家禽喙处理系统的制作方法

1.本文描述了家禽喙处理系统。


背景技术：

2.幼小禽类可以使用它们的喙来啄其他禽类。此外，成年家禽可以在其他成年和幼年家禽使用它们的喙。这种喙的使用会伤害家禽。因此，禽类的喙可以被处理以减少在其他禽类上使用时由喙造成的危险。
3.如美国专利5,651,731号，7,232,450号和7,363,881号(全部属于gorans等人)中所述，使用非接触的能量显著地改善了喙处理。这些文献中描述的装置和方法提供了用于处理喙的更人道的方法，因为该方法是不会出血的，引起很少的震动或不引起震动，并且使对禽类的损害最小化。


技术实现要素：

4.本文描述了使用非接触能量处理家禽喙以控制喙尺寸和生长的系统和方法。
5.家禽喙的形状和/或尺寸可以基于禽类的物种、性别和龄期而显著变化，其中术语“喙”一般用于包括禽类(诸如鸡、火鸡等)的喙(beak)以及禽类(诸如鸭、鹅等) 的喙(bill)。除了物种之间喙的形状和/或尺寸的变化之外，发明人还确定可以在不同品种、变种、品系、繁殖群等之间发现喙的形状和/或尺寸的变化。
6.已知的使用非接触能量来处理家禽喙的喙处理系统(诸如美国专利5,651,731号和 7,232,450号中公开的那些)依赖于遮蔽件来控制暴露于非接触能量的喙的部分，以保护禽类并提供期望的结果。这些系统中的遮蔽件设置在每个托架上的头部定位部分上，该托架用于将禽类递送到喙处理系统内的处理位置。因此，调节处理系统以适应禽类喙的尺寸和/或形状的差异需要替换用于将禽类递送到喙处理系统中的处理位置的每一个托架的头部定位部分的至少一部分。这些系统的许多实施例包括20、30或甚至更多个托架，这使得调节遮蔽件成为相对耗时的过程，该过程需要替换整组托架或移除和替换处理系统中的每个托架的一部分。
7.本文所述的家禽喙处理系统和方法包括一个或多个遮蔽件，其与用于将禽类递送到喙处理系统的托架分开。因此，在本文所述的家禽喙处理系统中单遮蔽件的替换为喙处理系统内的每一个托架提供了对遮蔽件的调节。容易且快速地调节遮蔽件的能力为用户提供了向正在被处理的喙递送能量的更精确控制的改进的机会，这又导致禽类的更好结果并且对于生产者而言提高了生产率。在一个或多个实施例中，可以选择遮蔽件，使得它们更好地定制以适配正在被处理的禽类的喙，使得可以实现对暴露于能量的喙的量或部分的更精确的控制。如本文所论述的那样，喙的形状和/或尺寸可以基于例如群龄期、尺寸、物种、品系、性别等而变化。
8.改进的遮蔽件的一个潜在优点是，可以在处理中使用更高的能量递送率和/或能量密度。增加的能量递送率和/或能量密度可以提高喙处理的可重复性。
9.在第一方面，用于处理禽类的喙的家禽喙处理系统的一个或多个实施例包括：定位装置，其配置成将禽类的头部保持在头部腔中，其中头部腔包括在定位装置的处理侧上的喙孔，并且其中定位装置位于处理位置中；发射能量的非接触式能量源；多个遮蔽件，其中多个遮蔽件中的每个遮蔽件包括遮蔽腔，所述遮蔽腔在第一开口和第二开口之间延伸穿过遮蔽件体，所述第一开口在面向定位装置的处理侧的第一侧上，所述第二开口在与定位装置的处理侧背离的第二侧上，其中处于操作位置的遮蔽件的遮蔽腔的第二开口小于定位装置的喙孔，并且其中多个遮蔽件中的第一遮蔽件的第二开口包括与多个遮蔽件中的第二遮蔽件的第二开口不同的形状和/或尺寸；遮蔽件支撑件，其中多个遮蔽件附接到所述遮蔽件支撑件，其中遮蔽件支撑件包括操作位置和储存位置。当多个遮蔽件中的每个遮蔽件处于操作位置时：处于操作位置的遮蔽件的第一侧上的第一开口与喙孔对准，使得位于头部腔中的禽类头部的喙延伸穿过喙孔进入处于操作位置的遮蔽件的遮蔽腔中；以及位于头部腔中的禽类头部的喙的暴露部分通过第二开口延伸出遮蔽腔，所述头部腔延伸到处于操作位置的遮蔽件的遮蔽腔内，使得由非接触式能量源发射的能量入射到处于操作位置的遮蔽件的第二侧上和喙的暴露部分上；该系统可选地包括遮蔽件致动器，其能够操作地连接至遮蔽件支撑件，其中所述遮蔽件致动器配置成使遮蔽件支撑件在原始位置与遮蔽位置之间移动，其中，相比于遮蔽件支撑件处于原始位置时，在遮蔽件支撑件处于遮蔽位置时，处于操作位置的遮蔽件的第一侧上的第一开口更靠近定位装置的处理侧；以及可选地，控制器，其能够操作地连接到能量源和遮蔽件致动器，所述控制器配置成：操作遮蔽件致动器以将遮蔽件支撑件从原始位置移动到遮蔽位置；以及在操作遮蔽件致动器以将遮蔽件支撑件从原始位置移动到遮蔽位置之后，在选定时间段内操作能量源以发射能量。
10.在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，第一遮蔽件的第二开口包括与第二遮蔽件的第二开口相同的形状。
11.在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，第一遮蔽件的第二开口和第二遮蔽件的第二开口具有相同的尺寸。
12.在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，第一遮蔽件的第二开口包括与第二遮蔽件的第二开口相同的形状和尺寸。
13.在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，遮蔽件支撑件包括平台，该平台配置成将多个遮蔽件中的每个遮蔽件从储存位置移动到操作位置。在一个或多个实施例中，平台包括旋转平台，该旋转平台配置成将多个遮蔽件中的每个遮蔽件从储存位置旋转到操作位置。
14.在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，控制器配置成操作遮蔽件致动器，以在选定时间段之后将遮蔽件支撑件从遮蔽位置移动到原始位置。
15.在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，遮蔽件支撑件和多个遮蔽件附接到容纳非接触式能量源的壳体，并且其中当在原始位置与遮蔽位置之间移动遮蔽件支撑件时，遮蔽件致动器移动壳体。
16.在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，能量源配置成使得由能量源发射的能量入射在处于操作位置的遮蔽件的第二侧上。在一个或多个实施例中，能量源配置成，当遮蔽件支撑件处于原始位置时以及当遮蔽件支撑件处于遮蔽位
置时，使得由能量源发射的能量入射到处于操作位置的遮蔽件的第二侧上。
17.在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，在任何给定时间，多个遮蔽件中只有一个遮蔽件处于操作位置。
18.在根据本文所述的第一方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，定位装置包括多个定位装置中的第一定位装置，并且其中处于操作位置的遮蔽件配置成在多个定位装置中的每个定位装置移动到处理位置之后与多个定位装置中的每个定位装置一起使用。
19.在第二方面中，处理被约束在处理位置的禽类的喙的方法的一个或多个实施例包括：将定位装置移动到处理位置，其中禽类的头部被保持在定位装置的头部腔中，并且其中禽类的喙的第一部分延伸穿过定位装置的处理侧上的喙孔；将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置，其中遮蔽件包括遮蔽腔，所述遮蔽腔在第一开口和第二开口之间延伸穿过遮蔽件体，所述第一开口位于面向定位装置的处理侧的第一侧上，所述第二开口位于背离定位装置的处理侧的第二侧上，其中遮蔽件从原始位置到遮蔽位置的移动将喙移动到遮蔽腔中，使得当遮蔽件处于遮蔽位置时，禽类的喙的第一部分的遮蔽部分位于遮蔽腔内，并且喙的第一部分的暴露部分延伸出遮蔽腔的第二开口；以及在将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置之后，将非接触能量传递到禽类的喙的暴露部分。
20.在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置包括使遮蔽件围绕遮蔽件轴线旋转。
21.在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，当遮蔽件处于原始位置时以及当遮蔽件处于遮蔽位置时，传递到喙的暴露部分的非接触能量入射在遮蔽件的第二侧上。
22.在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，将非接触能量传递到喙的暴露部分包括，在将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置之后，在选定时间段内传递非接触能量。
23.在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括在选定时间段之后将遮蔽件从遮蔽位置移动到原始位置。
24.在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，遮蔽腔的第二开口小于定位装置的喙孔。
25.在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，遮蔽件处于遮蔽件支撑件上的操作位置中，其中遮蔽件包括多个遮蔽件中的第一遮蔽件，其中当多个遮蔽件中的每个遮蔽件处于遮蔽件支撑件上的操作位置时，多个遮蔽件中的每个遮蔽件包括遮蔽腔，所述遮蔽腔在面向定位装置的处理侧的第一侧上的第一开口与背离定位装置的处理侧的第二侧上的第二开口之间延伸穿过遮蔽件体，并且其中所述方法包括：从操作位置移除第一遮蔽件；以及将多个遮蔽件中的第二遮蔽件放置在遮蔽件支撑件上的操作位置中，其中第一遮蔽件的第二开口包括与多个遮蔽件中的第二遮蔽件的第二开口不同的形状和/或尺寸。
26.在根据本文所述的第二方面的、遮蔽件处于遮蔽件支撑件上的操作位置的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括，在从操作位置移除第一遮蔽件之后，将第一遮蔽件移动到遮蔽件支撑件上的第一储存位置。
27.在根据本文所述的第二方面的、遮蔽件处于遮蔽件支撑件上的操作位置的方法的
一个或多个实施例中，将第二遮蔽件放置在遮蔽件支撑件上的操作位置包括，将第二遮蔽件移出遮蔽件支撑件上的第二储存位置。
28.在根据本文所述的第二方面的、遮蔽件处于遮蔽件支撑件上的操作位置的方法的一个或多个实施例中，从操作位置移除第一遮蔽件并将第二遮蔽件放置在操作位置包括，使遮蔽件支撑件围绕支撑轴线旋转，并且其中，可选地，支撑轴线相对于递送轴线处于固定位置。
29.在根据本文所述的第二方面的方法的一个或多个实施例中，定位装置包括多个定位装置中的第一定位装置，并且其中该方法包括，在将非接触能量传递到第一定位装置中的禽类的喙的暴露部分之后，将多个定位装置中的第二定位装置移动到处理位置，其中第二禽类的头部保持在第二定位装置的头部腔中，并且其中第二禽类的喙的第一部分延伸穿过在第二定位装置的处理侧上的喙孔。
30.在第三方面，本文所述的用于处理禽类的喙的家禽喙处理系统一个或多个实施例包括：定位装置，其配置成将禽类的头部保持在头部腔中，其中头部腔包括在定位装置的处理侧上的喙孔，并且其中定位装置位于处理位置；发射能量的非接触式能量源；遮蔽件，其包括遮蔽腔，所述遮蔽腔在第一开口和第二开口之间延伸穿过遮蔽件体，所述第一开口位于面向定位装置的处理侧的第一侧上，所述第二开口位于背离定位装置的处理侧的第二侧上；遮蔽件致动器，其能够操作地连接至遮蔽件支撑件，其中遮蔽件致动器配置成使得遮蔽件在原始位置与遮蔽位置之间移动，其中，相比于遮蔽件处于原始位置时，当遮蔽件处于遮蔽位置时，遮蔽件的第一侧上的第一开口更靠近定位装置的处理侧，并且其中当遮蔽件处于遮蔽位置时，遮蔽件的第一侧上的第一开口与喙孔对准，使得位于头部腔中的禽类头部的喙穿过喙孔延伸到处于操作位置的遮蔽件的遮蔽腔中，并且位于头部腔中的禽类头部的喙的暴露部分穿过第二开口延伸出遮蔽腔，所述头部腔延伸到遮蔽件的遮蔽腔中，使得由非接触式能量源发射的能量入射到遮蔽件的第二侧上和喙的暴露部分上；以及控制器，其能够操作地连接到能量源和遮蔽件致动器，所述控制器配置成：操作遮蔽件致动器以将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置；以及在操作遮蔽件致动器以将遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置之后，在选定时间段内操作能量源以发射能量。
31.在根据本文所述的第三方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，控制器配置成，操作遮蔽件致动器，以在选定时间段之后将遮蔽件支撑件从遮蔽位置移动到原始位置。
32.在根据本文所述的第三方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，遮蔽件附接到容纳非接触式能量源的壳体，并且其中当在原始位置和遮蔽位置之间移动遮蔽件时，遮蔽件致动器移动壳体。
33.在根据本文所述的第三方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，能量源配置成使得由能量源发射的能量入射在遮蔽件的第二侧上。在一个或多个实施例中，能量源配置成，当遮蔽件处于原始位置时以及当遮蔽件处于遮蔽位置时，使得由能量源发射的能量入射在遮蔽件的第二侧上。
34.在根据本文所述的第三方面的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中，定位装置包括多个定位装置中的第一定位装置，并且其中处于操作位置的遮蔽件配置成，在多个定位装置中的每个定位装置移动到处理位置之后，与多个定位装置中的每个定位装置一起使
用。
35.在第四方面，在禽类喙的处理中调节非接触能量的遮蔽的方法的一个或多个实施例包括：用选自多个遮蔽件的第二遮蔽件选择性地替换家禽喙处理系统上的操作位置中的第一遮蔽件，其中多个遮蔽件中的每个遮蔽件包括在第一侧上的第一开口和第二侧上的第二开口之间延伸穿过遮蔽件体的遮蔽腔，其中遮蔽腔的第二开口小于第一开口，并且其中多个遮蔽件中的第一遮蔽件的第二开口包括与第二遮蔽件的第二开口不同的形状和/或尺寸；以及将非接触能量传递到第二遮蔽件的第二侧和从第二遮蔽件的第二开口延伸出的禽类的喙的暴露部分。
36.在根据本文所述的第四方面的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括使用第二遮蔽件向多只禽类传递非接触能量。
37.在根据本文所述的第四方面的方法的一个或多个实施例中，用第二遮蔽件替换第一遮蔽件包括将第二遮蔽件从储存位置移动到操作位置。
38.在根据本文所述的第四方面的方法的一个或多个实施例中，用第二遮蔽件替换第一遮蔽件包括将第一遮蔽件从操作位置移动到储存位置。
39.在根据本文所述的第四方面的方法的一个或多个实施例中，第一遮蔽件和第二遮蔽件附接至遮蔽件支撑件，并且其中用第二遮蔽件替换第一遮蔽件包括使遮蔽件支撑件围绕支撑轴线旋转。
40.如本文关于活禽的约束所使用的那样，术语“无创伤约束”(及其变型)意味着不需要刺穿禽类的皮肤来约束禽类的约束。
41.如所使用的那样，与各种部件、轴线、行进方向等结合使用的术语“与
……
对准”包括平行和大致平行的布置。例如，当两个轴线彼此完全平行或几乎平行(例如，轴线可以与彼此形成大于0
°
但小于10
°
或更小的角度)时，这两个轴线可以被描述为“对准”。
42.本文使用的数值包括如由本领域技术人员所预期的测量值的正常变化，并且应理解为具有与“大约”相同的含义并覆盖典型的误差裕度，诸如所述值的
±
5％。
43.诸如“一个”、“一种”和“该”的术语不旨在仅指单数实体，而是包括其具体示例可用于说明的一般类别。
44.术语“一个”、“一种”和“该”可与术语“至少一个”互换使用。“至少一个”和“包含至少一个”后接列举项的短语是指列举项中的任何一个项目以及列举项中两个或更多个项目的任何组合。
45.如所使用的那样，术语“或”通常以其通常的含义使用，包括“和/或”，除非内容另有明确规定。术语“和/或”意味着所列要素中的一个或全部或所列要素中的任何两个或更多个的组合。
46.词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可以提供某些益处的实施例。然而，在相同或其他情况下，其他实施例也可以是优选的。此外，一个或多个优选实施例的叙述并不意味着其他实施例是不可用的，并且不旨在将其他实施例排除在本公开 (包括权利要求)的范围之外。
附图说明
47.附图的视图仅描绘了本实用新型的一些说明性实施例的各种特征，其中相同的附
图标记在附图中指示相同的特征。
48.图1是如本文所述的家禽喙处理系统的一个说明性实施例的透视图。
49.图2是图1的系统的透视图，其中护罩被移除。
50.图3是图1的家禽喙处理系统的左侧视图。
51.图4是图3的系统的一部分的放大前视图，其中头部夹具被移除。
52.图5是图3的家禽喙处理系统的放大仰视透视图。
53.图6是图4中描绘的遮蔽件和遮蔽件支撑件的放大视图。
54.图7是在本文所述的家禽喙处理系统中使用的遮蔽件的一个说明性实施例的前透视图。
55.图8是图7的遮蔽件的后透视图。
56.图9是图7-图8的遮蔽件的侧视图。
57.图10是图7-图9的遮蔽件的后视图。
58.图10a是沿着图10中的线10a-10a截取的图7-图10的遮蔽件的横截面视图。
59.图11是家禽托架的一个说明性实施例的透视图，该家禽托架包括可以与本文所述的家禽喙处理系统结合使用的头部定位装置。
60.图12是图11中所描绘的家禽托架上的头部定位装置的放大前视图。
61.图13是图11中所描绘的家禽托架上的头部定位装置的放大后视图。
62.图14是图11中所描绘的家禽托架上的头部定位装置的放大侧视图。
63.图15是头部定位装置的一个说明性实施例的侧视图，其中禽类的头部被约束在头部定位装置的头部腔中。
64.图16是图15的头部定位装置的侧视图，其中遮蔽件的一个说明性实施例抵靠图 15的头部定位装置的处理侧定位。
65.图17是图1至图3的家禽喙处理系统的侧视图，图18是图1至图3的家禽喙处理系统的仰视透视图，其中框架部件和护罩被移除以暴露遮蔽件致动器和相关联的部件，其用于使遮蔽件支撑件和相关联的遮蔽件在原始位置和遮蔽位置之间移动，如本文所述。
66.图19描绘了家禽托架的说明性实施例，该家禽托架包括如图11-图14中所描绘的的头部定位装置和遮蔽件，所述头部定位装置位于相对于能量源的处理位置中，所述遮蔽件位于如本文所述的家禽喙处理系统的一个说明性实施例的原始位置中。
67.图20描绘了在遮蔽件移动到遮蔽位置之后的图19的部件。
68.图21是如本文所述的家禽喙处理系统的一个说明性实施例中的部件的示意图。
69.虽然上述附图(其可以按比例或可以不按比例绘制)阐述了本实用新型的实施例，但是也可以设想其他实施例，如在论述中所指出的那样。在所有情况下，本公开通过呈现而非限制的方式呈现本实用新型。应当理解，可以由本领域的那些技术人员设计出落入本实用新型范围内的许多其他变型和实施例。
具体实施方式
70.在详细描述任何说明性实施例之前，应当理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述的或在附图中示出的部件的构造和布置的细节。本实用新型能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或执行。
71.如本文所述的家禽喙处理系统的一个说明性实施例在图1-图3中示出，其中图1 是家禽喙处理系统10的说明性实施例的透视图，图2是移除了护罩13的系统10的透视图，图3是如图2中所描绘的系统(即，移除了护罩13)的左侧视图。
72.家禽喙处理系统10包括非接触式能量源20，其配置成发射用于处理家禽喙的能量，如本文所述。能量源20位于壳体22内，壳体22包括孔24，由能量源20发射的能量通过孔24传递到禽类的喙，如本文所述。可以提供护罩13以在喙处理系统10的使用期间限制从能量源20发射的任何杂散能量的分布。
73.非接触式能量源优选地发射可用于处理禽类的喙的电磁能。可以在本文所述的家禽喙处理系统的非接触式能量源中使用的合适灯泡的一个非限制性示例是在例如从 700纳米至1毫米的红外光谱中发射电磁能的灯泡，但是可以使用各种能量发射灯泡。
74.如本文所使用的那样，“电磁能”包括这样的能量：其波长/频率适合于通过辐射向禽类的喙传递足够能量，以如本文所述实现热喙处理。
75.除了能量源20之外，所描绘的喙处理系统10的说明性实施例包括遮蔽件30，所述遮蔽件30用于遮蔽相对于喙处理系统10位于处理位置中的家禽的喙。所描绘的处理系统10的说明性实施例还包括安装在臂15上的可选禽类头部夹具14。禽类头部夹具14用于推动被保持在遮蔽件32前方的处理位置中的禽类的头部。在所描绘的说明性实施例中，处理位置可以被定义为位于遮蔽件30和禽类头部夹具14之间的体积或位置，如例如图2、图3和图5中所描绘的那样。
76.在喙处理系统10的说明性实施例中，能量源20和遮蔽件组件(包括遮蔽件支撑件40和遮蔽件30)安装在遮蔽件托架50上。在一个或多个实施例中，遮蔽件托架50 附接到固定框架12并且配置成围绕遮蔽件轴线31在原始位置和遮蔽位置之间旋转(相对于固定框架12)，如本文所述。
77.包括遮蔽件30和遮蔽件支撑件40的遮蔽件组件在图4中以放大视图描绘。所描绘的遮蔽件组件的实施例包括成对的遮蔽件32和32’，两者都安装在遮蔽件支撑件40 上。例如，参照图3-图6，遮蔽件32位于喙处理系统10的操作位置，使得遮蔽件32 直接位于能量源20的孔24的前方(例如，参见图5)，使得由能量源20发射的能量通过孔24指向处于操作位置的遮蔽件32。
78.遮蔽件32’相对于处于操作位置的遮蔽件32位于储存位置。在储存位置，遮蔽件 32’可用于如本文所述的喙处理系统10，但在储存位置时，遮蔽件32’不能有效地遮蔽任何禽类的喙。
79.尽管在图1-图4的说明性实施例中仅描绘了两个遮蔽件30，但是所描绘的遮蔽件支撑件40的说明性实施例配置成与多达三个遮蔽件一起使用。特别地，遮蔽件支撑件 40限定在支撑件40上径向排列的成组的位置42、44和46。
80.所描绘的遮蔽件支撑件40的说明性实施例配置成围绕支撑轴线41旋转，以将位置42、44及46(当遮蔽件存在于位置46中时)中的任一者内的遮蔽件移动到直接位于能量源20的孔24前方的操作位置。尽管遮蔽件支撑件40包括用于多达三个遮蔽件的位置，但是替代实施例包括用于仅两个遮蔽件或四个或更多个遮蔽件的位置。尽管遮蔽件支撑件40配置成旋转以将遮蔽件30移入和移出操作位置和储存位置，但是可用于如本文所述的家禽喙处理系统中的遮蔽件支撑件的替代实施例可根据需要以平移和/或平移和旋转的组合来移动遮
蔽件，以将遮蔽件适当地定位在本文所述的操作位置中。
81.在一个或多个替代实施例中，遮蔽件支撑件40可以配置成仅接收保持在操作位置的单个遮蔽件，其中遮蔽件从遮蔽件支撑件移除并且根据需要用不同的遮蔽件替换。在遮蔽件支撑件40配置成仅接收单个遮蔽件的实施例中，应当理解，能量源20的壳体22可以有效地用作遮蔽件支撑件。换言之，在任何给定时间在操作位置仅将单个遮蔽件附接到系统的系统中，可能不需要单独的物件。
82.参考图6-图10a，可更详细地描述可用于本文所述的家禽喙处理系统中的遮蔽件的一个说明性实施例(注意，所描绘的遮蔽件32和32’配置成用于鸭)。参考遮蔽件 32，遮蔽件32包括遮蔽腔35，该遮蔽腔35在位于遮蔽件32的第一侧33上的第一开口34与位于第二侧37上的第二开口36之间延伸穿过遮蔽件体。遮蔽件32的第二侧37上的第二开口36小于第一开口34，并且如本文将描述的那样，也小于定位装置的喙孔，该定位装置用于将禽类的喙正确地定位在本文所述的喙处理系统的操作位置中的遮蔽件中。
83.如图6中所见的遮蔽件32’还包括遮蔽腔35’，所述遮蔽腔35’在第一开口34’和遮蔽件32’的第二侧上的第二开口36’之间延伸。遮蔽件32和32’之间的差异在于第二开口36和36’的尺寸，注意遮蔽件32’的第二开口36’小于遮蔽件32的第二开口36。在一个或多个替代实施例中，在与本文所述的喙处理系统结合使用的任何成对的遮蔽件中，第二开口的形状也可以不同。
84.本文所述的家禽喙处理系统中使用的遮蔽件上的第二开口的尺寸和/或形状之间的差异为用户提供了定制或调节喙暴露于从如本文所述的能量源20的孔24发射的能量的部分的能力。例如，当处理来自具有较小喙的物种或群的禽类时，使用具有其较大的第二开口36的遮蔽件32可能导致较小喙的过多量暴露于通过能量源20的孔24发射的能量。备选地，当处理来自具有较大喙的物种或群的禽类时，使用具有其较小的第二开口36的遮蔽件32’可能导致较大喙的不足量暴露于通过能量源20的孔24发射的能量。
85.结合喙处理系统10描述的遮蔽件30配置成与定位装置一起使用，该定位装置配置成将禽类的头部保持在头部腔中，其中头部腔在定位装置的处理侧上具有喙孔，使得将其头部保持在头部腔中的禽类的喙的一部分可用于使用本文所述的非接触能量进行处理。
86.图11-图14描绘了家禽托架c10的一个说明性实施例，其可用于将家禽定位在本文所述的家禽喙处理系统的处理位置中。家禽托架c10的一个或多个实施例的各种特征可以在以申请人nova-tech engineering，llc的名义与本技术同日提交的题为 poultry cradles and methods of restraining poultry(家禽托架和约束家禽的方法)的美国临时申请(代理人案卷号0294.000062us60)和/或以申请人 nova-tech engineering，llc的名义与本技术同日提交的题为poultry cradlesunloading systems and methods(家禽托架卸载系统和方法)的美国临时申请(代理人案卷号0294.000073us60)中进一步描述。
87.所描绘的家禽托架c10包括躯体支撑件c40、位于躯体支撑件c40的一端处的胫部/腿部控制装置c50、以及位于躯体支撑件c40的相对端处的定位装置c70。各种部件可以可操作地附接，以对位于家禽托架c10中的禽类提供无创伤约束。
88.躯体支撑件c40优选地成形为大致遵循位于家禽托架c10中的禽类的躯体的解剖学形状，使得禽类的躯体大致均匀地被支撑。因此，躯体支撑件c40的形状可以根据将被约束在家禽托架c10中的禽类的品种、龄期、性别等而不同。
89.可选的胫部/腿部控制装置c50被设置和定位成约束其躯体由躯体支撑件c40支撑的禽类的胫部/腿部。
90.家禽托架c10还包括定位装置c70，定位装置c70定位成支撑和保持位于家禽托架c10中的禽类的头部。定位装置c70包括面向保持在家禽托架c10中的禽类的头部的第一侧和在定位装置c70的相对侧上的处理侧c76。定位装置c70还包括头部腔c72，所述头部腔c72穿过定位装置c70延伸到定位装置c70的处理侧c76上的喙孔c73。头部腔c72延伸穿过定位装置c70，使得其头部被保持在头部腔c72中的禽类的喙的一部分延伸穿过喙孔c73，并且在定位装置c70的处理侧c76附近暴露。
91.所描绘的定位装置c70的说明性实施例包括可在打开配置和闭合配置之间移动的头部夹具c74。在打开配置中，每个头部夹具c74定位成使得禽类的头部可以定位在如本文所述的头部腔c72中。在闭合配置中，头部夹具74用于将禽类的头部保持在头部腔c72中，使得喙的至少一部分通过定位装置c70的处理侧c76上的喙孔c73延伸出头部腔c72。当头部夹具c74在其打开配置和闭合配置之间移动时，头部夹具c74 可围绕头部夹具轴线c71旋转。
92.图15是头部定位装置c70的一个说明性实施例的侧视图，其中禽类的头部60保持在头部定位装置c70的头部腔中。当禽类的头部60保持在头部定位装置c70的头部腔中时，喙62的第一部分64延伸穿过头部定位装置c70中的喙孔，使得喙62的第一部分64暴露在头部定位装置c70的处理侧c76上。
93.图16是图15的头部定位装置c70的侧视图，其中遮蔽件32的说明性实施例抵靠头部定位装置c70的处理侧c76定位。如图16所描绘的一种定位，遮蔽件32可以被描述为处于定位装置c70的处理侧c76附近的遮蔽位置。
94.在遮蔽件处于定位装置c70的处理侧c76附近的遮蔽位置的情况下，禽类60的喙 62的第一部分64位于遮蔽件32中的遮蔽腔35内并延伸出遮蔽腔35。结果，禽类60 的喙62的第一部分64的被遮蔽部分位于遮蔽腔35内，并且当遮蔽件处于如图16中所描绘的遮蔽位置时，喙62的第一部分64的暴露部分66延伸出遮蔽件32中的遮蔽腔的第二开口。通过其孔24并指向遮蔽件32的第二侧37的由例如能量源20发射的非接触能量被防止(即，遮蔽)到达位于遮蔽腔35内的禽类60的喙62的第一部分64 的被遮蔽部分。然而，该能量能够到达喙62的第一部分64的暴露部分66，用于在该暴露部分66中处理喙组织。
95.本文所述的家禽喙处理系统的一个或多个实施例可包括可操作地连接到遮蔽件支撑件(和附接到其上的遮蔽件)的遮蔽件致动器，其中遮蔽件致动器配置成将遮蔽件支撑件和遮蔽件从原始位置移动到遮蔽位置。
96.结合家禽喙处理系统10的说明性实施例，图17-图18描绘了用于使遮蔽件支撑件 40(和遮蔽件30)在原始位置与遮蔽位置之间移动的遮蔽件致动器和相关联部件的一个说明性实施例。应当理解，在图1至图3以及图17至图18中，遮蔽件支撑件40和相关联的遮蔽件处于遮蔽位置。
97.在所描绘的实施例中，遮蔽件致动器在闸板52内被遮挡而不可见，闸板52配置成沿着导轨53移动，所述导轨53在成对的导轨支撑件54之间延伸。在所描绘的实施例中，遮蔽件致动器呈气动缸的形式，该气动缸被阻尼以控制闸板52沿着导轨53在导轨支撑件54之间移动的速率。在所描绘的实施例中，导轨支撑件54固定地附接到框架构件16，框架构件16又附接到框架构件12，如例如图1-图3中所见。
98.闸板52沿着导轨53在导轨支撑件54之间的移动通过叉状件56传递到遮蔽件托架50，叉状件56与在遮蔽件托架50的构件之间延伸的横杆57配合(参见例如图18)。闸板52沿着导轨53的移动使得遮蔽件托架50围绕遮蔽件轴线31旋转。遮蔽件托架 50围绕遮蔽件轴线31的旋转使遮蔽件支撑件在其原始位置与其遮蔽位置之间移动，如本文所述。尽管所描绘的喙处理系统10的示例性实施例使用旋转运动来使遮蔽件支撑件和相关联的遮蔽件在其原始位置和遮蔽位置之间移动，但是如本文所述的喙处理系统的一个或多个替代实施例可以涉及遮蔽件支撑件和相关联的遮蔽件以适合于任何给定系统的平移运动或任何其他旋转和平移的组合。
99.尽管所描绘的遮蔽件致动器的实施例可以采用气压缸的形式，但是其他潜在有用的致动器的示例包括但不限于液压操作的活塞/缸、使用螺线管操作的活塞/缸等、具有或不具有齿轮组件(例如，齿条和小齿轮等)的马达、磁/电磁线性致动器、旋转致动器(例如，气动致动器、磁/电磁致动器等)等。
100.尽管图1-图3和图17-图18描绘了处于遮蔽位置的遮蔽件支撑件和相关联的遮蔽件，但提供图19-图20以示出在如本文所述的家禽喙处理系统的一个或多个实施例中的遮蔽件支撑件和相关联的遮蔽件从原始位置到遮蔽位置的移动。
101.特别地，图19描绘了相对于托架c10的定位装置c70处于原始位置的遮蔽件支撑件40以及遮蔽件32，该托架c10的定位装置c70相对于家禽喙处理系统10整体位于处理位置。如本文所论述的那样，在所描绘的说明性实施例中，具有位于其上的遮蔽件32的遮蔽件支撑件40附接到能量源20的壳体22。能量源20的壳体22又附接到围绕遮蔽件轴线31旋转的遮蔽件托架50，如本文所述。如图19中所描绘的那样，遮蔽件32的第一侧33与定位装置c70的处理侧c76间隔开。
102.图20描绘了在如本文所述遮蔽件托架50围绕遮蔽件轴线31旋转之后的遮蔽件支撑件40以及遮蔽件32。遮蔽件支撑件和相关联的遮蔽件从图19的原始位置到图20 的遮蔽位置的移动将遮蔽件定位成，相比于遮蔽件支撑件40和相关联的遮蔽件32处于图19中所见的原始位置时，更靠近定位装置c70的处理侧c76。
103.遮蔽件32从如图19中所见的原始位置到如图20中所见的遮蔽位置的移动使从定位装置c70的处理侧c76延伸出的禽类的喙移动到遮蔽件32的遮蔽腔中，使得禽类的喙的第一部分的被遮蔽部分位于遮蔽件32的遮蔽腔内，并且喙的第一部分的暴露部分延伸出遮蔽腔，如本文结合例如图15-图16所述。相比于遮蔽件支撑件40(和相关联的遮蔽件32)处于如图19中所描绘的原始位置时，在遮蔽件支撑件40(和相关联的遮蔽件32)处于如图20中所描绘的遮蔽位置时，在遮蔽件支撑件40上的处于操作位置的遮蔽件32的第一侧33上的第一开口更靠近定位装置c70的处理侧c76。
104.图21是可以在如本文所述的家禽喙处理系统的一个说明性实施例中发现的部件的示意图。所描绘的系统包括可操作地连接到非接触式能量源120和遮蔽件致动器152 的控制器100。
105.遮蔽件致动器152可操作地连接到本文所述的家禽喙处理系统的遮蔽件130/遮蔽件支撑件140。如本文所述，遮蔽件致动器152用于在如本文所述的遮蔽件/遮蔽件支撑件的原始位置和遮蔽位置之间移动遮蔽件/遮蔽件支撑件，并且控制器100可操作地连接到遮蔽件致动器152以操作遮蔽件致动器152，从而在遮蔽件/遮蔽件支撑件的原始位置和遮蔽位
置之间移动遮蔽件/遮蔽件支撑件。
106.在一个或多个实施例中，控制器100可以配置成，在例如操作遮蔽件致动器152 以将遮蔽件130/遮蔽件支撑件140从原始位置移动到遮蔽位置之后，在选定时间段内操作能量源122发射能量。在一个或多个实施例中，控制器100还可以配置成操作遮蔽件致动器152，以在发射能量达选定时间段之后将遮蔽件130/遮蔽件支撑件140从其遮蔽位置移动到其原始位置。
107.控制器100可以以任何合适的形式提供，并且可以例如包括存储器和控制器。例如，控制器可以为一个或多个微处理器、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)、微控制器、专用集成电路(asic)状态机等的形式。控制器可以包括一个或多个任何合适的输入装置，其配置成允许用户操作本文所述的家禽喙处理系统(例如，键盘、触摸屏、鼠标、轨迹球等)，以及配置成向用户传送信息的显示装置(例如，监视器(其可以是或可以不是触摸屏)、指示灯等)。尽管没有单独描绘，但是控制器 100可以在其中一个或多个致动器使用气动和/或液压部件的那些系统中并入气动和/或液压控制系统(诸如本文所述的家禽喙处理系统的实施例)。
108.本文引用的所有参考文献、申请和出版物通过引用以其整体明确地并入本公开中，除非它们可能与本公开直接矛盾。尽管本文已经描述了具体的说明性实施例，但是将由本领域内的那些普通技术人员领会到的是，在不脱离本公开范围的情况下，各种替代和/或等同的实施方式可以代替所示出和描述的具体实施例。应当理解，本公开不旨在受到本文所阐述的说明性实施例和实例的不当限制，并且这些实施例和实例仅以举例的方式呈现，本公开的范围旨在仅受权利要求书的限制。