改进型农耕机拖曳机构的制作方法

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1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特指一种改进型农耕机拖曳机构。


背景技术：

2.目前的农用耕种机械主要包括两部分组成：机车和农耕机构，机车一般采用柴油内燃机驱动的拖拉机，农耕机构安装在机车上或者通过机车牵引，实现在农田中作业。这种传统的农用耕种机存在以下不足：
3.(1)由于传统的农用耕种机械体型较大，无法适用于山区丘陵种植地带，以及地域较为狭小、封闭的区域，并且农耕机构自身不具有行驶功能，所以其在运输过程中通常都需要借助其他机动车辆进行运输，无法直接跟随牵引机车在道路上行驶。
4.(2)传统的农用耕种机械中，机车和农耕机构之间通过牵引装置连接，但是现有牵引装置结构复杂，并且难以自动调节，导致农耕机构随机车运行时，对耕地的处理会出现不均衡的问题，例如，由于受力不均衡导致耕地翻耕的深度不等。
5.本发明人提出过农用耕种机的拖曳翻转装置的技术方案，该技术方案在实际使用时也存在一定不足：由于牵引机车和农耕机构之间仅仅通过拖曳机构连接，现有的拖曳机构缺少足够支撑，整个农耕机在行驶过程中或者收起状态下，由于地面不平会造成农耕机构左右摆动，无法保持平衡。如果摆动幅度过大，还可能造成车辆倾覆。针对于此，本发明人进一步改进，提出本技术方案。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种改进型农耕机拖曳机构
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种改进型农耕机拖曳机构，该拖曳机构位于牵引机车和农耕机构之间，所述的拖曳机构包括：一枢接在牵引机车上的翻转架；一固定在农耕机构上的固定架；连接于翻转架和固定架之间的两根呈左右对称分布的平衡连动杆；其中平衡连动杆的两端通过活动连接在翻转架和固定架上，并且于翻转架上设置有用于对平衡连动杆形成支撑的承托板。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述的平衡连动杆的两端通过活结活动连接在翻转架和固定架上。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述的平衡连动杆包括：杆体和位于两端的活结，所述的承托板位于杆体的下方。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述的翻转架两侧形成有向固定架方向延伸的支撑臂，所述的平衡连动杆的一端活动连接于该支撑臂上，并且所述的承托板设置于该支撑臂上，并且位于平衡连动杆的下方。
11.进一步而言，上述技术方案中，位于翻转架两侧的支撑臂呈“八”字形。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述的翻转架和固定架之间还设置有一拉杆，拉杆
位于平衡连动杆的上方。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述的拉杆的一端枢接在翻转架上，另一端活动连接在固定架上。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述的固定架上向上延伸形成有一向翻转架方向倾斜的固定立柱，所述的拉杆一端活动连接在固定立柱上。
15.进一步而言，上述技术方案中，所述的翻转架相对固定架的一侧设置有驱动件，驱动件两端分别与翻转架和牵引机车连接，通过驱动件拉动翻转架，令翻转架绕其与牵引机车时间的枢轴转动。
16.进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动件为液压缸，驱动件的一端与翻转架枢接，驱动件的另一端与牵引机车枢接，并且驱动件与翻转架枢接部位于枢轴的上方。
17.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：工作时，两根平衡连动杆将保持固定架平衡，不会左右倾斜。即便由于路面不平固定架出现左右摇晃或倾斜时，由于承托板位于平衡连动杆的下方，对平衡连动杆形成支撑作用，从而可以保证整个固定架不会出现较大幅度的晃动或者倾斜。
附图说明：
18.图1是采用本实用新型的农耕机主体的立体图；
19.图2是本实用新型的主视图；
20.图3是本实用新型的俯视图；
21.图4是本实用新型翻转架与固定架部分的立体图；
22.图5是本实用新型翻转架与固定架部分另一视角的立体图；
23.图6是采用本实用新型的农耕机主体的俯视图；
具体实施方式：
24.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
25.本实用新型为一种改进型农耕机拖曳机构，见图1所示，农耕机包括：牵引机车1和农耕机构2，本实用新型用于将牵引机车1和农耕机构2连接。结合图 1所示，所述的牵引机车1通常采用履带机车，其可以通过牵引电机驱动履带驱动轮运行。本实施例中，农耕机构2为一种农用旋耕装置，其通过电机驱动耕种件(旋刀)转动，实现对土地的翻耕。当然，本实用新型也可以采用其他农耕机构，例如开沟机构、收获机构等。
26.见图2至图5所示，本实用新型的拖曳机构包括：翻转架3、固定架4、平衡连动杆5、拉杆6和驱动件7。
27.所示的翻转架3通过枢轴32枢接在牵引机车1上，具体而言，牵引机车1 上设置有固定支架11，翻转架3的下侧靠近牵引机车1的一端通过枢轴32枢接在固定支架11上，这样翻转架3可绕枢轴32相对牵引机车1转动，从而带动固定架4转动。
28.所述的固定架4固定连接在耕种机构2上，固定架4与翻转架3之间通过平衡连动杆5、拉杆6连接。这样，当这样翻转架3带动固定架4转动时，固定架 4将同时带动整个农耕机构2转动。如此农耕机构2就可以脱离地面，令农耕机构2脱离地面，实现悬空。这样牵引机车1就可以直接背负农耕机构2在普通的路面行驶。农耕机构无需再通过其他机动车进行运
载。使用者在使用时可以直接通过牵引机车将整个农耕机运行至指定位置后，再通过本实用新型放下农耕机构，进行农耕作业，这样就极大提高效率，减少不必要的开支。
29.所述的翻转架3包括：翻转架主体300，于翻转架主体300两侧形成有向固定架4方向延伸的支撑臂31，位于翻转架3两侧的支撑臂31呈“八”字形。所述的平衡连动杆5的一端活动连接于该支撑臂31上，在支撑臂31上设置有一向外延伸的承托板30，该承托板30位于平衡连动杆5的下方，对平衡连动杆5形成支撑。
30.翻转架主体300向上延伸形成有安装柱33，所述的拉杆6一端枢接在安装柱33上。
31.所述的固定架4包括与农耕机构2固定连接的基座400，于基座400上向上延伸形成有一向翻转架3方向倾斜的固定立柱41，所述的拉杆6一端活动连接在固定立柱41上。具体而言，拉杆6与固定立柱41之间可采用具有一定活动方向的活结机构。
32.于基座400的两侧对应支撑臂31的方向分别设置有连接臂42，所述的平衡连动杆5包括：杆体51和位于两端的活结50，所述的承托板30位于杆体51的下方。所述的平衡连动杆5的两端分别通过活结50连接于支撑臂31和连接臂 42之间，并且两根平衡连动杆5呈左右对称分布。
33.所述的翻转架3相对固定架4的一侧设置有驱动件7，驱动件7两端分别与翻转架3和牵引机车1连接，通过驱动件7拉动翻转架3，令翻转架3绕其与牵引机车1时间的枢轴32转动。
34.本实施例中所述的驱动件7具有拉动功能，可以直接拉动翻转支架3转动，从而驱动固定架4和农耕机构2转动，从而令整个农耕机构2离开地面。所述的驱动件7可采用液压活塞件，当然也可采用丝杆、气压活塞件、电动驱动的链条传动机构、钢丝收卷机构中的任意一种。
35.本实施例中，所述的驱动件7采用液压缸组件，驱动件7的一端枢接于翻转架3上的安装柱33后侧，驱动件7的另一端与牵引机车1枢接，并且驱动件7 与翻转架3枢接部位于枢轴32的上方，这样便于驱动件7施力，将翻转架3拉起。工作时，通过驱动件7拉动翻转架3向后转动，依靠拉杆6拉动固定架4同时向后转动，于此同时，两根平衡连动杆将保持固定架4在转动的过程中保持平衡，不会左右倾斜。即便由于路面不平固定架4出现左右摇晃或倾斜时，由于承托板30位于平衡连动杆5的下方，对平衡连动杆5形成支撑作用，从而可以保证整个固定架4不会出现较大幅度的晃动或者倾斜。
36.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。