一种水上割草装置

1.本实用新型属于除草设备技术领域，具体涉及一种水上割草装置。


背景技术：

2.为解决部分湖泊、水库等水域中水草密集、过稠引发的水中氧含量低，造成水域中鱼类大量死亡的问题，急需采用水草收割、打捞以及菌剂喷洒作业的方式，来控制水草的生长态势以避免其过度生长而引发的态失衡问题。
3.现有技术中的水草割集装置都未能够实现自动化切割收集水草，通常由人工操作完成。因此，十分必要设计一种水上割草装置以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水上割草装置，旨在提供一种自动化的水上割草装置。
5.针对上述技术问题，本实用新型提供一种能够解放人力的水上割草装置。
6.具体来说，本实用新型的水上割草装置包括执行组件与约束组件，所述执行组件包括压草部件、固定安装在压草部件上的切草部件以及用于输送草本植物的传送部件，其中，所述传送部件位于切草部件上；所述约束组件用于收紧或者限制草本植物。
7.在一些具体实施方案中，所述执行组件还包括收集部件，所述约束组件置于收集部件内。
8.在一些具体实施方案中，所述装置还包括框架，所述框架包括两侧板、底板、后板以及前板。
9.其中，两所述侧板与底板可拆卸连接；所述前板、后板与底板固定连接。
10.优选地，所述侧板的形状大致为梯形，所述侧板上设置有槽口以供压草部件与切草部件卡设或者插接。
11.所述切草部件上装设有切草齿；所述切草齿的形状也大致为梯形。
12.且所述切草齿的左侧面、右侧面以及前侧面均为斜面。
13.优选地，所述传送部件为传送带，所述传送带包括不少于两个传送轴，一个所述传送轴一端穿出侧板，另一端与动力组件连接。
14.在一些具体实施方案中，所述约束组件包括穿设在前板上的收绳卷筒以及收绳环；所述收绳环装设在两侧板上。
15.所述约束组件还包括收绳板，所述收绳板供收绳卷筒一端穿出并与其啮合。
16.优选地，所述底板下设置有驱动轮。
17.具体地，所述驱动轮包括筒状件或者环状件，所述筒状件或者环状件两端分别连接有锥形轮。
18.在一些具体实施方案中，所述收集部件至少由两侧板、底板、前板以及后板组件，所述收集部件位于传送组件下面。
19.在一些具体实施方案中，所述装置还包括用于命令动力组件的控制组件。
20.本实用新型采用装置代替人工清除水草作业的方式，其不仅提高了清除水草作业的工作效率，而且大幅度降低了清除水草作业的成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实施方案中的技术方案，下面将对实施方案描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方案中的附图，对本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
22.图1是本实用新型水上割草装置的三维立体图；
23.图2是图1水上割草装置的爆炸图；
24.图3是图1水上割草装置的部分爆炸图；
25.图4是图1水上割草装置中切草部件的结构示意图；
26.图5是图1水上割草装置中动力组件的结构示意图；
27.图6是图1水上割草装置中驱动轮的结构示意图。
28.附图标记：1-框架；11-侧板；12-底板；13-后板；14-前板14；15-固定架；2-执行组件；21-压草部件；211-压草板；22-切草部件；221-第一切草板；222-第二切草板；223-切草齿223；23-传送组件；231-传送轴；232-输送带；24-收集部件；3-动力组件；4-驱动轮；5-约束组件；51-收绳卷筒；52-收绳环；53-弹性件；54-收绳板。
具体实施方式
29.为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施方案，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方案仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方案。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
31.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施方案，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方案及实施方案中的特征可
以相互组合。下面将参考附图并结合实施方案来详细说明本技术。
33.参见图，该割草装置包括框架1以及安装在该框架1上的动力组件3、控制部件4和执行组件2，该控制组件用于调配动力组件为执行组件2提供动力，以实现执行组件2工作。参见图1，所述框架1由前板14、底板12、后板13和两块平行侧板11围成，其中，前板14、两块侧板11和后板13均与底板12垂直设置，侧板11形状大致为梯形，具体为等腰梯形，且侧板11的高度大于后板13的高度。可以理解地，该梯形侧板11的锐角尖部切去以构成一竖直平面，且侧板11的竖直平面向内水平加工有槽口，其中槽口竖截面形状为长方形。具体地，两侧板11与底板12可通过合页固定连接，且侧板11沿侧板11与底板12地接合处向下延伸了一定距离，底板12可与后板13焊接，底板12一端与后板13对接，另一端向前延伸，而未至于传动部件最前端的正下方。在其他具体实施方案中，两侧板11、底板12与后板13还可以通过其他方式连接，例如，螺接、卡接或者挂接等等。
34.参见图1，下文将描述执行组件2各部分组成以及各部分之间的连接关系和位置关系以及必要的运动关系。该执行组件2包括用于压倒水草以供切割的压倒部件、用于切割水草的切草部件22、传送部件和收集部件24。该压倒部件可以为压倒板，该压倒板为长方形板，该压倒板卡接在侧板11的槽口处，且压倒板的底面两侧分别通过合页与两侧板11固定连接。在其他一些实施方案中，该压倒部件还可以是压倒筒或者压倒轮，此处不作限定。
35.其中，压草板211两端均加工有不少于一列螺栓孔组，每列螺栓孔组包括两个螺栓孔，用于安装切草部件22，为了满足实际需求，优选地，螺栓孔组的数量为两列。切草部件22可以包括第一切草板221和第二切草板222，第一切草板221与第二切草板222也卡接在槽口内，第一切草板221的两侧还装设有切草齿223，其中，切草齿223的形状均为梯形。
36.与第一切草板221贴合的第二切草板222两侧均装设有切草齿223。具体地，第二切草板222的端部与第一切草板221的端部平齐，此为第一切草板221与第二切草板222的作用关系之一；或当第二切草板222与第一切草板221通过另一列螺栓孔组固定连接时，第二切草板222与第一切草板221部分重叠。可以理解地，第一切草板221的宽度大于第二切草板222的宽度。且第二切草板222的表面间隔开凿有键槽，为了保证第二切草板222的强度要求，优选地，键槽的数量为三个。在其他具体实施方案中，切草部件22还可以为切草刀或者其他能够实现切草功能的部件，在此不作限定。
37.其中，切草齿223的前后两面均不等同，且均为大的梯形面向小的梯形面过渡。可以理解为，切草齿223侧面均为斜面，左侧面与右侧面关于梯形中线镜像，且为矩形，而前侧面为梯形。在此，不限制大的梯形面在上；或小的梯形面在上。而为了保证割草装置的工作效率，优选地，第二切草板222上的切草齿223均为小的梯形面在上，而第一切草板221上的切草齿223均为大的梯形面在上。
38.下面详细描述传动部件与两侧板11的作用关系、位置关系以及必要的运动关系，在具体实施方案中，传动部件可以为传送带，所述传送带包括倾斜设置的两根传送轴与输送带232，通过连接两根传送轴轴线能够构造出一平行四边形，且该平行四边平面与直角梯形侧板11的斜边平行。其中，输送带232两端均穿插有传送轴，也就是说输送带232张紧在两传送轴上，且输送带232在传动轴的带动下绕两传动轴转动，目的是为了将切割完成的水草传送到收集部件24。
39.具体地，两根传送轴分为为第一传送轴和第二传送轴，第一传送轴的两端分别穿
过两对应侧板11，并通过固定块固定。具体地，两侧板11上对应开设有键型开口，键型开口的形状大致为平键型状，第一传送轴两端穿出键型开口并用固定块固定。显而易见地，为了防止输送带232过于张紧至绷断，第一传送轴能够在键型开口内窜动。
40.位于第一传送轴斜上方的第二传送轴一端穿过斜板并通过固定块固定，另一端穿过斜板与动力组件连接，齿轮组的另一端与电机电连接，且齿轮组与电机布设在固定架15上。其中，齿轮组包括两个垂直设置的齿轮，目的是为了给第二传送轴提供动力，从而第二传送轴转动带动输送带232转动以实现第一传送轴转动。
41.其中，传送带、底板12、后板13与两侧板11围合成收集部件24，目的是为了收集切割完成的水草。
42.在收集部件24内部设置有用于收绳的部件，其中，前板14上设置有收绳卷筒51，收绳卷筒51的一端穿设有收绳板54，两侧板11上均对称设置有收绳环52，目的是为了通过绳索等约束组件5收紧切割完成的水草。
43.具体地，收绳卷筒51的一端为阶梯轴，另一端部分设置有轮齿，而收绳板54上开设有表面具有齿槽的槽口，所以收绳卷筒51与收绳板54啮合。且其中还通过合页固定有两块平行板，两块平行板上均穿设有弹性件53，弹性件53的另一端抵接在侧板11上。
44.在底板12上还装设有驱动轮4，其中驱动轮4包括空心套筒，筒状件或者环状件或者套装件两端还通过连杆连接有锥形轮。具体地，连杆的数量为三个，且连杆沿锥形轮圆形端均匀布设。其中，由于锥形轮具有尖头，尖头与水的接触面积较小，所以锥形轮能够减少水压以便于在水下穿行。
45.本实施方案中，控制部件(图未示)包括树莓派，树莓派上配装有gpio拓展模块，gpio拓展模块用于拓展树莓派接口以满足割草装置的需要，树莓派包括电机驱动模块和舵机控制模块，电机驱动模块与电机电连接，电机驱动模块用于控制电机的工作状态。
46.本实施方案中，树莓派上还搭载有视觉显示模块，视觉显示模块用于检测工作环境的安全与否，以便于防止周围障碍物剐蹭该装置；视觉显示模块还用于精准识别切割完成的水草，目的是为了避免收集的大量非水草类垃圾充满集草机构，进而影响水草的切割收集效率。
47.本实施方案中，框架1的材料为亚克力板材料，亚克力板材料密度低且刚度适中。
48.以上仅为本实用新型的较佳实施方案而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。