设置有可折叠v字刮板的畜舍清粪系统
技术领域
1.本实用新型涉及畜舍清理领域，具体涉及一种设置有可折叠v字刮板的畜舍清粪系统。
背景技术：2.大型牧场牛舍卧床的垫料都采用垫料疏松机疏松，而不是人工疏松，疏松机能快速的翻刨和疏松卧床垫料，大量的节约了人工成本提高了工作效率。但是疏松机必须通过粪道碾压刮粪板才能通行工作，不论是一字刮板还是大v字型刮板，长期的碾压刮粪板会造成刮粪清粪效果不佳，并缩短了刮粪板的使用寿命等。
3.市场上的大v字刮粪板在工作运行中，粪便会从两侧集中到大v字刮板中间，在刮粪板运行到粪沟处时，刮粪板内侧深v处粪便不能全部送到粪沟里，存在堆积问题。
技术实现要素：4.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种设置有可折叠v字刮板的畜舍清粪系统，本装置通过设置可折叠v字刮板，保证中间内侧的粪污全部刮到粪沟里，使粪道清理的更彻底；同时解决了常规大v字刮粪板开始工作时，缓慢打开的现象，可折叠v字刮板的第二清洁板设置有副刮板，可以在土建粪道宽度建造偏差较大时，自动调节刮板的工作宽度，起到补偿刮粪效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提出如下方案：
6.本实用新型设计了一种设置有可折叠v字刮板的畜舍清粪系统，其包括行走装置和可折叠v字刮板；所述行走装置上设置有多个所述可折叠v字刮板；所述行走装置包括控制箱、减速电机和链条，所述控制箱与所述减速电机电连接，多个所述链条组合成闭合结构，所述闭合结构与所述减速电机的输出端连接，所述闭合结构上设置有多个转角轮；所述可折叠v字刮板包括导向柱、第一清洁板、第二清洁板和副刮板，所述导向柱与所述第一清洁板呈垂直交叉状态连接，，所述导向柱上设置有多个连接口，所述链条与所述连接口固定连接，所述第一清洁板的两端分别连接两个所述第二清洁板的第一端，所述第二清洁板的第二端与所述副刮板的一端连接；所述第二清洁板和所述副刮板存在三种状态；第一状态时，所述第二清洁板与所述第一清洁板呈钝角状态，所述副刮板与所述第二清洁板呈钝角状态；第二状态时，所述第二清洁板与所述第一清洁板呈水平状态，所述副刮板与所述第二清洁板呈水平状态；第三状态时，所述第二清洁板与所述第一清洁板呈水平状态，所述副刮板与所述第二清洁板呈垂直状态；所述第二清洁板与所述副刮板能在所述第一状态、第二状态和第三状态进行移动切换。
7.优选的，所述第一清洁板上设置有限位装置，所述控制箱能通过所述限位装置从而控制所述第二清洁板和所述副刮板的移动。
8.优选的，在第一状态时，所述第二清洁板与所述第一清洁板之间的角度大于90
°
，小于等于180
°
；所述副刮板与所述第二清洁板之间的角度大于90
°
，小于等于180
°
。
9.优选的，所述第一清洁板、第二清洁板和副刮板的下表面呈平齐形态。
10.优选的，所述副刮板的第一端与所述第二清洁板连接，所述副刮板的第二端设置有平行滚轮。
11.优选的，所述转角轮和传动轮，均设置在转轮支架上；所述行走装置还包括跨越支撑装置，所述跨越支撑装置为矩形结构，所述跨越支撑装置的下端与地面连接，所述跨越支撑装置的上端和跨越支撑装置的左右两侧均设置有所述转角轮。
12.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型保证了可折叠v字刮板能够顺利的通行，不会碾压刮板，对刮板造成破坏，避免了资源的浪费；可折叠v字刮板在运行到粪沟处时，内侧不是深v，在可折叠v字刮板移动到极限位置时，第一清洁板刮到了粪沟边上，保证中间内侧的粪污全部刮到粪沟里，使粪道清理的更彻底；解决了常规大v字刮粪板开始工作时，v字刮板打开全部靠地上的摩擦力打开缓慢，一般要从起始位置开始运行大概6米左右，才能将v字打开，而这一段粪道两侧就会残留很多牛粪，需要人工清理铲除，可折叠v字刮板的第二清洁板设置有副刮板，可以在土建粪道宽度建造偏差较大时，自动调节刮板的工作宽度，起到补偿刮粪效果；同时清洁板采用耐磨的橡胶板与水泥地面摩擦刮粪，解决了之前的金属材料刮粪与水泥地面直接摩擦，严重损伤粪道的水泥地面的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型设置有可折叠v字刮板的畜舍清粪系统的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型设置有可折叠v字刮板的畜舍清粪系统的清理系统的整体结构示意之一；
16.图3为本实用新型设置有可折叠v字刮板的畜舍清粪系统的清理系统的整体结构示意之二。
17.图中标记说明：
18.1-行走装置，2-导向柱，3-第一清洁板，4-第二清洁板，5-副刮板，51-平行滚轮，6-可折叠v字刮板，7-牲畜舍，8-排泄池。
具体实施方式
19.以下，将参照附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件，尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
20.如图1-3所示，本实用新型的目的是提供一种设置有可折叠v字刮板的畜舍清粪系统，以解决现有技术存在的局限性。
21.一种设置有可折叠v字刮板的畜舍清粪系统，其包括行走装置1和可折叠v字刮板6；行走装置1呈现矩形结构设置在牲畜舍7的外围四周，行走装置1上设置有2个可折叠v字刮板6；行走装置1包括控制箱、减速电机和链条，控制箱与减速电机电连接，多个链条组合成闭合结构，闭合结构与减速电机的输出端连接，闭合结构上设置有多个转角轮。
22.可折叠v字刮板6包括导向柱2、第一清洁板3、第二清洁板4和副刮板5，导向柱2与第一清洁板3呈垂直交叉状态连接，导向柱2上设置有多个连接口，链条通过螺栓与连接口
连接，第一清洁板3的两端分别连接两个第二清洁板4的第一端，第二清洁板4的第二端与副刮板5的一端连接；第二清洁板4和副刮板5存在三种状态；第一状态时，第二清洁板4与第一清洁板3呈钝角状态，副刮板5与第二清洁板4呈钝角状态；第二状态时，第二清洁板4与第一清洁板3呈水平状态，副刮板5与第二清洁板4呈水平状态；第三状态时，第二清洁板4与第一清洁板3呈水平状态，副刮板5与第二清洁板4呈垂直状态；第二清洁板4与副刮板5能在第一状态、第二状态和第三状态进行移动切换。
23.第一清洁板3上设置有限位装置，控制箱能通过限位装置从而控制第二清洁板4和副刮板5的移动。
24.在第一状态时，第二清洁板4与第一清洁板3之间的角度大于90
°
，小于等于180
°
；副刮板5与第二清洁板4之间的角度大于90
°
，小于等于180
°
。
25.第一清洁板3、第二清洁板4和副刮板5的下表面呈平齐形态。
26.副刮板5的第一端与第二清洁板4连接，副刮板5的第二端设置有平行滚轮51。
27.转角轮和传动轮，均设置在转轮支架上；行走装置1还包括跨越支撑装置，跨越支撑装置为矩形结构，跨越支撑装置的下端与地面连接，跨越支撑装置的上端和跨越支撑装置的左右两侧均设置有转角轮。
28.工作时
29.首先将可折叠v字刮板6上的导向柱2与行走轨道上的链条通过螺栓和螺母固定在一起，然后将可折叠v字刮板6放置在所需清理的地面上，使得导向柱2、第一清洁板3、第二清洁板4和副刮板5的底部与所要清理的地面接触，第一清洁板3与第二清洁板4为垂直状态时，此时可折叠v字刮板6为闭合状态，将第一清洁板3与第二清洁板4张开大于90
°
的角度时，可折叠v字刮板6为工作状态，第一清洁板3与第二清洁板4之间的角度，第二清洁板4与副刮板5之间的角度均随着所需清理粪道的变化而角度也会随之变化。
30.然后驱动链条带动可折叠v字刮板6进行运动，可折叠v字刮板6在运动时会将所需清理地面上的粪便以及其他垃圾一并进行铲推带动。
31.最后，可折叠v字刮板6将牲畜舍7四周的粪便以及其他垃圾一并推至排泄池8中进行统一的利用或销毁。
32.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。