一种基于齿条实现摆动方式的橄榄机传动结构及其橄榄机的制作方法

1.本实用新型涉及橄榄机技术领域，尤其是涉及一种基于齿条实现摆动方式的橄榄机传动结构及其橄榄机。


背景技术：

2.为了提高对橄榄等类似产品进行采摘作业的效率，根据采摘遇到的高度问题以及采摘产品尺寸特征，发明了具有动力敲打结构的采摘工具，即橄榄采摘机，其用于敲打果树的树枝，使树枝晃动，以致使果实脱离后掉落；现有技术中橄榄采摘机主要包括有利用杠杆结构的敲打器、带动所述敲打器进行摆动动作的动力壳体、以及承载动力壳体和敲打器至一定高度的支撑杆，具体地，目前已知的敲打器包括多条长且窄的杆状或带状的敲打部件，还包括承载敲打部件致使带动其完成敲打动作的摆臂部件，一般摆臂部件设置为至少两个以上完成相互反向作用力的动作，能够维持力的平衡，其主要考虑到单杠动作对于果实的敲打的力度把控较差，要么果实敲打不下来或者直接将果实敲碎，且对操作者产生较大的反作用力，操作较为吃力；摆臂部件的动作通过动力壳体来实现，该动力壳体包括刚性承载于支撑杆上的驱动马达和动力连接在驱动马达上的双摆杆机构，驱动马达带动双摆杆机构，使其产生一定轨迹的动作从而带动摆臂部件动作，致使敲打部件完成敲打动作；
3.目前，国内外针对于双摆杆机构的结构设计主要采用曲柄摇杆机构带动摆臂部件完成摇摆动作，由于曲柄摇杆机构要同时带动两个摆臂部件，因此还需要在曲柄摇杆机构和每个摆臂部件之间铰接二次进给结构，达到四杆铰链的方式；
4.如国内专利号为cn201821289188所述的一种用于采摘橄榄及类似物的收获机作业部件，其主要通过偏心轮带动偏心轮连杆摆动，从而带动传动杆沿着轴套方向往复运动，在通过在传动杆另一端铰接连接件，从而带动铰接在保护壳上的敲打耙装置实现敲打动作，而这种结构的设计还存在着一定的缺陷，由于敲打耙装置需要露出于保护壳以外，是的铰接的连接件也露出于保护壳外部，使得工作过程中连接件的铰接位置处不得不暴露在外部，敲打果实时，会出现灰尘物质堵塞在铰接位置上，导致连接件摆动的阻力逐渐增大，并且该铰接结构难以拆卸，不能够进行清洁，对此，有必要提出一种更为巧妙的设计以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
6.一种基于齿条实现摆动方式的橄榄机传动结构，包括壳体、活动连接在壳体前端的推杆、装置在壳体内部并带动推杆进行前、后往复运动的动力部件、设置在推杆前端的齿条、以及铰接在壳体前的摆臂，摆臂上装置有敲打部件用于敲打果实，摆臂的一端与齿条相对应，在摆臂对应齿条的端部设置有扇齿，扇齿的齿牙所对应的圆心与摆臂铰接壳体的圆心相对应，扇齿与齿条相互啮合。
7.优选地，在推杆的前端设置有连接件，连接件包括轴向连接在推杆前端的轴芯部
和成型在轴芯部上并沿着摆臂方向延伸的伸长部，齿条成型在伸长部的延伸末端。
8.优选地，摆臂对应齿条的端部开设有开口槽，开口槽的开口朝向连接件，扇齿设置在开口槽中，连接件通过伸长部深入到开口槽中，使齿条在开口槽中与扇齿进行啮合。
9.优选地，开口槽远离开口的一侧还开设有固定槽，扇齿上成型有匹配于固定槽的固定部，固定部通过螺丝固定在固定槽中，使扇齿悬置在开口槽内。
10.优选地，在开口槽内设置有稳定块，稳定块与伸长部滑动配合。
11.优选地，铰接在壳体前的摆臂设置有多个，对应于摆臂的齿条以及伸长部均设置有多个。
12.优选地，动力部件包括固定安装在壳体上的动力马达、动力连接在动力马达上的马达齿轮、转动连接在壳体内部并与马达齿轮啮合的减速齿轮、转动连接在壳体内部并与减速齿轮啮合的驱动齿轮、设置在驱动齿轮上并且偏离减速齿轮轴线的偏心轮、以及转动连接在偏心轮上的摆动杆，摆动杆的另一端与推杆的后端铰接配合。
13.优选地，铰接在壳体前的摆臂设置有两个，对应于摆臂的齿条以及伸长部均设置有两个，在壳体的前端延伸成型有两个支撑部，摆臂铰接在支撑部上；在壳体前端的中部设置有轴套，推杆沿着轴套进行滑动。
14.优选地，壳体包括相互盖合的上壳和下壳，动力马达装置在上壳上，在上壳上还安装有覆盖于动力马达的散热保护罩，散热保护罩上成型有围绕于动力马达的散热鳍片，散热保护罩上还成型有多个延伸至上壳前后端位置的支撑板结构。
15.一种基于齿条实现摆动方式的橄榄机，包括上述所述的一种基于齿条实现摆动方式的橄榄机传动结构，还包括有伸缩杆，橄榄机传动结构通过壳体刚性承接在伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端设置有握把，握把内部设置有电连接于动力马达的驱动电路，且在握把上还设置有电连接于驱动电路的扳机组件。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.连接敲打部件的摆臂与壳体之间采用传统铰接方式实现铰接，然后在其端部采用齿条和扇齿的啮合方式来提供动力，使得传统动力端供给摆臂摆动采用的铰接方式能够被替代；
18.通过齿条和扇齿的啮合方式，相比于传统采用铰接的方式来讲，能够降低零部件的精度以及零部件之间配合的紧凑性，从而在成本上能够有所降低；
19.通过齿条和扇齿的啮合方式，若扇齿某个齿牙中积累有灰尘等残留物，通过摆动的方式使该啮合的齿牙脱离齿条，便能够对其进行清洗，相比于传统采用铰接的方式，其清理灵活度能够大大提高。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型中橄榄机传动结构去除下壳和散热保护罩后的结构示意图；
24.图3是本实用新型中橄榄机传动结构的结构爆炸图；
25.图4是本实用新型中推杆、推杆、扇齿和摆臂的连接结构示意图；
26.图5是本实用新型中推杆、推杆、扇齿和摆臂的拆分结构示意图。
27.图中的附图标记及名称如下：
28.壳体10、推杆20、动力部件30、连接件40、摆臂50、扇齿60、伸缩杆11、握把12、扳机组件14、轴套15、上壳16、下壳17、散热保护罩18、动力马达31、马达齿轮32、减速齿轮33、偏心轮34、摆动杆35、驱动齿轮36、齿条41、轴芯部42、伸长部43、敲打部件51、开口槽52、固定槽53、稳定块54、固定部61、散热鳍片181、支撑板结构182。
具体实施方式
29.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种基于齿条实现摆动方式的橄榄机传动结构，包括壳体10、活动连接在壳体10前端的推杆20、装置在壳体10内部并带动推杆20进行前、后往复运动的动力部件30、设置在推杆20前端的齿条41、以及铰接在壳体10前的摆臂50，摆臂50上装置有敲打部件51用于敲打果实，摆臂50的一端与齿条41相对应，在摆臂50对应齿条41的端部设置有扇齿60，扇齿60的齿牙所对应的圆心与摆臂50铰接壳体10的圆心相对应，扇齿60与齿条41相互啮合。
31.橄榄机传动结构装置在橄榄机上，具体是在橄榄机传动结构的后端装置伸缩杆11，橄榄机传动结构通过壳体10刚性承接在伸缩杆11的一端，伸缩杆11的另一端设置有握把 12，握把12内部设置有电连接于动力马达31的驱动电路，且在握把12上还设置有电连接于驱动电路的扳机组件14；使用时，操作人员通过伸缩杆11将橄榄机传动结构移动到指定位置，使敲打部件51对准待敲打的果实，通过扣动扳机组件14，从而驱动动力部件 30来带动推杆20沿着壳体10前、后运行，使啮合于推杆20的摆臂50进行摆动，摆臂 50上的敲打部件51将产生敲打动作，对果实进行敲打；
32.其中，连接敲打部件51的摆臂50与壳体10之间采用传统铰接方式实现铰接，然后在其端部采用齿条41和扇齿60的啮合方式来提供动力，使得传统动力端供给摆臂50摆动采用的铰接方式能够被替代；通过齿条41和扇齿60的啮合方式，相比于传统采用铰接的方式来讲，能够降低零部件的精度以及零部件之间配合的紧凑性，从而在成本上能够有所降低；通过齿条41和扇齿60的啮合方式，若扇齿60某个齿牙中积累有灰尘等残留物，通过摆动的方式使该啮合的齿牙脱离齿条41，便能够对其进行清洗，相比于传统采用铰接的方式，其清理灵活度能够大大提高。
33.请参照图4-5，在推杆20的前端设置有连接件40，连接件40包括轴向连接在推杆20 前端的轴芯部42和成型在轴芯部42上并沿着摆臂50方向延伸的伸长部43，齿条41成型在伸长部43的延伸末端；通过伸长部43使摆臂50和推杆20之间具有足够空间提供给齿条41和扇
齿60的啮合。
34.请参照图4-5，摆臂50对应齿条41的端部开设有开口槽52，开口槽52的开口朝向连接件40，扇齿60设置在开口槽52中，连接件40通过伸长部43深入到开口槽52中，使齿条41在开口槽52中与扇齿60进行啮合；由于齿条41在带动扇齿60进行高速运转的过程中，或者是敲打部件51在敲打果实的过程中，齿条41和扇齿60之间会因为外力的作用导致啮合出现松动等现象，因此通过这一设计，能够使齿条41和扇齿60之间的啮合更加紧凑，并且齿条41和扇齿60是通过在开口槽52中进行相互啮合，能够在一定程度上阻挡敲打过程中树枝或树叶等物体，降低对齿条41和扇齿60的影响。针对于扇齿60 的设置，可以是通过镶嵌的方式与摆臂50固定配合，还可以通过一体成型的方式与摆臂 50进行结合，或者设置连接结构来与摆臂50进行固定连接，本实用新型采用的优选技术手段是通过在开口槽52远离开口的一侧还开设有固定槽53，扇齿60上成型有匹配于固定槽53的固定部61，固定部61通过螺丝固定在固定槽53中，使扇齿60悬置在开口槽52 内，通过这一设计，能够使得开口槽52内部不会堆积残留物质，并且扇齿60能够进行拆卸，便于对齿条41和扇齿60之间进行清理；此外，摆臂50仅通过铰接壳体10的位置进行支撑，在运行时难免会产生晃动，因此通过在开口槽52内设置有稳定块54，稳定块54 与伸长部43滑动配合，使摆臂50在铰接壳体10的位置处以及在通过稳定块54相抵于连接件40的位置处都具有支撑点位，从而能够提高摆臂50摆动的稳定性。
35.请参照图2-3，动力部件30包括固定安装在壳体10上的动力马达31、动力连接在动力马达31上的马达齿轮32、转动连接在壳体10内部并与马达齿轮32啮合的减速齿轮33、转动连接在壳体10内部并与减速齿轮33啮合的驱动齿轮36、设置在驱动齿轮36上并且偏离减速齿轮36轴线的偏心轮34、以及转动连接在偏心轮34上的摆动杆35，摆动杆35 的另一端与推杆20的后端铰接配合，通过这一设置，使得动力马达31的驱动能够直接带动推杆20进行往复运行。
36.请参照图1-5，铰接在壳体10前的摆臂50设置有多个，对应于摆臂50的齿条41以及伸长部43均设置有多个，其根据产品需求而设定，目前，市场上相对较多的是采用双头结构，即铰接在壳体10前的摆臂50设置有两个，对应于摆臂50的齿条41以及伸长部 43均设置有两个，在壳体10的前端延伸成型有两个支撑部，摆臂50铰接在支撑部上；在壳体10前端的中部设置有轴套15，推杆20沿着轴套15进行滑动，通过这一设计，还能够使得两个摆臂50相对在连接件40的两侧，使连接件40和摆臂50之间对于力的配合更加合理。
37.请参照图1-3，壳体10包括相互盖合的上壳16和下壳17，动力马达31装置在上壳 16上，在上壳16上还安装有覆盖于动力马达31的散热保护罩18，散热保护罩18上成型有围绕于动力马达31的散热鳍片181，散热保护罩18上还成型有多个延伸至上壳16前后端位置的支撑板结构182，使得壳体10整体设计牢固且能够具备较高的散热效果，提高了该橄榄机的持续使用时长标准。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。