一种番茄收获机割台的仿形装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种番茄收获机割台的仿形装置。


背景技术：

2.加工番茄是番茄的一种栽培类型，主要用于加工成番茄酱、番茄干、番茄粉和番茄红素等产品。目前加工番茄的收获基本采用机械采收的方式。由于番茄收获机因为色选装置的需要，要时刻保证车身水平，如果地面倾斜，车身会自动调整，使割台不与地面平行。其次加工番茄在种植过程中需要起垄，加工番茄在生长过程中容易倒伏，秧茎果实会铺展在地面。这些因素导致挑秧杆和割刀容易入土而磨损严重，部分番茄会被割刀和挑秧杆损伤，使割台的适应性差，使整体采收效果不佳。
3.目前割台横向仿形主要是通过传感器检测割台离地高度，当一侧低于一定高度则通过油缸或电推杆等调节割台高度。但由于番茄收获机很难在割刀前方安装传感器，无法实现电子调平，使番茄收获机割台的适应性差，作业效果不理想。
4.综上所述，如何解决车身调整时割台不与地面平行及电子调平适应性的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种番茄收获机割台的仿形装置，解决了车身调整时割台不与地面平行的问题，并提升了适应性。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种番茄收获机割台的仿形装置，包括：车身、割台框架、割台连接总成及限深轮总成，所述割台框架与所述割台连接总成铰接，所述限深轮总成包括安装架体、限深轮及调节机构，所述限深轮分别设置于所述安装架体的两侧，所述安装架体的两侧分别设置所述调节机构，以调节所述限深轮的高度，所述割台连接总成设置于所述车身的前端，所述限深轮总成设置于所述车身的后端。
8.优选地，所述割台连接总成包括连接横梁组件、第一铰接部、割台连接件及第一滑动部，所述连接横梁组件的两侧分别设置所述割台连接件和所述第一滑动部，所述第一铰接部设置于所述连接横梁组件的中部，所述割台框架的两侧分别设置与所述第一滑动部匹配的第二滑动部，所述割台框架的中部设置与所述第一铰接部铰接的第二铰接部。
9.优选地，所述第一铰接部包括铰接孔及第一轴承，所述第二铰接部为铰接轴，所述铰接轴的轴线方向与所述连接横梁组件的长度方向垂直。
10.优选地，所述铰接轴的外端凸出于所述铰接孔，所述铰接轴凸出于所述铰接孔的部分设置第一外螺纹，所述第一外螺纹上安装第一锁紧螺母。
11.优选地，所述第一锁紧螺母外侧的所述铰接轴设置销轴。
12.优选地，所述连接横梁组件包括连接横梁、连接轴及第二轴承，所述连接横梁的两
端均设置所述连接轴，每个所述连接轴通过分别通过所述第二轴承与所述割台连接件连接。
13.优选地，所述第二轴承外侧的所述连接轴设置第二外螺纹，所述第二外螺纹上安装第二锁紧螺母。
14.优选地，所述第二锁紧螺母外侧的所述连接轴设置开口销。
15.优选地，所述第一滑动部为套装于所述连接轴外周的滑动块，所述第二滑动部包括滑块导向板及限位装置，所述滑块导向板的板面上下设置，所述滑动块贴合于所述导向板的板面，所述限位装置设置于所述滑块导向板的上部，以限制所述滑动块沿所述滑块导向板滑动。
16.优选地，所述安装架体包括限深轮安装座、连接臂、限深轮支撑臂及分禾器横梁，所述调节机构包括油缸安装板及调节油缸，所述限深轮安装座与所述割台框架连接，所述限深轮设置于所述限深轮支撑臂的下部，所述连接臂设置于所述限深轮支撑臂的上部，所述连接臂的上端与所述分禾器横梁连接，所述油缸安装板设置于所述连接臂的上端，所述调节油缸的一端与所述油缸安装板铰接，另一端与所述限深轮支撑臂铰接。
17.本技术所提供的番茄收获机割台的仿形装置通过将割台框架与割台连接总成铰接，可以避免割台随割台框架调节而调节，保证割台与地面齐平，通过分别调节两侧的调节机构对两侧的限深轮进行调节，可以调节割台框架的角度，防止割刀和挑秧装置入土而磨损，或割茬过高而造成番茄的损伤。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型所提供的番茄收获机割台的仿形装置的立体图；
20.图2为本实用新型所提供的割台连接总成的剖视图；
21.图3为本实用新型所提供的第一滑动部与第二滑动部的立体图；
22.图4为本实用新型所提供的第一铰接部与第二铰接部的剖视图；
23.图5为本实用新型所提供的限深轮总成的立体图。
24.图1-5中：
25.1-割台框架、1-2-滑块导向板、1-3-限位装置、1-4-铰接轴、1-5-锁紧螺母、1-6-销轴、1-7-割台横梁、2-割台连接总成、3-限深轮总成、3-1-限深轮安装座、3-2-连接臂、3-3-油缸安装板、3-4-限深轮支撑臂、3-5-调节油缸、 3-6-限深轮、3-7-分禾器横梁。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型的核心是提供一种番茄收获机割台的仿形装置，解决了车身调整时割台不与地面平行的问题，并提升了适应性。
28.请参考图1～5，一种番茄收获机割台的仿形装置，包括：割台框架1、割台连接总成2及限深轮总成3，割台框架1与割台连接总成2铰接，限深轮总成3包括安装架体、限深轮3-6及调节机构，限深轮3-6分别设置于安装架体的两侧，安装架体的两侧分别设置调节机构，以调节限深轮3-6的高度。
29.需要说明的是，割台连接总成2用于安装割台，割台连接总成2用于连接割台框架1，割台框架1与割台连接总成2铰接，以使割台连接总成2两端可以绕铰接于割台框架1的铰接点上下摆动。
30.一个调节机构用于调节一个限深轮3-6的高度。工作时，遇到地面倾斜时，因为色选番茄的需要，通过调节机构将割台框架1调平，由于割台框架 1与割台连接总成2的铰接结构，让割台连接总成2不会跟随割台框架1调整，还是保持与地面平行。在垄沟高度出现变化时，通过目测判断需要调整哪一侧的限深轮3-6，再通过调节左右两侧调节机构，让割台框架1回正，两侧的调节机构可以单独调整。
31.本技术所提供的番茄收获机割台的仿形装置通过将割台框架1与割台连接总成2铰接，可以避免割台随割台框架1调节而调节，保证割台与地面齐平，通过分别调节两侧的调节机构对两侧的限深轮3-6进行调节，可以调节割台框架1的角度，防止割刀和挑秧装置入土而磨损，或割茬过高而造成番茄的损伤。
32.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，割台连接总成2包括连接横梁组件、第一铰接部、割台连接件及第一滑动部，连接横梁组件的两侧分别设置割台连接件和第一滑动部，第一铰接部设置于连接横梁组件的中部，割台框架1的两侧分别设置与第一滑动部匹配的第二滑动部，割台框架1的中部设置与第一铰接部铰接的第二铰接部。割台连接件用于连接割台和连接横梁组件。在割台框架1进行调节时，第二滑动部会与第一滑动部相对滑动，以避免连接横梁组件随割台框架1移动，从而使连接横梁组件与地面保持平行，保证割台与地面平行。
33.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一铰接部包括铰接孔及第一轴承，第二铰接部为铰接轴1-4，铰接轴1-4的轴线方向与连接横梁组件的长度方向垂直。铰接轴1-4与割台横梁1-7焊接，铰接轴1-4倾斜向上设置，第一轴承与铰接轴1-4同轴连接，在第一轴承的作用下，设置有铰接孔的连接横梁组件可以绕铰接轴1-4转动。当铰接轴1-4随割台框架1转动时，连接横梁组件不会随转轴转动，从而保持与地面平行。
34.为了避免连接横梁组件沿铰接孔轴向运动，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，铰接轴1-4的外端凸出于铰接孔，铰接轴1-4凸出于铰接孔的部分设置第一外螺纹，第一外螺纹上安装第一锁紧螺母1-5。铰接孔内端面侧的铰接轴1-4外周设置环形凸台，环形凸台的外径大于第一轴承的内径，以限制连接横梁组件不能朝向割台框架1轴向运动。第一锁紧螺母1-5 设置于铰接孔外端面侧，第一锁紧螺母1-5可以将连接横梁组件锁紧在环形凸台上，以限制连接横梁组件不能背离割台框架1运动。
35.为了避免第一锁紧螺母1-5松动，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一锁紧螺母1-5外侧的铰接轴1-4设置销轴1-6。销轴1-6与铰接轴1-4可拆卸连接，在连接轴上设置销孔，销轴1-6插入销孔中后凸出于销孔，以阻挡第一锁紧螺母1-5轴向活动。
36.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，连接横梁组件包括连接横梁、连接轴及第二轴承，连接横梁的两端均设置连接轴，每个连接轴通过分别通过第二轴承与割台连接件连接。连接轴沿连接横梁的长度方向设置，割台连接件沿垂直于连接轴的方向设置，第二轴承可以降低连接轴与割台连接件之间的磨损。
37.为了避免第二轴承轴向运动，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第二轴承外侧的连接轴设置第二外螺纹，第二外螺纹上安装第二锁紧螺母1-5。连接轴的外径小于连接横梁的外径，以使第二轴承的内圈不会朝向连接横梁轴向运动，第二锁紧螺母1-5可以将第二轴承锁紧，避免第二轴承沿轴向向外运动。
38.为了避免第二锁紧螺母1-5松动，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第二锁紧螺母1-5外侧的连接轴设置开口销。第二锁紧螺母1-5外侧的连接轴上设置销孔，开口销插入销孔中后凸出于连接轴，以对第二锁紧螺母1-5作轴向限位。
39.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一滑动部为套装于连接轴外周的滑动块，第二滑动部包括滑块导向板1-2及限位装置1-3，滑块导向板1-2的板面上下设置，滑动块贴合于导向板的板面，限位装置1-3设置于滑块导向板1-2的上部，以限制滑动块沿滑块导向板1-2滑动。滑动块为圆环形，套装于连接轴的外周，滑动块可以绕连接轴转动设置，也可以不绕连接轴转动设置，当连接横梁绕铰接点转动时，滑动块沿滑块导向板1-2滑动，限位装置1-3用于对割台进行最大角度保护，当割台一侧升高，滑动块被限位装置1-3挡住，割台就不能继续调整。
40.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，安装架体包括限深轮安装座3-1、连接臂3-2、限深轮支撑臂3-4及分禾器横梁3-7，调节机构包括油缸安装板3-3及调节油缸3-5，限深轮安装座3-1与割台框架1连接，限深轮 3-6设置于限深轮支撑臂3-4的下部，连接臂3-2设置于限深轮支撑臂3-4的上部，连接臂3-2的上端与分禾器横梁3-7连接，油缸安装板3-3设置于连接臂3-2的上端，调节油缸3-5的一端与油缸安装板3-3铰接，另一端与限深轮支撑臂3-4铰接。
41.安装架体的两侧为对称设置，两侧分别对称设置限深轮安装座3-1、连接臂3-2、限深轮支撑臂3-4，限深轮安装座3-1通过螺栓安装在割台框架1 上，限深轮安装座3-1焊接于连接臂3-2的下部，油缸安装板3-3焊接于连接臂3-2的上端一侧，限深轮支撑臂3-4插入连接臂3-2中，限深轮支撑臂3-4 与连接臂3-2可相对活动，调节油缸3-5的上端铰接于油缸安装板3-3、下端铰接于限深轮支撑臂3-4，当调节油缸3-5伸长时，带动限深轮支撑臂3-4相对连接臂3-2向下运动，加大限深轮3-6与分禾器横梁3-7的间距，当调节油缸3-5缩短时，带动限深轮支撑臂3-4相对连接臂3-2向上运动，减小限深轮 3-6与分禾器横梁3-7的间距。在垄沟高度出现变化时，通过目测分禾器横梁 3-7是否与地面平行，判断需要调整割台哪一侧，再通过调节左右两侧调节油缸3-5，让割台回正，两侧的调节油缸3-5可以单独调整。从而防止割刀和挑秧装置入土而磨损，或割茬过高而造成番茄的损伤。
42.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
43.以上对本实用新型所提供的番茄收获机割台的仿形装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来
说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。