割草机的制作方法

1.本技术属于割草设备技术领域，尤其涉及一种割草机。


背景技术：

2.随着城市绿地种类和面积的不断增加，割草机作为重要的除草设备，在高尔夫球场、家庭草坪花园等绿地场景中有着广泛的应用；割草机包括机体以及设置于机体底部的切割单元，通常机体多为整体式包覆结构，即机体包覆于切割单元外，这样可避免因切割单元外露而割伤用户；但是这种整体包覆式结构，增加了切割单元维护的难度，切割单元维护便利性不佳。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种割草机，能够使得割草机的切割单元具有较佳的维护便利性和使用安全性。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种割草机，包括：
5.机体，所述机体具有主梁架；
6.切割单元，所述切割单元包括防护罩、驱动机构和刀盘组件，所述驱动机构连接于所述机体，所述防护罩连接于所述驱动机构，所述刀盘组件容置于所述防护罩内，并和所述驱动机构传动连接，所述防护罩悬空设置于所述主梁架的下方；
7.所述驱动机构被配置为驱动所述刀盘组件相对于所述防护罩转动，及/或，驱动所述防护罩和所述刀盘组件沿所述割草机的宽度方向移动。
8.可选地，所述主梁架呈弯梁状，并围设形成容置区域，所述切割单元位于所述容置区域内，所述防护罩在所述割草机宽度方向的相对两侧均外露且凸伸出所述主梁架外。
9.可选地，所述机体包括前轮机构和后轮机构，所述前轮机构与所述主梁架的前端固定连接，所述后轮机构与所述主梁架的后端转动连接。
10.可选地，所述前轮机构包括前轮架和两个前轮，两个所述前轮分别与所述前轮架的两端连接，所述主梁架的前端与所述前轮架固定连接，并位于两个所述前轮之间。
11.可选地，两个所述前轮均为全向轮，且两个所述全向轮沿所述割草机的前进方向朝向彼此倾斜设置。
12.可选地，所述后轮机构包括后轮架和两个驱动轮，两个所述驱动轮分别与所述后轮架的两端连接，所述主梁架的后端与所述后轮架转动连接，并位于两个所述驱动轮之间。
13.可选地，所述驱动机构包括第一旋转驱动件和连接组件，所述第一旋转驱动件通过所述连接组件与所述防护罩连接，所述第一旋转驱动件的输出轴与所述主梁架的连接，并被配置为驱动所述防护罩转动，及/或，驱动所述防护罩和所述刀盘组件沿所述割草机的宽度方向移动。
14.可选地，所述连接组件包括连接壳、第二旋转驱动件和连接臂，所述第一旋转驱动件与所述连接壳连接，所述第二旋转驱动件安装于所述连接壳内，所述防护罩与所述连接
臂的一端转动连接，所述第二旋转驱动件的输出轴与所述连接臂的另一端固定连接，并被配置为驱动所述连接臂转动，及/或，驱动所述防护罩和所述刀盘组件沿所述割草机的高度方向移动。
15.可选地，所述连接组件还包括从动臂，所述从动臂与所述连接臂平行间隔设置，所述从动臂的两端分别与所述连接壳和所述防护罩转动连接。
16.可选地，所述防护罩的底部开口处设置有若干个间隔设置的防护筋条。
17.本技术提供的割草机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该割草机包括切割单元和机体，机体具有主梁架，切割单元包括防护罩、驱动机构和刀盘组件，驱动机构连接于机体，防护罩连接于驱动机构，刀盘组件容置于防护罩内，并和驱动机构传动连接，其中，防护罩罩设于刀盘组件外，防护罩可阻挡人员与刀盘组件接触，从而避免人员割伤，提高该割草机运行的安全性，使得该割草机具有极佳的使用安全性，也可符合割草机使用的安全规则；并且，防护罩悬空设置于主梁架的下方，使得防护罩和刀盘组件可充分外露出主梁架外，从而方便防护罩和刀盘组件的维护，提高维护的便利性，同时，由于驱动机构可驱动刀盘组件相对于防护罩转动，及/或，驱动防护罩和刀盘组件沿割草机的宽度方向移动，在割草机的切割单元需要维护时，驱动机构驱动防护罩和刀盘组件沿割草机的宽度方向移动到主梁架的侧方，这样防护罩和刀盘组件从主梁架的侧方更为充分地暴露出来，使得防护罩和刀盘组件的维护操作更为方便快捷；通过上述的结构设计，使得该割草机具有较佳的使用安全性和维护的便利性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的割草机的第一视角的结构示意图。
20.图2为图1所示的割草机的第二视角的结构示意图。
21.图3为图1所示的割草机的第三视角的结构示意图。
22.图4为图1所示的割草机的爆炸图。
23.图5为图1中的主梁架和前轮架的结构示意图。
24.图6为图1中的切割单元的结构示意图。
25.其中，图中各附图标记：
26.10—机体
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11—前轮机构
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12—后轮机构
27.13—容置盒
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14—控制面板
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15—主梁架
28.16—电池
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20—切割单元
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21—防护罩
29.22—刀盘组件
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23—驱动机构
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100—割草机
30.101—容置区域
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111—前轮架
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112—前轮
31.121—后轮架
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122—后驱动轮
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151—上盖
32.152—底壳
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153—装饰盖
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211—防护筋条
33.221—刀盘
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222—刀片
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231—第一旋转驱动件
34.232—连接组件
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1521—电池腔
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1522—散热孔
35.2321—连接壳
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2322—第二旋转驱动件
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2323—连接臂
36.2324—从动臂。
具体实施方式
37.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图1～6中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～图6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.随着城市绿地种类和面积的不断增加，割草机作为重要的除草设备，在高尔夫球场、家庭草坪花园等绿地场景中有着广泛的应用；割草机包括机体以及设置于机体底部的切割单元；割草机通常在使用一段时间后，需要对割草机的切割单元进行维护；而在实际的维护作业中，维护人员需要进入机体的底部，从而对切割单元进行维护，但机体底部的空间小，维护难度大，维护便利性不佳。
42.由此，本技术实施例提供了一种割草机，能够使得割草机的切割单元具有较佳的维护便利性和使用安全性。
43.如图1～6所示，在本技术的一个实施例中，提供一种割草机100，该割草机 100是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，并且该割草机100具有较高的除草效率，节省了除草工人的作业时间，减少大量的人力资源。
44.结合图1所示，该割草机100包括机体10和切割单元20：机体10具有主梁架15；其中，机体10作为割草机100的机身部件，能够起到支撑固定切割单元20的作用，另外，机体10具有自主行进能力，并能够在草坪、植被上行走，且在行走的同时，机体10底部的切割单元20能够修剪草坪、植被上的草，如此便实现割草作业。
45.在本实施例中，结合图3所示，切割单元20包括防护罩21、驱动机构23 和刀盘组件22，驱动机构23连接于机体10，防护罩21连接于驱动机构23，刀盘组件22容置于防护罩21
内，并和驱动机构23传动连接，防护罩21悬空设置于主梁架15的下方；可以理解的是，防护罩21位于机体10的底部，防护罩 21的底部具有开口，当割草机100在草坪或者植被上进行行走时，草从开口进入防护罩21内，并且刀盘组件22对进入防护罩21内的草进行修剪，从而实现割草作业；出于人员安全的考虑，将刀盘组件22设置在防护罩21内，防护罩 21对刀盘组件22进行全封闭防护，并能够阻挡操作人员的手等部位直接接触刀片222，提高了割草机100运行的安全性。
46.进一步地，驱动机构23被配置为驱动刀盘组件22相对于防护罩21转动，及/或，驱动防护罩21和刀盘组件22沿割草机100的宽度方向(结合图1所示的左右方向)移动。
47.以下对本技术实施例的割草机100进行进一步地描述，该割草机100包括切割单元20和机体10，机体10具有主梁架15，切割单元20包括防护罩21、驱动机构23和刀盘组件22，驱动机构23连接于机体10，防护罩21连接于驱动机构23，刀盘组件22容置于防护罩21内，并和驱动机构23传动连接，其中，防护罩21罩设于刀盘组件22外，防护罩21可阻挡人员与刀盘组件22接触，从而避免人员割伤，提高该割草机100运行的安全性，使得该割草机100具有极佳的使用安全性，也可符合割草机100使用的安全规则；并且，防护罩21悬空设置于主梁架15的下方，使得防护罩21和刀盘组件22可充分外露出主梁架 15外，从而方便防护罩21和刀盘组件22的维护，提高维护的便利性，同时，由于驱动机构23可驱动刀盘组件22相对于防护罩21转动，及/或，驱动防护罩 21和刀盘组件22沿割草机100的宽度方向移动，在割草机100的切割单元20 需要维护时，驱动机构23驱动防护罩21和刀盘组件22沿割草机100的宽度方向移动到主梁架15的侧方，这样防护罩21和刀盘组件22从主梁架15的侧方更为充分地暴露出来，使得防护罩21和刀盘组件22的维护操作更为方便快捷；通过上述的结构设计，使得该割草机100具有较佳的使用安全性和维护的便利性。
48.在本技术的另一个实施例中，结合图1所示，提供的该割草机100的主梁架15呈弯梁状，并围设形成容置区域101，切割单元20位于容置区域101内，防护罩21在割草机100宽度方向的相对两侧均外露且凸伸出主梁架15外。具体地，主梁架15呈弯折的梁形结构，防护罩21在左右方向上的宽度大于主梁架15在左右方向上的宽度，这样便使得切割单元20的左右两侧均外露且凸伸出主体外；这样，主梁架15在左右方向上的宽度较小，防护罩21的左右两侧充分暴露在主梁架15的左右两侧，进一步地，方便维护人员对切割单元20的维护，提高维护的便利性。
49.在本技术的另一个实施例中，结合图1所示，提供的该割草机100的机体 10包括前轮机构11和后轮机构12，前轮机构11与主梁架15的前端固定连接，后轮机构12与主梁架15的后端转动连接。具体地，后轮机构12与主梁架15 的后端之间通过转轴或者轴承等转动结构实现转动连接；而在割草机100行驶的过程中，割草机100可通过主梁架15与后轮机构12之间的相对转动，去适应不平整的行驶面(例如：起伏不平整或者多石的地面)，使得该割草机100能够满足复杂地形的割草需求，从而提高了割草机100的通过性。
50.在本技术的另一个实施例中，结合图2和图3所示，提供的该割草机100 的前轮112机构包括前轮架111和两个前轮112，两个前轮112分别与前轮架111 的两端连接，主梁架15的前端与前轮架111固定连接，并位于两个前轮112之间。可以理解的是，前轮架111作为前轮112的安装基体，起到稳定支撑前轮 112的作用，保证割草机100行走的稳定可靠性；并且，两个前轮112在前轮架 111的支撑下，完全暴露出主梁架15的左右两侧，使得割草机100
具有更好的越障性能，割草机100能够适应更为复杂的地形，割草机100的通过性更好。
51.在本技术的另一个实施例中，结合图2和图3所示，提供的该割草机100 的两个前轮112均为全向轮，且两个全向轮沿割草机100的前进方向朝向彼此倾斜设置。具体地，前轮112可以是麦克纳姆轮等其他类型的全向轮，而由于全向轮的抓地能力好，也能够灵活适应不同的行走方向，那么使得安装有该全向轮的割草机100具有极佳的行走稳定性和通过性；另外，两个全向轮沿割草机100的前进方向朝向彼此倾斜设置，两个全向轮的前端尺寸小，两个全向轮的后端尺寸大，使得割草机100的前端呈船型，更容易进入狭小空间内，提高割草机100在狭小的空间内的通过性，割草机100的通用性更好；另外，在遇到一些小体积障碍物(例如：石头、树枝等)，而倾斜设置的全向轮能够给小体积障碍物一个朝向割草机100侧方运动的作用力，使得小体积障碍物从割草机 100的侧方移出，提高割草机100的行驶稳定性和越障能力；割草机100在遇到障碍物并需要转弯避开障碍物时，倾斜设置的全向轮，可减少割草机100转弯半径小，转弯更为灵活，从而使得割草机100能够较为灵活的越过障碍物，提高割草机100的越障能力。
52.在本技术的另一个实施例中，结合图2和图3所示，提供的该割草机100 的后轮机构12包括后轮架121和两个后驱动轮122，两个后驱动轮122分别与后轮架121的两端连接，主梁架15的后端与后轮架121转动连接，并位于两个后驱动轮122之间。可以理解的是，后轮架121作为后驱动轮122的安装基体，起到稳定支撑后驱动轮122的作用，保证割草机100行走的稳定可靠性；另外，该割草机100的驱动部件设置于割草机100的后端，割草机100采用后驱的结构形式，可提高割草机100行驶的平稳性；并且，两个后驱动轮122在后轮架 121的支撑下，完全暴露出后轮架121的两侧，使得割草机100具有更好的越障性能，能够适应更为复杂的地形，割草机100的通过性更好。其中，前轮112 为麦克纳姆轮，后驱动轮122为带有旋转驱动件的车轮；旋转驱动件输出旋转动力，从而带动后驱动轮122在地面上转动，与此同时，麦克纳姆轮也随之在地面上转动，并且，后驱动轮122转速和转向可调，以实现割草机100的前进、后退、左转、右转以及原地掉头；具体地，旋转驱动件可以是轮毂电机、减速电机等能够输出旋转动力的部件。
53.在本技术的另一个实施例中，结合图1和图2所示，提供的该割草机100 的主梁架15的后端设置有用于控制割草机100行走的控制面板14。在割草机 100工作过程中，出于人身安全的考虑，人员从机体10的后方操作割草机100 的运行，操作人员操作受伤的风险更小，操作人员具有更佳的操作安全性。在一些实施例中，控制面板14可以为触控面板，也可以是按钮控制面板14，其中，按钮控制面板14上可设置控制按钮，也可设置急停按钮等其他功能的按钮组件；当然在其他实施例中，控制面板14还可以采用触控面板和按钮相结合的方式，其具体的结构可根据实际情况进行选择，在此不做限定。
54.在本技术的另一个实施例中，结合图4所示，提供的该割草机100的主梁架15包括上盖151和底壳152，底壳152具有呈开口状的电池腔1521，电池腔 1521内设置有控制模组和电池16，控制模组、刀盘组件22和后驱动轮122上的旋转驱动件均与电池16电性连接，其中，电池16为割草机100的行走以及割草作业提供电能支持，电池16可以是一块、两块或者三块以上，其具体的数量可根据实际需要进行选择，在此不做限定；控制模组可控制后驱动轮122的正反转，从而控制割草机100的加速、减速、前进、后退等行走状态，保证割草机100的稳定行走。在其他实施例中，控制模组还可以控制切割单元20的工作状态，从而适用于不
同的割草需求，提高割草机100的适用范围，使得割草机100的运行更为智能化。在其他实施例中，电池16还可以设置在后轮机构12 的后轮架121上。
55.在本实施例中，结合图5所示，底壳152的底面开设有与电池腔1521连通的散热孔1522，以提高电池16的散热效率，其中，上盖151与底壳152相扣合连接，并封住电池腔1521的开口，上盖151与底壳152围设形成呈弯梁状的主梁架15；控制面板14和后轮架121均安装于底壳152的后端，驱动机构23和前轮架111均安装于底壳152的前端；另外，后轮架121设置容置盒13，容置盒13收束旋转驱动件的电连接线，在他实施例中，控制模组设置在容置盒13 内。其中，上盖151上还连接有装饰盖153，以增加割草机100的外观美感。
56.在本实施例中，上盖151的前端设置有用于给电池16充电的充电装置，充电装置可为插接式充电装置，也可以为无线充电装置；具体地，当充电装置为插接式充电装置时，该插接式充电装置与对应的插接式充电基站适配时，插接式充电装置的插接头插入插接式充电基站上对应的接口内，从而实现电池16的充电，其中，该插接头设置有触发开关和电磁铁，接口内设置有磁件，当插接头伸入接口内时，触发开关被触发，电磁铁通电吸合磁件，此时插接头和接口电性导通，从而实现充电；而割草机100无需充电时，电磁铁处于断电状态，无磁性，这样在割草机100作业时，其他的亲磁杂质不会吸附到电磁铁上，从而保证插接头和接口可靠地接触，保证充电的安全性；当充电装置为无线充电装置时，无线充电装置与对应的无线充电基站适配，从而实现电池16的充电，其中，该无线充电基站包括翻转板和两个压触板，翻转板上设置有无线充电模块，翻转板位于两个压触壁之间，并与两个压触壁通过转轴连接，当割草机100 行走到该无线充电装置上时，割草机100的前轮112分别压下两个压触壁，而压触壁受到压触后向下翻转的过程中，会带动翻转板向上翻转，翻转板向上翻转到位后，翻转臂上的无线充电模块与充电装置对接，从而实现电池16的充电，这样无需人员操作，割草机100可自动地与无线充电装置适配，充电更为便利；另外，采用这种翻转充电的方式，当割草机100移动到位后，无线充电模块立马与割草机100上的充电装置对接，无需等待，提高了充电效率。
57.在本技术的另一个实施例中，提供的该割草机100的壳体设置有摄像头，摄像头用于捕捉壳体两侧的画面，并将画面反馈给控制模组，控制模组被配置为根据画面判断是否有人员靠近割草机100，当有人员靠近割草机100时发出切割单元20停止的信号。可以理解的是，摄像头能够拍摄割草机100相对两侧的画面，并将拍摄到的画面反馈给控制模组，控制模组根据反馈的画面判断是否有人员靠近，若检测到人员，控制模组发出信号给切割单元20，切割单元20收到信号后，停止运行，从而保护人员免受伤害，提高割草机100运行的安全性。
58.在本实施例中，底壳152的左右两侧均设置有摄像头，并通过两个摄像头分别拍摄割草机100左右两侧的画面，并将画面反馈给控制模组；其中，摄像头还具有导航的功能，可以理解的是，割草机100可通过该摄像头判断周围环境，使得割草机100具有良好的环境识别能够力和稳定性，能够准确地避开障碍物，并能以较快速度形式，提高割草效率。具体地，该摄像头可为单目摄像头，也可为双目摄像头，还可以为其他类型的摄像装置，只需满足上述功能即可，在此不做限定。其中，控制模组可为目前技术比较成熟的单片机、plc控制器或者计算机，能够对摄像头的信息读取以及对后驱动轮122上的旋转驱动件、驱动机构中的电动部件以及刀盘组件中的电动部件的控制可以按照预设条件以及使用需求进行设定或者
根据预设的程序进行，以实现割草机100的智能化作业。
59.在本技术的另一个实施例中，结合图1、图3和图6所示，提供的该割草机 100的驱动机构23包括第一旋转驱动件231和连接组件232，第一旋转驱动件 231通过连接组件232与防护罩21连接，第一旋转驱动件231的输出轴与主梁架15的连接，并被配置为驱动防护罩21转动，及/或，驱动防护罩21和刀盘组件22沿割草机100的宽度方向移动。具体地，第一旋转驱动件231驱动防护罩 21在割草机100的宽度方向上移动，从而实现了切割单元20的左右移动，这样一方面，使得防护罩21和刀盘组件22能够移动主梁架15的左侧方或者右侧方，使得防护罩21充分外露出主梁架15外，提高维护的便利性；另一方面，一般地，为了行驶的安全性，割草机100与障碍物(例如：墙壁、台阶等)保持一定距离进行行走，而该割草机100在遇到障碍物时，防护罩21和刀盘组件22 可在第一旋转驱动件231的驱动下朝向障碍物进行移动，从而使得防护罩21和刀盘组件22贴近障碍物，并修剪靠近障碍物的草，如此便实现障碍物的贴边割草。
60.在本技术的另一个实施例中，结合图1、图3和图6所示，提供的该割草机 100的连接组件232包括连接壳2321、第二旋转驱动件2322和连接臂2323，第一旋转驱动件231与连接壳2321连接，第二旋转驱动件2322安装于连接壳2321 内，防护罩21与连接臂2323的一端转动连接，第二旋转驱动件2322的输出轴与连接臂2323的另一端固定连接，并被配置为驱动连接臂2323转动，及/或，驱动防护罩21和刀盘组件22沿割草机100的高度方向(结合图1所示的上下方向)移动。具体地，第二旋转驱动件2322带动连接臂2323上下转动，连接臂2323上下转动的过程中，带动防护罩21和刀盘组件22上下移动，从而调整刀盘组件22与草坪之间的间距，从而适应不同的长度割草需求，也可适应不同季节不同种类草的修剪需求，提高割草机100的适用范围和通用性；其中，连接臂2323的数量可为两个，两个连接臂2323分别设置于连接壳2321的左右两侧，以提高防护罩21和刀盘组件22上下移动的可靠性。
61.在本技术的另一个实施例中，结合图1、图3和图6所示，提供的该割草机 100的连接组件232还包括从动臂2324，从动臂2324与连接臂2323平行间隔设置，从动臂2324的两端分别与连接壳2321和防护罩21转动连接。具体地，连接臂2323上下转动的过程中，带动从动臂2324随之一起上下转动，以提高防护罩21和刀盘组件22上下移动的稳定可靠性。
62.在本技术的另一个实施例中，出于人员安全的考虑，提供的该割草机100 的防护罩21的底部开口处设置有若干个间隔设置的防护筋条211；防护筋条211 可阻挡人员的手伸入防护罩21内，从而提高刀盘组件22的运行安全性；另外，在割草机100工作时，草坪、植被上的草能够从防护筋条211之间的间隙伸入防护罩21内，并被刀盘组件22切割，从而完成割草作业。
63.在本实施例中，结合图3所示，刀盘组件22包括第三旋转驱动件、刀盘221 和多个刀片222，多个刀片222安装于刀盘221的周边，并沿刀盘221的周向间隔设置，第三旋转驱动件安装于防护罩21内，第三旋转驱动件的输出轴与刀盘 221连接，并能够刀盘221以及与刀盘221连接的刀片222转动，并通过刀片 222的旋转，实现割草操作；其中，连接臂2323和从动臂2324均与防护罩21 之间通过转轴或者轴承等转动连接结构进行转动，刀盘221、刀片222和第三旋转驱动件均安装于防护罩21内，防护罩21的底部开口处设置有多个平行间隔设置防护筋条211，通过防护筋条211和防护罩21的作用，将刀盘221和刀片 222全方位的封闭处理，保证了使用的安全性。
64.在本实施例中，第一旋转驱动件231、第二旋转驱动件2322和第三旋转驱动件可为电机、旋转平台等能够旋转动力的部件。
65.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。