一种育苗播种装置及育苗播种方法与流程

本发明属于育苗播种领域，特别是涉及一种育苗播种装置及育苗播种方法。

背景技术：

1、随着人们饮食的多元化以及绿色健康理念的普及，人们对绿色蔬菜的需求量越来越大。蔬菜种植主要包括选种、育苗、移栽等步骤，随着人们对蔬菜需求越来越大，蔬菜的种植面积也在不断扩大，随着种植面积的不断扩大，越来越多的育苗播种设备以及移栽设备被广泛运用于蔬菜种植中。

2、育苗盘育苗使先将育苗基质填入育苗盘中，再将种子等间距的放入育苗盘中，最后将育苗盘放入温室中进行育苗培育。该方法具有幼苗存活率高，所育的幼苗排列整齐等优点，但该方法在播种过程中需要人工将单粒种子放入单穴中，人工劳动强度大，育苗成本高，且不适用于大规模育苗等技术问题。

3、针对上述技术问题，在申请公布号为cn207869659u的实用新型专利中公开了“一种辣椒丸粒化种子手持播种装置”，该申请在吸气囊球开口处连接多个吸头，通过挤压吸气囊球获得吸力，将丸粒种子吸附到吸头内，然后置于一定规格（行间距）的秧盘上，一次喷出多颗种子，利于规范化育苗。但该装置仅适用于丸粒种子的播种，对扁平状的种子进行吸附和喷出时，难以控制其吸入和喷出的量，无法实现扁平状种子单穴单株的播种，且该装置也不满足大规模育种的需求。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种育苗播种装置及育苗播种方法，用于解决现有技术中无法实现扁平状种子单穴单株的机械化播种问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种育苗播种装置，包括移动车架，以及：

3、基质土铺设单元，

4、所述基质土铺设单元包括第一铺设组件、第二铺设组件，用于将营养土铺设到苗床上的第一铺设组件设置在所述移动车架的前端，用于铺设营养土以覆盖种子的第二铺设组件设置在所述移动车架的后端，所述第一铺设组件、第二铺设组件均包括储土箱、出料通道、限位板；

5、所述第一铺设组件的储土箱安装在所述移动车架的前端，所述第二铺设组件的储土箱安装在所述移动车架的后端，所述储土箱的侧壁上开设有出料通道，所述出料通道与储土箱侧壁之间还设置限位板；

6、种子投放单元，

7、所述种子投放单元包括安装在所述移动车架上的储种箱、若干y形播种管，若干y形播种管沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，若干y形播种管顶端的两个进料口分别位于所述储种箱的两侧，所述y形播种管下端的出料口位于所述储种箱的下方，所述移动车架上滑动设置有用于吸取储种箱内的种子并将其放置到y形播种管内的种子吸取组件；

8、所述种子吸取组件包括安装架、第一电动伸缩杆、活塞缸、推板、第二电动伸缩杆、软管、缓冲腔；所述安装架滑动设置在所述储种箱及y形播种管上方的移动车架上，所述安装架的滑动方向与所述移动车架的运动方向平行，所述安装架的一侧与第一电动伸缩杆的伸缩端固接，所述第一电动伸缩杆安装在洒水单元上；

9、所述安装架上安装有若干活塞缸，若干活塞缸沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，若干活塞缸的活塞杆均固接在推板上，所述推板与第二电动伸缩杆的伸缩端固接，所述第二电动伸缩杆安装在所述安装架上，所述活塞缸的两侧缸体均连接有一根用于吸取种子的软管，所述软管的内径小于种子的外径，所述软管的中部设置缓冲腔；

10、洒水单元，

11、所述洒水单元设置在所述种子投放单元与第二铺设组件之间的移动车架上，所述洒水单元包括储水箱、喷头、齿轮开闭阀；

12、所述储水箱安装在所述种子投放单元与第二铺设组件之间的移动车架上，所述储水箱的底部等间距的设置有若干喷头，若干喷头沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，所述喷头与储水箱的连接管道上设置有用于控制喷头开闭的齿轮开闭阀。

13、作为可选方案，所述第一铺设组件、第二铺设组件还包括弹簧、第一安装块、第一驱动块、连接板、导料机构；所述限位板下端两侧均固接有连接板，所述连接板的下端伸出所述出料通道的下端面并安装有第一驱动块，所述限位板上端两侧均安装有弹簧，所述弹簧的顶端固接在第一安装块上，所述第一安装块安装在所述储土箱的侧壁上；

14、所述出料通道内还设置有用于铺设时控制均匀出土的导料机构，所述导料机构包括第一转轴、导料板、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带；

15、所述第一转轴安装在所述出料通道两侧侧壁之间，所述第一转轴的圆周上等角度的设置有若干导料板，所述第一转轴的一端伸出所述出料通道的侧壁并安装有第一皮带轮，所述移动车架的车轮轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间套设有传动皮带。

16、作为可选方案，所述活塞缸两侧的安装架上均安装有用于驱动所述软管另一端上下升降的升降机构，所述升降机构包括第三电动伸缩杆、安装板、套筒、连接杆；

17、所述第三电动伸缩杆安装在若干活塞缸两侧的安装架上，所述第三电动伸缩杆沿竖直方向进行伸缩，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固接有安装板，所述安装板上固接有若干连接杆，若干连接杆沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，所述连接杆的另一端均连接有套筒，所述套筒的数量与所述软管数量相同；

18、若干软管的另一端分别固定在一个套筒内，且所述软管的开口端面伸出所述套筒的下端面。

19、作为可选方案，还包括用于驱动限位板上下滑动以及驱动齿轮开闭阀开闭的驱动单元；

20、所述驱动单元包括滑槽、滑动板、齿条、第二驱动块；

21、所述移动车架的底端两侧设置有滑槽，所述滑动板沿两侧的滑槽滑动，所述滑动板上安装有若干齿条，若干齿条沿所述移动车架运动方向的法向等间距设置，若干齿条分别与若干齿轮开闭阀的齿轮啮合传动；

22、所述滑动板两端的两侧均安装有用于驱动限位板上下滑动的第二驱动块，所述第一驱动块的一端开设有第一驱动斜角，所述第二驱动块的一端开设有第二驱动斜角；

23、所述滑动板向所述移动车架前侧滑动时，所述第一驱动斜角与第二驱动斜角抵触驱动所述限位板向上滑动。

24、作为可选方案，所述y形播种管包括上端的两个进料管，以及下端的滑动伸缩套管，两个进料管分别位于储种箱的两侧；

25、所述滑动伸缩套管包括外层套管以及沿外层套管内壁滑动的内层套管，所述外层套管的顶端与两个进料管的出料口连通；

26、若干内层套管侧壁的底端均固接在限位杆上，所述限位杆与拉绳的一端固接，所述拉绳的另一端固接在所述滑动板上，所述外层套管的侧壁上还安装有用于对拉绳进行导向的导线轮。

27、一种育苗播种方法，采用上述育苗播种装置，具体步骤为：

28、s1: 将预处理后的种子投放到储种箱中，向移动车架前后端的储土箱中加入营养土，向储水箱中加入清水；

29、s2: 将所述育苗播种装置与驱动车辆进行连接；

30、s3: 推动滑动板向移动车架的前侧滑动，第一驱动块与第二驱动块抵触驱动所述限位板向上滑动，出料通道打开，同时齿条驱动齿轮开闭阀的齿轮正向转动，齿轮开闭阀打开，内层套管滑出；

31、s4: 启动驱动车辆向前运动，同时启动种子吸取组件吸取储种箱内的种子并将其放置到y形播种管内进行播种；

32、s5:播种完成后，关停种子吸取组件及驱动车辆；

33、s6:推动滑动板向移动车架的后侧滑动，第一驱动块与第二驱动块脱离，限位板向下滑动关闭出料通道，同时齿条驱动齿轮开闭阀的齿轮反向转动，齿轮开闭阀关闭，拉绳拉动内层套管滑入外层套管中。

34、作为可选方案，步骤s4中种子吸取组件吸取储种箱内的种子并将其放置到y形播种管内进行播种的具体步骤为：

35、s4.1:启动两侧第三电动伸缩杆伸出，驱动一侧的软管伸入储种箱中，另一侧的软管伸入y形播种管上端的一个进口中；

36、s4.2: 启动第二电动伸缩杆顶出，一侧的软管吸取储种箱中的一个种子，另一侧的软管将其前端的种子投放到y形播种管中；

37、s4.3: 两侧第三电动伸缩杆缩回，第一电动伸缩杆顶出，使一侧的软管运动到y形播种管上端的另一个进口上方，另一侧的软管运动到储种箱上方；

38、s4.4:重复步骤s4.1—s4.3，进行连续播种。

39、如上所述，本发明的一种育苗播种装置及育苗播种方法，至少具有以下有益效果：1、本发明通过在苗床上铺设育苗基质，并将蔬菜种子规整的播撒到育苗基质上，使其具有幼苗排列规整、存活率高的优点，同时适用于大规模育苗播种的需求。2、本发明通过软管对单粒种子进行吸取，实现了扁平状种子单穴单株的机械化播种，所育的蔬菜幼苗排列规整，便于后期的机械化移栽。3、本发明在活塞缸两侧缸体上均连接软管，安装架前后移动过程中均能实现一次播种，加快了播种效率。4、本发明通过在移动车架下方设置滑动板，滑动板滑动过程中控制出料通道、喷头的开闭以及内层套管的伸缩，控制逻辑和操作方法简单，便于其推广使用。