手动山药收获器的制作方法

1.本实用新型专利申请涉及一种手动山药收获器，属于农业装备或农业工具的技术领域。


背景技术：

2.山药是一种营养丰富的食材，山药一般呈圆柱状，深埋于地下，最深处在1.5-2米。由于山药质地较脆，极易折断，而折断的山药价格大打折扣，因此将山药完好无损地收获是山药收获时的首要追求。
3.目前，用于山药收获的设备或工具有很多，比如中国专利申请号为2019106059158的发明专利申请，该山药收获机就是通过农机（或拖拉机）驱动剥土机构高速旋转，从而将山药底部的土剥出，进而实现将山药底部悬空以便于将山药收获的目的。这种山药收获机的优点是由农机驱动，起到了省力的目的，但是缺点也很明显：至少需要2个人，一个人开农机，另一个人收获山药；最大的缺点是山药底部的深度是不一样的，而剥土机构的深度根本无法对应调整，因此必然会导致部分山药底部被挖断；如果加深剥土机构的工作深度到2米，必须要用大功率农机，收获成本会大大提高，而且剥土速度也会降低，也即收获效率降低。中国专利申请号为2021114591810的发明专利公开了一种山药收获机，该山药收获机同样需要农机（或拖拉机）驱动，大大节省了体力。该收获机是通过螺旋松土机构将山药种植带两侧的土壤进行深挖和松动从而为收获山药提供便利。该收获机的缺点是：至少需要2个人，一个人开农机，另一个人收获山药；螺旋松土机构一次只能松动螺旋松土机构“旋转面积”的土壤，而且还要在此面积上深挖2米左右，因此在地面前进时必须保证两个“旋转面积”的衔接，否则将无法实现有效的松土功能，也就给山药收获带来麻烦。
4.无论是以上哪种山药收获机，只要采用农机驱动必然存在一个“农机对地面的碾压问题”，而山药种植带之间间距很窄，山药质地又很脆，因此不可避免导致农机车轮碾压山药种植带，不利于山药的完整收获。
5.目前山药收获还是以手动方式为主，也即收获人员手持铁锨或铁锹，从山药种植带一头开始深挖一个比山药稍深的土坑，然后进入土坑，沿山药种植带不断挖土，从而实现收获山药的目的。传统的手动收获山药方式的优点就是能完整无缺地收获山药，但缺点也很明显：需要将山药种植带的土全部挖一遍，经常需要弯腰、下蹲，甚至趴在地上操作，不但费时费力，腰酸背疼，而且浑身脏乱不堪，因此一般只有中老年男性干这种活，大大提高了山药成本。究其根本原因就是缺乏一种能够辅助攥紧山药、可站立使用的手动山药收获器，导致必须伸手去攥取山药。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构合理，一人即可操作，能够辅助完成攥紧山药的动作和松开山药的动作，操作简单，对操作姿势没有要求的一种手动山药收获器。
7.为解决上述技术问题，本专利申请的结构特点是：包括收获架，收获架前部安装有具有弹性的套装机构，套装机构与收获架的攥紧侧扣罩配合成“攥紧环”结构从而对山药上部进行套装，收获架上还安装有使套装机构收缩以攥紧山药和使套装机构扩张以松开山药的传动机构，收获架中部安装有通过传动机构拉紧套装机构并且具有锁定和解锁功能的施力装置。
8.本专利申请是通过攥取振动结构来实现山药收获的。攥取振动结构主要由三部分构成，即：收获架、套装机构、传动机构和施力装置。其中，收获架是本专利申请的主体结构，是其他部件安装的载体。在本专利申请中，收获架的具体结构不受限制，可以柱状，也可以是板状；可以是空心结构，也可以是实心结构。在本专利申请中，收获架上安装有套装机构、传动机构和施力装置，其中，套装机构与收获架的攥紧侧形成扣罩配合的关系，两者共同构成一个环形的结构，即：“攥紧环”结构，这个“攥紧环”结构就是对山药进行套装的主体结构。套装机构的主要作用有两个，一个作用是套装在山药外周，第二个作用是对套装后的山药施加一个攥紧力，从而实现将山药攥住的目的。显然，无论是套装山药还是攥紧山药，都是由套装机构和收获架的攥紧侧实现的。在本专利申请中，攥紧山药的攥紧力是由施力装置通过传动机构传送给套装机构的。传动机构的主要作用就是实现上述力的传递。在本专利申请中，施力装置的主要作用就是通过传动机构控制套装机构动作，并且施力装置具有锁定和解锁的功能。详细而言，当操作施力装置动作并锁紧时，施力装置通过传动机构把拉紧力传递给套装机构，此时套装机构因为被拉紧而收缩，从而使“攥紧环”结构缩小，套装机构将山药锁紧在收获架的攥紧侧，由此达到攥紧山药的目的。为方便叙述，将此状态称为攥紧状态或收紧状态。当操作施力装置解锁时，传动机构受到的拉紧力消失，套装机构的弹性使其自动恢复原形，也即套装机构扩张到初始大小，这样也就起到了松开山药的作用。为方便叙述，将此状态称为解锁状态或扩张状态。本专利申请在使用时，人在站立状态即可使用，具体方法是：手持收获架，将“攥紧环”结构套装到山药上部，然后操作施力装置使“攥紧环”结构攥紧山药，然后用外力上下振动提拉收获架，即可将山药从泥土中拔出；拔出后，解锁施力装置，也即撤销锁紧外力，“攥紧环”结构恢复原形，山药从“攥紧环”结构自然脱落，一根山药的收获过程结束。因此，本专利申请结构设计合理，一人即可操作，把持方便，操作简单，对操作姿势没有要求。本专利申请在使用时也无需弯腰，站立地面即可操作，省时省力，且不会弄脏衣服。本专利申请在配合机械动力源时，使用门槛低，适合各类人群使用。本专利申请体积小巧，运输方便，成本低且有助于降低山药成本。
9.作为一种实现方式，所述套装机构包括安装在收获架上的至少一根弹性条，弹性条呈c形，弹性条的c形口部与所述攥紧侧扣罩配合，弹性条的固定端通过固定机构与收获架固接，弹性条的活动端与传动机构输出端连接。
10.作为一种实现方式，固定机构包括设置在所述攥紧侧边侧的与弹性条固定端卡装配合的固定槽，固定槽和弹性条的固定端设有对应的固定孔，固定孔内拧紧有将弹性条固定在收获架上的固定螺钉。
11.作为改进，所述攥紧侧为口部朝向弹性条且能与山药半包围配合的内弧壁，内弧壁上安装有一层能与山药弹性压紧配合的柔性垫片。
12.作为改进，弹性条的内侧壁上安装有能与山药弹性压紧配合的柔性片；或者弹性条上套装有能与山药弹性压紧配合的柔性套。
13.作为一种实现方式，所述传动机构包括安装在收获架上的传动轮，传动轮上缠绕有传动绳，传动绳输出端与弹性条活动端连接，传动绳拉动弹性条时将缩小“攥紧环”结构。
14.作为一种实现方式，所述施力装置包括通过中轴安装在收获架中部的棘轮，中轴上还安装有能绕棘轮转动的中套，中套上缠绕有中绳，中绳通过传动机构驱动套装机构动作，中套上固接有滑筒，滑筒末端安装有摇把，滑筒内滑动插装有滑杆，滑杆内端固接有能与棘轮配合的棘爪，滑套内安装有通过滑杆将棘爪弹性按压在棘轮上的弹簧，靠近摇把的滑筒上设有滑窗，与滑窗对应的滑杆上固接有延伸出滑窗的解锁销。
15.作为一种实现方式，所述弹性条的数量为两根；所述传动机构还包括一个动滑轮，所述传动绳中部缠绕在动滑轮上，传动绳两端分别与两根弹性条的活动端连接。
16.作为另一种实现方式，所述传动机构包括两个动滑轮和一个总动滑轮，每个动滑轮上缠绕有一根传动绳，两根传动绳的端部分别与四根弹性条的活动端一一对应连接；总动滑轮上缠绕有总绳，总绳两端分别与两个动滑轮本体连接。
17.作为改进，传动轮的外端面上固接有防止传动绳从传动轮滑脱的限位盘，限位盘直径远大于传动轮直径。
18.作为改进，收获架前端固接有前端细后端粗的尖部。
19.综上所述，采用这种结构的手动山药收获器结构合理，一人即可操作，能够辅助完成攥紧山药的动作和松开山药的动作，操作简单，对操作姿势没有要求，配合拉力输出装置使用时，操作省时省力，成本低且有助于降低山药成本。
附图说明
20.结合附图对本专利申请作进一步详细说明：
21.图1为本专利申请实施例一的结构示意图；
22.图2为收获架、传动轮和限位盘的配合结构示意图；
23.图3为本专利申请斜线排列时的结构示意图；
24.图4为固定机构的结构示意图；
25.图5为固定机构固定弹性条的效果图；
26.图6为施力装置锁紧状态的结构示意图；
27.图7为施力装置解锁状态的结构示意图；
28.图8为本专利申请实施例二的结构示意图；
29.图9为实施例二直线排列时的结构示意图；
30.图10为实施例二斜线排列时的结构示意图。
具体实施方式
31.实施例一
32.如图1-7所示，该手动山药收获器包括收获架1，收获架前部安装有具有弹性的套装机构2，套装机构与收获架的攥紧侧扣罩配合成“攥紧环”结构从而对山药上部进行套装，收获架上还安装有使套装机构收缩以攥紧山药和使套装机构扩张以松开山药的传动机构3。收获架中部安装有通过传动机构拉紧套装机构并且具有锁定和解锁功能的施力装置4。
33.本专利申请是通过攥取振动结构来实现山药收获的。攥取振动结构主要由三部分
构成，即：收获架、套装机构、传动机构和施力装置。其中，收获架是本专利申请的主体结构，是其他部件安装的载体。在本专利申请中，收获架的具体结构不受限制，可以柱状，也可以是板状；可以是空心结构，也可以是实心结构。在本专利申请中，收获架上安装有套装机构、传动机构和施力装置，其中，套装机构与收获架的攥紧侧形成扣罩配合的关系，两者共同构成一个环形的结构，即：“攥紧环”结构，这个“攥紧环”结构就是对山药进行套装的主体结构。套装机构的主要作用有两个，一个作用是套装在山药外周，第二个作用是对套装后的山药施加一个攥紧力，从而实现将山药攥住的目的。显然，无论是套装山药还是攥紧山药，都是由套装机构和收获架的攥紧侧实现的。在本专利申请中，攥紧山药的攥紧力是由施力装置通过传动机构传送给套装机构的。传动机构的主要作用就是实现上述力的传递。在本专利申请中，施力装置的主要作用就是通过传动机构控制套装机构动作，并且施力装置具有锁定和解锁的功能。详细而言，当操作施力装置动作并锁紧时，施力装置通过传动机构把拉紧力传递给套装机构，此时套装机构因为被拉紧而收缩，从而使“攥紧环”结构缩小，套装机构将山药锁紧在收获架的攥紧侧，由此达到攥紧山药的目的。为方便叙述，将此状态称为攥紧状态或收紧状态。当操作施力装置解锁时，传动机构受到的拉紧力消失，套装机构的弹性使其自动恢复原形，也即套装机构扩张到初始大小，这样也就起到了松开山药的作用。为方便叙述，将此状态称为解锁状态或扩张状态。本专利申请在使用时，人在站立状态即可使用，具体方法是：手持收获架，将“攥紧环”结构套装到山药上部，然后操作施力装置使“攥紧环”结构攥紧山药，然后用外力上下振动提拉收获架，即可将山药从泥土中拔出；拔出后，解锁施力装置，也即撤销锁紧外力，“攥紧环”结构恢复原形，山药从“攥紧环”结构自然脱落，一根山药的收获过程结束。因此，本专利申请结构设计合理，一人即可操作，把持方便，操作简单，对操作姿势没有要求。本专利申请在使用时也无需弯腰，站立地面即可操作，省时省力，且不会弄脏衣服。本专利申请在配合机械动力源时，使用门槛低，适合各类人群使用。本专利申请体积小巧，运输方便，成本低且有助于降低山药成本。
34.在本实施例中，所述套装机构包括安装在收获架上的至少一根弹性条201，弹性条呈c形，弹性条的c形口部与所述攥紧侧扣罩配合，弹性条的固定端通过固定机构202与收获架固接，弹性条的活动端与传动机构输出端连接。在本专利申请中，套装机构主要由弹性条构成，弹性条呈c形的弯曲结构。弹性条通过固定机构安装在收获架上，弹性条的c形口部朝向收获架的攥紧侧设置，这样弹性条与收获架的攥紧侧就构成一个准闭合的“攥紧环”结构，从而实现对山药的套装。在本专利申请中，弹性条的数量至少一根，一般设置成四根，模仿人的手掌，以期到达手掌攥取山药的效果。在本专利申请中，弹性条的两端分别称为固定端和活动端。弹性条的固定端与收获架固接，弹性条的活动端悬空设置并与传动机构输出端连接。由于弹性条具有弹性，因此，当弹性条的悬空端被外力通过传动机构拉紧时，弹性条将发生弹性变形，c形变小，上述“攥紧环”结构变细，也就实现了模拟手掌“攥紧”的效果，也就达到了攥紧山药的目的。当弹性条的悬空端被外力释放时，弹性条的受到的外力消失，弹性条在自身弹性作用下恢复原形，“攥紧环”结构恢复原形，也即“攥紧环”结构变粗，也就实现了模拟手掌松开山药的目的。在实际生产时，弹性条可以选择薄钢片，也可以选择塑料片或者具有韧性的橡胶片。
35.在本实施例中，固定机构包括设置在所述攥紧侧边侧的与弹性条固定端卡装配合的固定槽203，固定槽和弹性条的固定端设有对应的固定孔204，固定孔内拧紧有将弹性条
固定在收获架上的固定螺钉205。在本专利申请中，固定机构主要由三部分构成，即：固定槽、固定孔和固定螺钉。其中，固定槽是一个卡槽，设置在所述攥紧侧的边侧，固定槽能够与弹性条固定端卡装配合或插装配合。在本专利申请中，固定槽和弹性条的固定端均设有相互对应的固定孔，当弹性条的固定端插装到固定槽内时，固定槽的固定孔和弹性条的固定孔自动对齐。在本专利申请中，固定孔内拧紧有固定螺钉，这样，固定螺钉将弹性条固定在收获架上。本结构的固定机构结构简单，更换方便，大大降低了本专利申请的使用成本。
36.在本实施例中，所述攥紧侧为口部朝向弹性条且能与山药半包围配合的内弧壁101，内弧壁上安装有一层能与山药弹性压紧配合的柔性垫片102。在本专利申请中，收获架的攥紧侧设置成内弧壁，也即攥紧侧是一个具有向内凹陷弧形的侧壁，该弧形与山药外周对应侧贴紧配合。这样设置可以使收获架与山药的贴合面积最大，能够在保证攥紧山药的前提下将攥紧力分散到山药更大面积上，有效避免了夹伤山药，保证了山药收获后的完整性和价值。在本专利申请中，收获架的攥紧侧上安装有柔性垫片，柔性垫片可以使攥紧机构与山药充分贴合，既能保证攥紧效果，又能起到保护山药的作用。
37.在本实施例中，弹性条的内侧壁上安装有能与山药弹性压紧配合的柔性片206，柔性片顾名思义就是比较柔软的垫片。柔性片的作用主要有两个，一个是提高弹性条与山药表面的贴合度，使两者充分贴合在一起，实现人手攥取山药的效果。第二个作用是在弹性条和山药之间形成一个攥取力的缓冲，避免弹性条的攥取力对山药表皮形成挤压伤害，保障了山药收获后的品质和利润。在实际生产时，柔性片的安装方式有多种，如用铆钉固定、用胶水粘住等等。其中，用胶水粘住是最简单有效的方式，也方便更换。在实际生产中，也可以在弹性条上套装一个柔性套，柔性套就像指套一样，是一个具有一个口部的弹性套筒或弹性套管。安装时，只需要将柔性套套装到弹性条上即可，也即将弹性条插入柔性套中即可，操作非常简单。因为柔性套具有一定弹性，因此在套装到弹性条上后会紧紧贴附在弹性条上，不会滑脱。柔性套的作用与柔性片的作用相同，都是使攥紧机构与山药充分贴合，保证对山药的攥紧效果和保护山药，在此不再赘述。
38.在本实施例中，所述传动机构包括安装在收获架上的传动轮301，传动轮上缠绕有传动绳302，传动绳输出端与弹性条活动端连接，传动绳拉动弹性条时将缩小“攥紧环”结构。在本专利申请中，传动机构主要由两部分构成，即：传动轮、传动绳。其中，传动轮安装在收获架侧壁上，传动轮外周上设有与传动绳配合的环槽。传动绳缠绕传动轮的方式有两种，一种是半缠绕在传动轮上，也即传动绳只与大约一半的传动轮外周转动配合；另一种是传动绳缠绕传动轮外周至少一圈。在本专利申请中，传动绳的（拉力）输出端与弹性条活动端连接。在本专利申请中，弹性条的悬空端设有连接孔，通过连接孔可以实现弹性条与传动绳的快速连接配合。因为攥紧和松开山药是个频繁的动作，因此弹性条的攥紧动作非常频繁，弹性条属于耗材，使用一段时间需要更换。设置连接孔后，可以方便弹性条的快速更换。当传动绳的（拉力）输入端受到拉力驱动时，传动绳将拉动弹性条变形，从而将
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攥紧环”结构缩小，也就实现了攥紧山药的动作。当传动绳的（拉力）输入端受到的拉力消失时，弹性条在自身弹性作用下恢复原形，也即“攥紧环”结构恢复原来大小，也就实现了松开山药的动作。在本专利申请中，传动轮和传动绳除了上述力的传递作用外，还有第二个作用：可以改变上述拉力变向，或者说，可以适应任何方向的拉力输入。详细而言，传动绳两端拉紧时，传动绳的输入段（输入端到传动轮的一段）和输出段（输出端到传动轮的一段）都与传动轮相切，也
就是说，只要保持上述相切关系即可，对输入段的延伸方向（也即拉力方向）并没有限制，理论上可以是与传动轮外周相切的任意方向。这样，就对本专利申请在与其他部件装配使用时提高了通用性，有助于本专利申请的广泛应用。在本专利申请中，传动轮在收获架上的排列方式有两种，一种是沿着收获架前后延伸方向排列成一条直线，在左右或上下方向上都是对齐的，没有错位。为方便叙述，这种排列方式称为直线排列或重位排列。另一种排列方式，是沿着收获架前后延伸方向排列的同时也在左右方向或上下方向上依次错位，整体呈一条斜线。为方便叙述，这种排列方式称为斜线排列或错位排列。直线排列的好处是在将本专利申请插入或拔出泥浆时，因为各传动轮前后一致，所以阻力最小，使操作省时省力。斜线排列的好处是，虽然增大了阻力，但是使各传动绳间隔开来，避免了相互挤压和摩擦，保证了工作稳定性。
39.在本实施例中，所述施力装置4包括通过中轴安装在收获架中部的棘轮401，中轴上还安装有能绕棘轮转动的中套402，中套上缠绕有中绳403，中绳通过传动机构驱动套装机构动作，中套上固接有滑筒404，滑筒末端安装有摇把405，滑筒内滑动插装有滑杆406，滑杆内端固接有能与棘轮配合的棘爪407，滑套内安装有通过滑杆将棘爪弹性按压在棘轮上的弹簧408，靠近摇把的滑筒上设有滑窗409，与滑窗对应的滑杆上固接有延伸出滑窗的解锁销410。在本专利申请中，施力装置主要由九部分构成，即：棘轮、中套、中绳、滑筒、摇把、滑杆、棘爪、弹簧和解锁销。其中，棘轮、棘爪和弹簧构成了棘轮棘爪机构。在本专利申请中，所述棘轮通过中轴安装在收获架中部，中轴上还安装有中套，中套能绕棘轮同轴转动。中套上固接有一个滑筒，滑筒是一个具有一个开口的中空结构的管状结构，滑筒口部朝向棘轮设置。滑筒内滑动插装有滑杆，滑杆能沿滑筒自由滑动。在本专利申请中，所述棘爪固接在滑杆内端，也即朝向棘轮设置。所述弹簧安装在滑杆另一端和滑套之间，弹簧的主要作用是通过滑杆将棘爪弹性按压在棘轮上。在本专利申请中，中套上缠绕有中绳，中绳通过传动机构驱动套装机构动作。当用手推动滑筒带动中套绕棘轮正转时，棘爪与棘轮滑动配合，中绳通过传动机构驱动套装机构攥紧山药。当停止驱动滑筒正转时，棘爪在弹簧作用下压紧在棘轮上，此时棘爪被棘轮卡住，滑筒不能反转，这样就相当于实现了自动锁紧，也就实现了保持攥紧山药的攥紧状态。此时，操作人员把持住收获架上下振动，即可将山药从泥土中拔出山药。在本专利申请中，收获架后端固接有把手101，滑筒末端安装有摇把。收获山药时，一手握住把手，一手通过转动摇把来驱动传动机构动作，操作非常方便，且省时省力。在本专利申请中，靠近摇把的滑筒上设有滑窗，与滑窗对应的滑杆上固接有延伸出滑窗的解锁销。在上述锁紧状态下，只需向摇把方向推动解锁销，也即向远离棘轮的方向推动解锁销，即可将棘爪从棘轮中手动拔出，这样就实现了解锁。此时，就可以通过倒推滑筒来释放中绳（拉力），在弹性条的弹性作用下恢复原形，也就实现了松开山药的功能。这样，一根山药的完整收获过程也就结束了。
40.在本实施例中，所述弹性条的数量为两根；所述传动机构还包括一个动滑轮303，所述传动绳中部缠绕在动滑轮上，传动绳两端分别与两根弹性条的活动端连接。在本专利申请中，弹性条的数量为两根，两根弹性条互相配合，共同对山药施加攥取力，攥紧受力面积更大，攥紧效果也更好。在本专利申请中，传动机构还包括一个动滑轮，动滑轮与传动绳的中部缠绕配合，传动绳两端部缠绕对应的传动轮后与对应弹性条的活动端连接。使用时，只需拉动动滑轮，动滑轮就会自动将拉力分配到传动绳的两端。动滑轮的作用就是使传动
绳的两段拉力相同，这样就能保证两根弹性条对山药施加的攥取力也是相同的，也就避免了一根弹性条攥取力大一根弹性条攥取力小，而导致的力小的一根失去攥取作用或者力大的一根挤伤山药的弊端。为方便叙述，将上述一个动滑轮搭配一根传动绳、两个传动轮和两根弹性条的结构称为“一拖二”结构。显然，在“一拖二”结构中，外部输入拉力被均匀地一分为二分别分配给了两根弹性条。上述“一拖二”结构还有一个作用，就是在将外部拉力均匀一分为二的前提下，能够利用动滑轮的滚动自动调整传动绳两段的长度，使之与山药粗细自动匹配。这个作用在攥取粗细不均匀的山药时特别明显。详细而言，当两根弹性条中一根弹性条（暂称为细条）攥紧山药细部而另一根弹性条（暂称为粗条）攥紧山药粗部时，显然，此时传动绳两段中连接粗条的要比连接细条的长，但此时两者对山药的拉力（攥取力）大小却是完全相同的。
41.在本实施例中，传动轮的外端面上固接有防止传动绳从传动轮滑脱的限位盘306，限位盘直径远大于传动轮直径。 为方便叙述，将传动轮贴近收获架的端面称为内端面，将远离收获架的端面称为外端面。在本专利申请中，传动轮的外端面上固接有限位盘，限位盘直径远大于传动轮直径。相邻两个传动轮的限位盘外周贴近配合，但两者不接触，两者之间存在一条小间隙，小间隙的宽度远远小于传动绳的直径。这样设置的目的，是为了对传动轮上传动绳进行限位，防止传动绳从传动轮滑脱，保证了工作可靠性。
42.在本实施例中，收获架前端固接有前端细后端粗的尖部103。在本专利申请中，收获架前端（也就是在套装山药前靠近山药的一端）固接有一个尖部，该尖部前端较细后端较粗。这样设置的目的是，在套装山药时，山药是隐没在半干状态的泥浆中的，尖部的设计可以减少本专利申请插进泥浆的阻力，操作更轻便，有助于实现快速收获山药。
43.实施例二
44.如图8-10所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述传动机构包括两个动滑轮303和一个总动滑轮304，每个动滑轮上缠绕有一根传动绳，两根传动绳的端部分别与四根弹性条的活动端一一对应连接；总动滑轮上缠绕有总绳305，总绳两端分别与两个动滑轮本体连接。
45.在本实现方式的专利申请中，传动机构包含有：两个动滑轮、一个总动滑轮、两根传动绳、一根总绳和四根弹性条。如前所述，如果将前述一个动滑轮搭配一根传动绳、两个传动轮和两根弹性条的结构称为“一拖二”结构，那么本专利申请中的传动机构就可以归纳为由一个总动滑轮和一根总绳连接的两套“一拖二”结构。显然，无论是动滑轮还是总动滑轮，都具有将输入拉力均分成两个分拉力的功能。因此，在本专利申请中，外部总输入拉力经过上述传动机构后本均分成四个相同的分拉力，而这四个分拉力又分别拉动一根弹性条。也就是说，在本专利申请中，四根弹性条对山药施加的攥取力是完全相同的，实现了对山药的有效包裹和可靠攥取，攥取效果更好。