机架组件及割草机的制作方法

1.本实用新型涉及行进设备领域，尤其涉及一种机架组件以及包括该机架组件的割草机。


背景技术：

2.一些具有前轮和后轮的行进设备，其机架通常由至少两个架体组成，由于外形设计需求，相邻的两个架体会出现只有一处实现连接的情形。而设备的使用环境是不确定的，有的使用环境平坦，但有的使用环境凹凸不平，当在凸凹不平的环境中工作时，设备会产生振动，进而会使相邻两个架体之间的连接变得不稳定，最终导致机架被大幅度掀起或者散架。比如割草机，由于割草机经常在凹凸不平的户外绿地工作，所以割草机在行进过程中，会经常产生振动，进而出现被大幅度掀起或者散架的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的在于提供一种机架组件，其旨在解决行进设备在凸凹不平的环境中工作时，机架组件因单处连接出现被大幅度掀起或者散架的情况的技术问题。
4.为达到上述第一个目的，本实用新型提供的方案是：一种机架组件，用于行进设备，包括：
5.第一架体，第一架体用于连接独立于机架组件之外的前轮组件；
6.第二架体，第二架体用于连接独立于机架组件之外的后轮组件；
7.第三架体，第三架体连接于第一架体和第二架体之间，第三架体呈弯折形，与第一架体和第二架体形成容置空间；
8.第一架体和第三架体中的一者设有卡槽、另一者设有卡入部件，第三架体通过卡入部件卡设于卡槽内连接于第一架体，卡槽的槽口朝向行进设备运行的前方或者后方。
9.作为一种实施方式，机架组件还包括紧固件；卡入部件上设有第一固定孔，卡槽的其中至少一个槽壁上设有第二固定孔；
10.紧固件穿设于第二固定孔和第一固定孔，以使第三架体锁紧于第一架体。
11.作为一种实施方式，紧固件为螺丝，第一固定孔为螺孔。
12.作为一种实施方式，第一架体设有卡槽，第三架体设有卡入部件，卡槽的槽口朝向行进设备的前方；
13.第三架体包括第一连接件、第二连接件和第一主架体，第一连接件用于连接第一架体，第二连接件用于连接第二架体，第一主架体连接于第一连接件和第二连接件之间，第一连接件之远离第一主架体的一端设有卡入部件；
14.卡入部件呈板体结构，自第一连接件朝行进设备的后方延伸。
15.作为一种实施方式，第一架体包括第二主架体和两个对称设于第二主架体两侧的支脚，每个支脚连接一个前轮；
16.卡槽设于第二主架体。
17.作为一种实施方式，第二主架体包括对应设置的第一主体部和第二主体部，卡槽设于第一主体部，或者卡槽设于第二主体部，或者第一主体部和第二主体部围合形成卡槽。
18.作为一种实施方式，卡槽之远离第二主体部的槽壁上形成有连通槽口的避让口，避让口用于避让第一连接件。
19.作为一种实施方式，第三架体设有第一腔体，第一腔体用于容置行进设备的控制模组；且/或，
20.第三架体设有第二腔体，第二腔体用于容置行进设备的电源。
21.作为一种实施方式，机架组件还包括第四架体，第四架体用于承载行进设备的充电模组；
22.第三架体还设有第三腔体，第三腔体用于容置连接充电模组的电线。
23.本实用新型的第二个目的在于提供一种割草机。
24.为达到上述第二个目的，本实用新型提供的方案是：一种割草机，包括：
25.上述的机架组件；
26.切割组件，切割组件包括刀片，刀片用于割草，切割组件设于容置空间内，刀片朝向地面设置；
27.前轮组件，前轮组件连接于第一架体，设于割草机的前侧；
28.后轮组件，后轮组件连接于第二架体，设于割草机的后侧。
29.本实用新型实施例提供的机架组件和割草机，通过在第一架体和第三架体中的一者上设置卡槽、另一者上设置卡入部件，卡入部件卡设于卡槽内使第一架体和第三架体相连接；通过将卡槽的槽口设置为朝向行进设备的前方或者后方，以使卡入部件卡设于卡槽内后与竖直方向呈一定夹角，在机架组件进行上下颠覆时(也就是在竖直方向颠覆时)，卡入部件仍能够牢固地卡设于卡槽内，而不会随着机架组件的颠覆从卡槽中脱离。因此，本实用新型实施例提供的机架组件不会因在凸凹不平的环境中工作，而出现被大幅度掀起，甚至散架的情况。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1是本实用新型实施例一提供的割草机的结构示意图；
32.图2是本实用新型实施例一提供的割草机未装配切割组件的结构示意图；
33.图3是本实用新型实施例一提供的第一连接件和第一架体的装配结构示意图；
34.图4是本实用新型实施例一提供的第一连接件和第一架体的一个视角的爆炸图；
35.图5是本实用新型实施例一提供的第一连接件和第一架体的另一个视角的爆炸图；
36.图6是本实用新型实施例一提供的第一主体部、上左脚部和上右脚部的装配结构示意图。
37.附图标号说明：
38.10、割草机；
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100、机架组件；
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110、第一架体；
39.111、第二主架体；
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1111、第一主体部；
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1112、第二主体部；
40.1113、底座；
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112、左支脚；
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1121、上左脚部；
41.1122、下左脚部；
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113、右支脚；
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1131、上右脚部；
42.1132、下右脚部；
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120、第二架体；
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130、第三架体；
43.131、第一连接件；
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132、第二连接件；
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133、第一主架体；
44.140、容置空间；
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141、开口；
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150、卡槽；
45.151、槽口；
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152、第二固定孔；
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153、避让口；
46.160、卡入部件；
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161、第一固定孔；
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170、第四架体；
47.200、前轮组件；
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300、后轮组件；
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400、切割组件。
48.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
51.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
52.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
53.相关技术中的行进设备，在相邻的两个架体之间只通过单处连接而实现两个架体的连接，当行进设备在凸凹不平的环境中工作时，两个架体之间的连接出现不牢固的情况，使行进设备的整个机架被大幅度掀起，甚至出现散架的情况。
54.鉴于此，本实用新型实施例提供一种用于行进设备的机架组件，通过卡入部件卡设于卡槽内，将相邻的两个架体连接，其中卡槽的槽口朝向行进设备的前进方向或者后退方向设置，致使行进设备相对于地面朝上或者朝向颠覆时，卡入部件仍能够稳固地卡设于卡槽内。
55.行进设备：可以在地面上运行的设备，有的行进设备通过车轮转动在地面上运行，有的行进设备不通过车轮在地面上运行，比如外力推动。本实施例中的行进设备具有前轮组件和后轮组件。
56.以下实施例以割草机作为行进设备为例进行说明，但是，行进设备并不局限于割草机，也可以为其他行进装置。
57.实施例一：
58.如图1、图2、图4至图6所示，本实用新型实施例提供一种应用于行进设备的机架组件100，包括第一架体110、第二架体120和第三架体130；第一架体110用于连接独立于机架组件100之外的前轮组件200，也就是说第一架体110设于行进设备的前方；第二架体120用于连接独立于机架组件100之外的后轮组件300，也就是说第二架体120设于行进设备的后方；第三架体130连接于第一架体110和第二架体120之间，即第三架体130设于前轮组件200和后轮组件300之间，第三架体130呈弯折形，与第一架体110和第二架体120形成容置空间140，行进设备的其他部件可以容置于容置空间140内。第一架体110和第三架体130中的一者设有卡槽150、另一者设有卡入部件160，第三架体130通过卡入部件160卡设于卡槽150内连接于第一架体110，卡槽150的槽口151朝向行进设备运行的前方或者后方。
59.采用上述技术方案，由于卡槽150的槽口151朝向行进设备运行的前方或者后方设置，卡入部件160卡设于卡槽150内后，卡入部件160与竖直方向呈一定的夹角；当机架组件100出现颠覆时，第一架体110和第三架体130的颠覆方向是向上或向下，也就是沿竖直方向运动，而卡入部件160与竖直方向呈一定的夹角，所以卡入部件160不会在机架组件100颠覆的过程中脱离于卡槽150，第一架体110和第三架体130仍通过卡入部件160与卡槽150的卡接配合保持稳固地连接，因此，机架组件100不会出现被大幅度掀起，甚至散架的情况。
60.作为一种实施方式，参照图1、图2、图5和图6所示，机架组件100还包括紧固件(图未示)；卡入部件160上设有第一固定孔161，卡槽150的其中至少一个槽壁上设有第二固定孔152；紧固件穿设于第二固定孔152和第一固定孔161，以使第三架体130锁紧于第一架体110。紧固件穿设于第一固定孔161和第二固定孔152，使卡入部件160和卡槽150的槽壁紧固连接，在卡入部件160与卡槽150的卡接配合下，进一步加强了第一架体110和第三架体130的连接强度，以使机架组件100出现颠覆时，第一架体110和第三架体130能够稳固连接，不会出现被大幅度掀起，甚至散架的情况。本实施例中，卡槽150的其中一个槽壁上设有第二固定孔152，具体应用中，设置第二固定孔152的槽壁的数量可以为两个或者三个或者四个等，本实施例不对设置第二固定孔152的槽壁的数量进行限制。
61.作为一种实施方式，紧固件和第一固定孔161的数量相同，两者一一对应设置。本实施例中，紧固件和第一固定孔161的数量都为两个，卡槽150的其中一个槽壁上设有第二固定孔152，第二固定孔152的数量也相应地设为两个，每个紧固件依次穿设于第二固定孔152和第一固定孔161。具体应用中，作为替代的实施方案，紧固件穿设于第二固定孔152和第一固定孔161的方式可以不同，例如，卡槽150的相对设置的两个槽壁上都设有第二固定孔152，每个槽壁上对应设有两个第二固定孔152，每个紧固件依次穿设于其中一个槽壁上的第二固定孔152、第一固定孔161和另一个槽壁上的第二固定孔152。
62.作为一种实施方式，紧固件为螺丝，第一固定孔161为螺孔。通过螺钉和螺孔的螺纹连接，能够牢固连接卡入部件160和卡槽150的槽壁，并且结构简单，便于制造。可以理解，在其他实施例中，紧固件为螺栓也是可以的。
63.作为一种实施方式，行进设备为割草机10，容置空间140用于容置割草机10的切割组件400。具体应用中，第三架体130向上弯折，容置空间140具有朝向地面的开口141，切割
组件400置于容置空间140内后，刀片能朝向地面设置，以便于切割杂草。当然，实际应用中，行进设备也可以为具有其他用途的设备，根据设备的实际需要，第三架体130可以朝向不同的方向弯折，比如向下弯折、向左弯折或者向右弯折等。
64.作为一种实施方式，参照图1至图6所示，第一架体110设有上述的卡槽150，第三架体130设有上述的卡入部件160，卡槽150的槽口151朝向割草机10的前方。第三架体130包括第一连接件131、第二连接件132和第一主架体133，第一连接件131用于连接第一架体110，第二连接件132用于连接第二架体120，第一主架体133连接于第一连接件131和第二连接件132之间，第一连接件131和第二连接件132沿竖直方向或者近似竖直方向延伸，第一主架体133沿水平方向或者近似水平方向延伸，如此设置，使第三架体130形成弯折形。第一连接件131之远离第一主架体133的一端设有卡入部件160，卡入部件160呈板体结构，自第一连接件131朝割草机10的后方延伸，将卡入部件160设置为板体结构，增大卡槽150件插设于卡槽150内的接触面积，进一步增强第一架体110和第三架体130的连接强度；并且，板体结构便于开设第一固定孔161，有利于生产制造。具体应用中，作为可替代的实施方案，第三架体130设置卡槽150，第一架体110设置卡入部件160也是可以的，此时，可将卡槽150的槽口151朝向割草机10的后方设置，卡入部件160可自第一架体110朝割草机10的前方延伸。
65.作为一种实施方式，参照图1至图4所示，第一架体110包括第二主架体111和两个对称设于第二主架体111两侧的支脚，第二主架体111用于承载切割组件400，每个支脚连接一个前轮；卡槽150设于第二主架体111。将卡槽150设于第二主架体111，第三架体130连接于第一架体110的中间位置，当机架组件100进行上下颠覆时，第三架体130施加于第一架体110的力不会使第一架体110的两侧失去平衡，连接稳定性好。当然，作为替代的实施方案，卡槽150形成于任意一个支脚上，或者同时形成于第二主架体111和其中一个支脚上，或者同时形成于两个支脚上也是可以的。
66.作为一种实施方式，参照图3和图4所示，第二主架体111包括对应设置的第一主体部1111和第二主体部1112，卡槽150设于第一主体部1111。具体应用中，第二主架体111还包括底座1113，底座1113设于第二主体部1112远离第一主体部1111的一侧。具体应用中，第一主体部1111和第二主体部1112上下对应设置，第一主体部1111位于第二主体部1112的上方，底座1113设于第二主体部1112的下方。当然，作为替代的实施方案，第一主体部1111和第二主体部1112左右对应设置也是可以的。本实施例中，两个支脚分别对称设于第二主架体111的左右两侧，为了便于描述，将设于左侧的支脚称为左支脚112，设于右侧的支脚称为右支脚113，其中，左支脚112包括上下对应的上左脚部1121和下左脚部1122，右支脚113包括上下对应的上右脚部1131和下右脚部1132，上左脚部1121和上右脚部1131分别对称设于第一主体部1111的左右两侧，下左脚部1122和下右脚部1132分别对称设于第二主体部1112的左右两侧。
67.作为一种实施方式，上左脚部1121、上右脚部1131和第一主体部1111一体成型，下左脚部1122、下右脚部1132和第二主体部1112一体成型。如此设置，便于生产制造。
68.作为一种实施方式，参照图5和图6所示，卡槽150之远离第二主体部1112的槽壁上形成有连通槽口151的避让口153，避让口153用于避让第一连接件131。通过设置避让口153，避免第一连接件131凸设在第一主体部1111的一侧，提高设备的外观效果。
69.作为一种实施方式，第三架体130设有第一腔体(图未示)和第二腔体(图未示)，第
一腔体用于容置割草机10的控制模组(图未示)，第二腔体用于容置割草机10的电源(图未示)。实际应用中，第一腔体和第二腔体可以根据行进设备的不同需要容置不同的物品。当然，作为替代的实施方案，第三架体130不设置第一腔体和第二腔体也是可以的。
70.作为一种实施方式，参照图1和图2所示，机架组件100还包括第四架体170，第四架体170用于承载割草机10的充电模组。通过设置第四架体170，便于安装充电模组。本实施例中，第四架体170连接于第一连接件131，且位于第一连接件131之远离第一架体110的一侧。当然，作为可替代的实施方案，不设置第四架体170也是可以的，此时，可将充电模组安装于机架组件100的其他部件，比如，将充电模组安装于第三架体130。
71.作为一种实施方式，第三架体130还设有第三腔体(图未示)，第三腔体用于容置连接充电模组的电线。实际应用中，需要配备足够长的电线连接充电模组，以防电线出现拉紧的情况，通过设置第三腔体容置多余的电线，避免电线杂乱无序。
72.进一步地，参照图1和图2所示，本实施例还提供一种割草机10，包括切割组件400、前轮组件200、后轮组件300和上述的机架组件100；切割组件400包括用于割草的刀片，切割组件400设于容置空间140内，刀片朝向地面设置，其中，切割组件400可以安装于第一架体110上，也可以安装于第二架体120上；前轮组件200连接于第一架体110，设于割草机10的前侧；后轮组件300连接于第二架体120，设于割草机10的后侧。具体地，前轮组件200包括两个万向轮，后轮组件300包括两个驱动轮。由于采用上述的机架组件100，当割草机10在凸凹不平的环境中工作时，第一架体110和第三架体130通过卡入部件160卡设于卡槽150内而相连接，割草机10不会出现被大幅度掀起，甚至散架的情况。
73.作为一种实施方式，割草机10包括控制模组，控制模组设于第三架体130的第一腔体内。具体应用中，控制模组能够用于控制各功能元件，例如，控制模组控制切割组件400开始割草或者停止割草。
74.作为一种实施方式，割草机10还包括电源，电源设于第三架体130的第二腔体内，电源用于为各功能部件供电。
75.作为一种实施方式，割草机10还包括充电模组，充电模组设于第四架体170上。通过设置充电模组，可以为电源充电。
76.实施例二：
77.本实施例提供的机架组件100和割草机10与实施例一的区别主要在于卡槽150的设置位置不同。具体体现在：实施例一中，卡槽150设于第一主体部1111；而本实施例中，卡槽150设于第二主体部1112。
78.作为一种实施方式，避让口153形成于卡槽150之靠近第一主体部1111的槽壁上。
79.除了上述不同之外，本实施例提供的机架组件100和割草机10可参照实施例一，在此不再详述。
80.实施例三：
81.本实施例提供的机架组件100和割草机10与实施例一和实施例二的区别主要在于卡槽150的设置位置不同。具体体现在：实施例一中，卡槽150设于第一主体部1111；实施例二中，卡槽150设于第二主体部1112；而本实施例中，第一主体部1111和第二主体部1112围合形成卡槽150。
82.作为一种实施方式，避让口153形成于第一主体部1111上。
83.除了上述不同之外，本实施例提供的机架组件100和割草机10可参照实施例一和实施例二，在此不再详述。
84.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。