1.本实用新型涉及园林机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种集草箱。此外，本实用新型还涉及一种包括上述集草箱的割草机。
背景技术：2.中型或者大型割草机在某些情况下必须对切割下来的草屑进行收集，以此来保证草坪的美观以及健康。现有的割草机一般为人工操作割草机，集草箱收集满以后，通过连杆机构手动进行草屑倾倒。
3.在传统的带回收装置的割草机中，集草箱是否集满主要通过以下几点进行判断：
4.若通过观察窗口观察集草箱的堆草高度、或者通过风管上辅助的叶轮的旋转情况来判断其是否草满，缺点是驾驶员经验或驾驶员频繁的去观察，具有可靠性低、使用不方便等缺点。
5.若根据驾驶员的经验，判断负载大小的声音，从而判断是否草满，其缺点是持续割草作业时若出现风道堵塞，或者频繁的倒草作业，将会导致作业效率的低下。
6.对现有的压差检测草满装置，筛网很容易堵塞，直接影响影响集草效果，甚至会出现集草量不到50％时，压差传感器就被触发。这种检测方式对筛网清洁维护的依赖性高，不及时清理筛网，自动集草量就会减少。
7.综上所述，如何方便、准确的获取集草箱内的草满情况，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：8.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种集草箱，上述集草箱能够实现对箱体内的草量情况进行检测，方便、准确的获取实时的情况。
9.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述集草箱的割草机。
10.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
11.一种集草箱，包括：
12.箱体，其两个侧壁分别设有进风口和出风口；
13.主过滤筛板，设于所述出风口内部，用于阻挡草屑由所述出风口吹出；
14.旋转筛板，设于所述进风口和所述主过滤筛板之间，所述旋转筛板的上端转动连接于所述箱体的内顶部；
15.传感器和与所述传感器连接的控制器，所述传感器用于感应所述旋转筛板的转动，当所述箱体内的集草边界上涨至接触所述旋转筛板的下边缘时，所述旋转筛板受支撑力旋转至预设位置时，所述传感器向所述控制器发出集草警示信号。
16.优选的，所述旋转筛板与竖直方向具有夹角。
17.优选的，所述旋转筛板的下端相比于其上端靠近所述出风口。
18.优选的，所述固定位置为副筛板，所述副筛板横置于所述箱体内，且位于所述主过
滤筛板的下部。
19.优选的，所述主过滤筛板倾斜设置，其顶部连接于所述箱体的内顶部，且靠近所述旋转筛板的安装位置，所述主过滤筛板的底部连接于所述出风口的下部；
20.所述副筛板与所述主过滤筛板的底部连接，所述主过滤筛板、所述副筛板和所述旋转筛板围成一个空间；
21.所述主过滤筛板的网孔小于所述副筛板、所述旋转筛板的网孔。
22.优选的，所述副筛板接触所述旋转筛板的一侧低于其连接所述主过滤筛板的一侧。
23.优选的，所述主过滤筛板、所述副筛板和所述旋转筛板的侧部均与所述箱体的内侧壁密封连接。
24.优选的，所述传感器为触点开关，所述触点开关连接于所述控制器的电路中。
25.一种割草机，包括上述任一项所述的集草箱。
26.本技术提供的集草箱能够实现自动检测集草箱草满情况，达到减小劳动强度、提高工作效率的目的。上述通过传感器的检测方式可靠性高，靠传感器直接感应旋转筛板的旋转，避免旋转筛板发生堵塞影响检测结果，因此避免出现集草量过少的现象，通过设置旋转筛板转动检测的位置，能够实现对集草量能达到预设位置的检测，保证检测的准确度的同时，避免出现集草量较少的情况下就停止工作的情况。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型所提供的一种集草箱的内部示意图；
29.图2为本实用新型所提供的集草箱的未满状态的剖视图；
30.图3为本实用新型所提供的集草箱的临界状态的剖视图；
31.图4为本实用新型所提供的集草箱的超量状态的剖视图。
32.图1-图4中：
33.主过滤筛板1、副筛板2、旋转筛板3、传感器4、安装架5、箱体6、箱内腔7；
34.进风口a、出风口b、集草边界c。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.本实用新型的核心是提供一种集草箱，上述集草箱能够实现对箱体内的草量情况进行检测，方便、准确的获取实时的情况。
37.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述集草箱的割草机。
38.请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种集草箱的内部示意图；图2为本实用新型所提供的集草箱的未满状态的剖视图；图3为本实用新型所提供的集草箱的临界状态的剖视图；图4为本实用新型所提供的集草箱的超量状态的剖视图。
39.本实用新型提供了一种用于割草机上使用的集草箱，包括箱体6以及箱体6上设置的主过滤筛板1、旋转筛板3和传感器4。
40.其中，箱体6为中空的箱体的结构，其可以为常见的六面体结构，或者其他结构，箱体6的相对的两个侧壁分别设有进风口a和出风口b，将进风口a和出风口b设置在不同的侧壁面上，方便实现气流的流动。
41.主过滤筛板1设置于箱体6内部，具体位于出风口b的内部，用于阻挡草屑由出风口b吹出；
42.旋转筛板3设于进风口a和主过滤筛板1之间，旋转筛板3的上端转动连接于箱体6的内顶部；
43.传感器4和与传感器4连接的控制器，传感器4用于感应旋转筛板3的转动，当箱体6内的集草边界c上涨至接触旋转筛板3的下边缘时，旋转筛板3受支撑力旋转至预设位置时，传感器4向控制器发出集草警示信号。
44.需要说明的是，主过滤筛板1用于对出风口b进行过滤控制，避免草屑的吹出。旋转筛板3可转动的设于箱体6中，其为筛板结构，能够通过气流，但是草屑并不能够通过。当旋转筛板3下部的草屑量上涨并接触旋转筛板3时，旋转筛板3受力向上翻起，传感器4可以检测到旋转筛板的转动，并向控制器发送信号，以使得控制器能够获取箱体6内草满或即将草满的信号，以便用于控制或信息的传递。
45.具体地，控制器可以为集草箱的控制器，用于控制集草箱的箱门的开闭，或者控制器可以连接割草机的控制器，用于控制割草机的启停操作等。
46.本实施例中，旋转筛板3能够在集草量上涨并支撑旋转筛板3时，向一个方向转动，传感器4通过获取其旋转状态，并将其发送给控制器，作为集草状态的检测信号，发送给控制器，以便控制器进行信号的传递或对应的控制。
47.本技术提供的集草箱能够实现自动检测集草箱草满情况，达到减小劳动强度、提高工作效率的目的。旋转筛板3的旋转动力来自于当旋转筛板3的筛孔被覆盖或堵塞后，气压使旋转筛板3进行转动，上述通过传感器4的检测方式可靠性高，靠传感器直接感应旋转筛板3的旋转，避免旋转筛板3发生堵塞影响检测结果，因此避免出现集草量过少的现象，通过设置旋转筛板3转动检测的位置，能够实现对集草量能达到预设位置的检测，保证检测的准确度的同时，避免出现集草量较少的情况下就停止工作的情况。
48.为了使得旋转筛板3在受到支撑时能够顺利的朝一个方向转动，在上述实施例的基础之上，旋转筛板3的下端搭接于箱体6内的固定位置，搭接状态下，旋转筛板3与竖直方向具有夹角。
49.具体地，在集草量不足时，由于固定位置的支撑，旋转筛板3处于倾斜设置的状态，具有用于与下部草屑堆的上表面方便形成相互作用力的面，能够在受到支撑力时，准确的向一个方向转动，从而在集草面不断上涨的时候，及时向上转动，及时的反应集草面的状态。
50.上述提供的集草面的顶部即为集草边界c。
51.在上述任意一个上述基础之上，旋转筛板3的下端相比于其上端靠近出风口b。
52.需要补充的是，上述内容指的是在集草边界c未到达旋转筛板3的下边缘时，旋转筛板3搭接于固定位置时，旋转筛板3的下端相比于其上端靠近出风口b。更加靠近出风口b一侧能够使得旋转筛板3对朝向出风口b流动的气流进行筛分和过滤，避免草屑流出出风口b。
53.可选的，上述固定位置为副筛板2，副筛板2横置于箱体6内，且位于主过滤筛板1的下部。
54.副筛板2为具有筛孔的结构，其设置在箱体6内部，副筛板2主要是形成一条气流，方便实现由进风口a流通至旋转筛板3，通过旋转筛板3再到达出风口b的同时，由进风口a流通至副筛板2，通过副筛板2再到达出风口b，也就是说，在草量未满的状态下，副筛板2和旋转筛板3均能够实现气流的流动，但是副筛板2和旋转筛板3不能够实现草屑的通过，其只能够实现气流通过，因此当草量上涨至将副筛板2挡住时，随着草屑收集量的增加，旋转筛板3的网孔不断被草屑覆盖、遮挡，风压作用在旋转筛网上的压力也越来越大，直到能够推动旋转筛板旋转并触发传感器4。
55.在上述任意一个实施例的基础之上，主过滤筛板1、副筛板2和旋转筛板3的设置具体如下：
56.主过滤筛板1在箱体6内倾斜设置，主过滤筛板1顶部连接于箱体6的内顶部，且靠近旋转筛板3的安装位置，主过滤筛板1的底部连接于出风口b的下部。
57.副筛板2与主过滤筛板1的底部连接，主过滤筛板1、副筛板2和旋转筛板3围成一个空间。
58.主过滤筛板1的网孔小于副筛板2、旋转筛板3的网孔。
59.主过滤筛板1具有一定的倾斜角度，能够在出风口b的位置进行过滤操作，副筛板2和旋转筛板3分别在主过滤筛板1的下部和侧部，三者大体合围成三角区域的空间。
60.可选的，旋转筛板3的网孔能够允许草屑的通过。
61.可选的，副筛板2接触旋转筛板3的一侧低于其连接主过滤筛板1的一侧。
62.在一个具体的实施例中，主过滤筛板1、副筛板2和旋转筛板3的侧部均与箱体6的内侧壁密封连接。
63.需要说明的是，主过滤筛板1、副筛板2和旋转筛板3与箱体6内壁的密封连接，能够方便各个筛板的设置，同时避免因存在缝隙而导致的过滤不准确的情况，避免草屑向出风口b一侧漏出。
64.在上述任意一个实施例的基础之上，传感器4为触点开关，触点开关连接于控制器的电路中。
65.传感器4可以为红外传感器或位置传感器，通过信号连接控制器，以将检测结果以信号的方式发送给控制器，或者传感器4为触点开关，触点开关设置在电路中，当触点开关检测到不同状态，则会导致触点开关的开闭状态发生改变，从而实现将控制器所在电路连接或者断开。
66.在一个具体的实施例中，主过滤筛板1固定安装在集草箱内腔出风口处，作用是阻挡草屑；
67.副筛板2固定安装在集草箱的箱内腔7中，例如安装在集草箱门机架上，副筛板2的
左侧与主过滤筛板1下部接触连接。传感器(或称为触点开关)4固定安装在箱内腔7的侧面上。当开门以进行倒草时，副筛板2与箱门一起转动，可以使进入主过滤筛板1、副筛板2和旋转筛板3围成的空间内的少量草屑排出，避免多次集草后，三个筛板形成的空间内集草过多，可能造成旋转筛板的卡住。这种情况下，旋转筛板3可以搭接到副筛板3上，也不必搭接到副筛板3上，并通过其他简单结构进行旋转行程的限位。
68.在集草箱内腔两侧面上对称地、固定安装两个安装架5。旋转筛板3铰接在安装架5上，可以绕着安装架5旋转，下部靠自身重力与副筛板2相抵接。
69.主过滤筛板1、副筛板2和旋转筛板3合围成一个空腔，主过滤筛板1网孔较小，可以起到起过滤作用；副筛板2和旋转筛板3网孔较大，从而避免被草屑堵塞。
70.使用时，外部的鼓风机等动力装置通过向箱体内部吹起草屑，使得草屑从进风口a进入箱体6内，草屑靠自重落在集草箱的底部，旋转筛板3、副筛板2、主过滤筛板1将漂浮的草屑挡在集草箱内，空气通过筛板后从出风口b排除到箱体6外。在这过程中，旋转筛板3始终靠自重搭在副筛板2上。
71.随着草屑不断增多，当草屑的上部的集草边界c接触到副筛板2时，气流的流动只能通过的旋转筛板3、主过滤筛板1实现，因此通风面积变小，此时旋转筛板3从与副筛板2的抵接状态，转变为向上的浮动状态，且气流能够吹着旋转筛板3轻微晃动旋转。
72.草屑继续增多后，副筛板2完全被草屑堵住，草屑不断堆积，向左挤压旋转筛板3，而且进入箱体6的高速气流将全部从旋转筛板3通过，迫使旋转筛板3沿着图1中的顺时针旋转并接触到传感器(即触点开关)4，此时传感器4将信号传到控制器，控制器发出信号停止割草动作，或报警操作，可选择的触发集草箱开箱电机进行卸草。
73.除了上述各个实施例中所提供的集草箱的主要结构和连接关系，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的集草箱的割草机，该割草机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
74.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
75.以上对本实用新型所提供的集草箱及割草机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。