一种用于水产养殖智能无人投料船的智能料仓的制作方法

1.本实用新型涉及投料船领域，具体是一种用于水产养殖智能无人投料船的智能料仓。


背景技术：

2.在水产养殖是人类利用可供养殖的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖。在生产养殖中产量较高的为鱼、虾、蟹，对于实际养殖过程中投料是任务繁重而又关键的一项工作，饲料成本占到整个投资成本的50％以上，投饵喂料技术是否合理，是影响水产养殖效果和经济、环境生态效益的一个最重要因素。
3.在现有的水产养殖系统中，依托无人投料船对水域进行自动投料时，无人投料船携带的饵料有限，为了提高无人投料船饵料的续航能力，需要对其进行补充饵料。为了进一步使得无人投料船更智能化从而减少人工操作，所以说补充饵料的装置需要自动进行操作，因为无人投料船在水中进行工作，对其自动上料时需要保证稳定性，避免出现撒料漏料的情况，而且需要与无人投料船的储料舱体相适配，还需要控制料仓的饵料的流量，所以说需要一种用于水产养殖智能无人投料船的智能料仓。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于水产养殖智能无人投料船的智能料仓，它用于对无人投料船进行上料，而且上料仓和无人船可以互相获取对方饵料量，上料仓根据无人船料仓内剩余料量，添加一定数量的饵料。上料仓和无人船饵料量实时上传、存储于大数据平台，上料仓饵料量一旦不足，会发送提醒信息至管理人员，进行及时添加饵料，添加饵料的过程不会因为天气导致出现撒料落料的情况，还能够通过力矩电机控制对无人投料船的上料速度。
5.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
6.一种用于水产养殖智能无人投料船的智能料仓包括设置在岸边的架体、设置在架体上的上料仓和设置在上料仓顶部的料位检测组件；所述上料仓包括上料仓体、设置在上料仓体内部的开关控制装置、设置在上料仓体底部的活动导料筒，所述开光控制装置控制上料仓体与活动导料筒连通，且控制活动料筒在上料槽体底部位移；所述料位检测组件包括光电传感器、与光电传感器连接的无线通信模块。
7.所述开关控制装置开关阀包括控制驱动组件、与控制驱动组件的活塞杆连接的挡料板，所述活动导料筒与上料仓体底部设有弹性组件；所述控制驱动组件带动挡料板处于开启状态时，所述挡料板作用于活动导料筒上端。
8.所述控制驱动组件为力矩电机，所述力矩电机的主轴连接设有联轴器，所述联轴器另一端连接设有连接杆，所述连接杆与挡料板固定连接。所述弹性组件为弹簧和导柱，所述弹簧套接在导柱上。
9.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
10.用于对无人投料船进行上料，而且上料仓和无人船可以互相获取对方饵料量，上料仓根据无人船料仓内剩余料量，添加一定数量的饵料。上料仓和无人船饵料量实时上传、存储于大数据平台，上料仓饵料量一旦不足，会发送提醒信息至管理人员，进行及时添加饵料，添加饵料的过程不会因为天气导致出现撒料落料的情况，还能够通过力矩电机控制对无人投料船的上料速度。
附图说明
11.附图1是本实用新型装置整体视图。
12.附图2是本实用新型中装置整体视图。
13.附图3是本实用新型中上料仓内部视图。
14.附图4是本实用新型中电磁锁视图。
15.附图5是本实用新型中无人投料船储料仓的视图。
16.附图中所示标号：
17.1、泊停架体；2、上料仓体；3、活动导料筒；4、挡料板；5、力矩电机； 6、连接杆；7、弹簧；8、电磁锁；9、红外定位件；10、盖板；11、储料仓； 12、接料口；13、橡胶盖；14、橡胶片；15、壳体。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
19.本实用新型所述是一种用于水产养殖智能无人投料船的智能料仓，因为智能料仓需要对无人投料船的位置定位以及对无人船固定后才能够进行上料，对于无人船的固定主要是通过泊停架体1进行固定，上料仓设置在泊停架体1上，泊停架体1设有电磁锁8，电磁锁8会产生强大的吸力紧紧的吸附无人投料船。对于无人船的定位主要是通过设置在泊停架体1上的泊停充电装置还设有gnss定位系统以及红外定位件9，使得无人投料船根据泊停充电装置的位置，来进行导航驾驶。红外定位件9为红外测距传感器，来进一步精确控制无人投料船的位置。以下为装置的具体结构：
20.如说明书附图图1、图2、图4所示，主体结构包括设置在岸边的泊停架体1、设置在泊停架体1上的上料仓和设置在上料仓顶部的料位检测组件；所述上料仓体2的顶部铰接设有盖板10，上料仓体2的盖板10打开后用于添加饵料，所述盖板10顶部设有壳体15，壳体15内部设有料位检测组件，所述料位检测组件包括光电传感器、与光电传感器连接的无线通信模块。
21.光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，光电传感器的光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。在本装置中主要用于检测上料仓内饵料的余量，光电传感器包括发送器、接收器和检测电路，发送器对
准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管光束不间断地发射或者改变脉冲宽度。接收器由光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。根据接收器接受的反射光源检测上料仓饵料的剩余情况。检测电路能滤出有效信号和应用该信号，检测电路与无线通信模块连接，上料仓内饵料余量过少时，通过无线通信模块提醒工作人员进行添加饵料。无线通信模块是lte cat 1无线通信模块，进行监测信息上传及其他节点信息获取，与用户设备进行传输，同时还与投料船的储料仓11的信号连接，获取投料船饵料的余量。
22.如说明书附图图2所示，所述开关控制装置开关阀包括控制驱动组件、开关阀包括控制驱动组件为力矩电机5，所述力矩电机5的主轴连接设有联轴器，所述联轴器另一端连接设有连接杆6，所述连接杆6与挡料板4固定连接。所述力矩电机5转动连接杆6带动挡料板4幅度的大小，控制挡料板4与上料仓体2之间的间隙大小，进而控制上料仓体2内饵料的下料量和下料速度。力矩电动机可以在电动机低速甚至堵转，即转子无法转动时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载，适合用于低转速的场合，所以说通过力矩电机5适合用于控制挡料板4启闭。
23.为了使得对无人投料船上料时，避免撒料或受到天气的影响，所以进一步改进：
24.如说明书附图图3所示，上料仓体2底部还设有活动导料筒3，所述活动导料筒3与上料仓体2之间设有弹性组件，弹性组件为弹簧7和导柱，所述弹簧7套接在导柱上。力矩电机5转动连接杆6带动挡料板4处于开启状态时，所述挡料板4 作用于导料筒上端，同时弹簧7被压缩，使得导料筒向下位移。
25.如说明书附图图5所示，无人投料船储料仓11与之相适应改进结构为：所述储料仓11顶部设有接料口12，接料口12高于储料仓11且接料口12的直径大于导料筒直径，便于导料筒进入接料口12。为了避免受到天气的影响或者出现撒料的情况，所述接料口12套接设有橡胶盖13，所述橡胶盖13顶部为可活动的橡胶片14，导料筒进入接料口12后，橡胶片14被压缩至接料口12内部，上料完成后，橡胶片14通过自身弹性形变恢复原位。需要特别注意的是橡胶片14与橡胶盖13 之间的连接部分不能够过小，否则无法橡胶片14通过自身弹性形变恢复原位。
26.使用方法详解：
27.无人投料船需要进行上料时，所述力矩电机5推动连接杆6带动挡料板4打开，同时挡料板4作用于导料筒上端，弹簧7被压缩，使得导料筒向下位移进入储料仓11顶部的接料口12，进行上料。
28.综上所述，本装置能够用于对无人投料船进行上料，而且上料仓和无人船可以互相获取对方饵料量，上料仓根据无人船料仓内剩余料量，添加一定数量的饵料。上料仓和无人船饵料量实时上传、存储于大数据平台，上料仓饵料量一旦不足，会发送提醒信息至管理人员，进行及时添加饵料，添加饵料的过程不会因为天气导致出现撒料落料的情况，还能够通过力矩电机控制对无人投料船的上料速度。