一种自切断的杏鲍菇自动采摘设备的制作方法

1.本实用新型涉及菌菇培植设备技术领域，具体为一种自切断的杏鲍菇自动采摘设备。


背景技术：

2.大家印象中的的食用菌栽培方法是大棚季节性栽培方法，目前已经实现了封闭式、设施化、机械化、标准化、周年栽培的工厂化模式，是在按照菇类生长需要设计的封闭式厂房中，在不同地域不同气候条件下利用温控、湿控、风控、光控设备创造人工环境；利用机械设备自动化(半自动化)操作，高效率生产；通过现代企业管理模式，组织员工有序生产；在单位空间内，立体化、规模化、周年化栽培达到产品的安全绿色(有机)标准的优质食用菌，并通过包装、加工，品牌销售到国内外市场。其目的是提高周年复种指数，提高设施和设备的使用效率，提高资金周转使用率，在短时间内获得可观经济效益的一种新型的、集现代农业企业化管理的栽培方法。
3.现有工厂化栽培杏鲍菇的采摘一般是通过人工进行采摘，但使用人工进行采摘菌菇的工作效率较为低下，且工作人员的劳动力度较大，因此，需要一种自切断的杏鲍菇自动采摘设备来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自切断的杏鲍菇自动采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自切断的杏鲍菇自动采摘设备，包括菌包周转筐输送机和菌包周转筐输送机中间位置设有的链条输送机，所述菌包周转筐输送机的两侧对称设有支腿，所述支腿与链条输送机相对应，所述支腿的顶部设有顶板，所述链条输送机的上方且位于菌包周转筐输送机的侧壁上设有与顶板相连接的切割机构，所述链条输送机的一侧设有与菌包周转筐输送机相连接的收集机构，所述切割机构包括顶板顶部一侧且位于菌包周转筐输送机的外侧设有的电机，所述电机的输出端延伸至顶板底部并连接有转轴，所述转轴的下端套设有转盘。
6.进一步的，所述切割机构还包括转盘顶部且位于转轴的外壁上套设的连接环，所述连接环通过固定螺栓与转轴相连接，所述连接环的侧壁设有与固定螺栓相适配的安装孔，所述转轴外壁上设有若干与固定螺栓相适配的螺纹孔，所述菌包周转筐输送机两侧壁顶部对应位置设有调节架，所述调节架与链条输送机中间位置相对应，所述调节架的顶部设有丝杆，所述丝杆的下端延伸至调节架内侧并连接有支撑架，两所述支撑架之间设有切刀，所述切刀的两端分别穿过两侧的支撑架内侧，所述切刀的靠近转盘的一端通过连接杆与转盘底部活动连接，以便使得切刀能够进行往复运动，从而更好地切断菌菇，同时能够根据需要调节切刀的高度位置，从而改变切断菌菇的长度。
7.进一步的，所述收集机构包括菌瓶筐输送机靠近电机一侧的侧壁顶部设有的u形
架，所述u形架位于链条输送机一侧，所述u形架远离菌包周转筐输送机一侧壁设有u形框，所述u形框内远离u形架一侧壁设有推板，所述推板的两侧壁对称设有限制架，所述u形框和u形架的内侧壁对应位置对称开设有与限制架相匹配的滑槽，所述限制架内侧且位于推板一侧设有若干滚轮，所述u形框远离u形架一侧壁设有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的伸缩端与推板相连接，所述菌包周转筐输送机远离u形架一侧设有与u形框相对应的收集筒，所述收集筒的一侧通过固定架与支腿相连接，所述收集筒的底部设有倾斜的第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的一端与菌包周转筐输送机侧壁活动连接，所述第二液压伸缩杆的伸缩端与收集筒底部活动连接，所述收集筒一侧下方设有收集箱，以便自动收集切断后的菌菇，使用更方便。
8.进一步的，所述丝杆通过丝杆螺母与调节架活动连接，所述丝杆的下端与支撑架活动连接，所述支撑架为口字形结构，以便驱动支撑架移动，改变支撑架的高度。
9.进一步的，所述转盘与连接环固定连接，若干所述螺纹孔由下到上呈线性等距阵列方式分布设置，所述固定螺栓与转轴螺纹连接。
10.进一步的，所述推板与收集筒相适配，所述推板的长度和限制架相对外侧壁之间的距离均小于收集筒两侧壁之间的距离，使其能够插入到收集筒的内侧，以便更好的推送菌菇。
11.进一步的，所述固定架为l形结构，且所述固定架一端与收集筒活动连接，所述菌包周转筐输送机靠近收集筒一侧壁开设有与收集筒相适配的凹槽，避免收集筒翻转倾斜时，菌包周转筐输送机侧壁对其进行阻碍。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设有的电机、转轴、转盘、连接环、固定螺栓、调节架、丝杆、支撑架和切刀的使用，使得切刀能够进行往复运动，从而使其更好的切断菌菇，提高工作效率，同时能够根据需要对切刀的位置高度进行调节，使用更方便，实用性更强；
14.2、本实用新型通过设有的u形架、u形框、推板、限制架、滚轮、第一液压伸缩杆、收集筒、固定架、第二液压伸缩杆和收集箱的使用，使其能够自动的进行收集切断后的菌菇，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型整体的结构示意图；
17.图2是本实用新型右侧侧视结构示意图；
18.图3是本实用新型左侧侧视结构示意图；
19.图4是本实用新型转轴与转盘之间的结构示意图；
20.图中：1、菌包周转筐输送机；2、链条输送机；3、支腿；4、顶板；5、电机；6、转轴；7、转盘；8、连接环；9、固定螺栓；10、螺纹孔；11、调节架；12、丝杆；13、支撑架；14、切刀；15、连接杆；16、u形架；17、u形框；18、推板；19、限制架；20、滚轮；21、第一液压伸缩杆；22、滑槽；23、收集筒；24、固定架；25、第二液压伸缩杆；26、收集箱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1－图4所示的一种自切断的杏鲍菇自动采摘设备，包括菌包周转筐输送机1和菌包周转筐输送机1中间位置设有的链条输送机2，在菌包周转筐输送机1的两侧对称设有支腿3，且支腿3与链条输送机2相对应，支腿3的顶部固定连接有顶板4，本示例中，支腿3设有4个，菌包周转筐输送机1的底部且位于支腿3的相对外侧对称设有支撑腿，在链条输送机2的上方且位于菌包周转筐输送机1的侧壁上设有与顶板4相连接的切割机构，切割机构包括顶板4顶部一侧且位于菌包周转筐输送机1的外侧设有的电机5，电机5的输出端延伸至顶板4底部并固定连接有转轴6，转轴6的下端套设有转盘7，在转盘7顶部且位于转轴6的外壁上套设的连接环8，连接环8通过固定螺栓9与转轴6相连接，连接环8的侧壁设有与固定螺栓9相适配的安装孔，转轴6外壁上设有若干与固定螺栓9相适配的螺纹孔10，本实施例中，转盘7与连接环8固定连接，若干螺纹孔10由下到上呈线性等距阵列方式分布设置，固定螺栓9与转轴6螺纹连接，以便调节转盘7的高度位置，通过固定螺栓9与转轴6螺纹连接，从而实现对连接环8的限制固定，进而使得转盘7位置限定；菌包周转筐输送机1两侧壁顶部对应位置设有调节架11，调节架11与菌包周转筐输送机1固定连接，调节架11与链条输送机2中间位置相对应，调节架11的顶部设有丝杆12，丝杆12的下端延伸至调节架11内侧并活动连接有支撑架13，两支撑架13之间设有切刀14，切刀14的两端分别穿过两侧的支撑架13内侧，切刀14的靠近转盘7的一端通过连接杆15与转盘7底部相连接，本实施例中，支撑架13与丝杆12转动连接，支撑架13为口字形结构，丝杆12上端连接有把手，丝杆12通过丝杆螺母与调节架11活动连接。支撑架13与切刀14相适配，连接杆15的两端分别与切刀14和转盘7活动连接；以便带动切刀14运动；链条输送机2的一侧设有与菌包周转筐输送机1相连接的收集机构，即菌菇先经过切割机构之后再经过收集机构。
23.实施方式具体为：使用时，通过菌包周转筐输送机1将装有菌菇的菌包周转筐进行输送至链条输送机2处，通过链条输送机2带动其进行移动，同时启动电机5，使得电机5带动转轴6转，进而带动转盘7、连接环8和固定螺栓9转动，进而拉动会推动连接杆15，从而拉动或推动切刀14，使得切刀14在支撑架13内侧进行往复的滑动，从而对链条输送机2传送的菌包周转筐中的菌菇进行切断，提高了切断的效率；当需要对切刀14的高度位置进行调整时，即可将电机5停止，之后扭转固定螺栓9并将其拆除螺纹孔10外，之后同时扭动两个把手，带动丝杆12转动，使得丝杆12在丝杆螺母的作用下上移，进而带动支撑架13，从而带动切刀14上移，同时会带动连接杆15上移，同时使得转盘7和连接环8在转轴6上滑动上移，直至切刀14移动至合适位置后，停止扭转把手，同时将固定螺栓9一端穿过连接环8上的安装孔和与安装孔相对应的螺纹孔10，从而使得固定螺栓9与转轴6螺纹连接，进而对连接环8限制固定，从而对转盘7位置固定，即可完成对切刀14高度位置的调节，以便根据需求调节切刀14高度位置，从而改变切断菌菇的位置，使用更方便。
24.如附图1－图3所示的一种自切断的杏鲍菇自动采摘设备，其中收集机构包括菌包周转筐输送机1靠近电机5一侧的侧壁顶部固定安装有u形架16，u形架16位于链条输送机2
一侧，u形架16倒立设置，u形架16远离菌包周转筐输送机1一侧壁设有u形框17，u形框17开口处地端部与u形架16固定连接，u形框17内远离u形架16一侧壁设有推板18，推板18的两侧壁对称设有限制架19，限制架19与推板18固定连接，u形框17和u形架16的内侧壁对应位置对称开设有与限制架19相匹配的滑槽22，限制架19内侧且位于推板18一侧设有若干滚轮20，滚轮20与限制架19转动连接，以便对菌菇限制，避免对其造成损伤，u形框17远离u形架16一侧壁设有第一液压伸缩杆21，第一液压伸缩杆21的伸缩端与推板18固定连接，菌包周转筐输送机1远离u形架16一侧设有与u形框17相对应的收集筒23，收集筒23两端均为开口且相通，本示例中，在靠近链条输送机2一侧的限制架19的一端部可设置传感器，以便检测是否有菌菇，当菌菇前端经过时触发，菌菇末端经过时触发，从而启动第一液压伸缩杆21推动推板18进行推送切断后的菌菇，该传感器为现有技术，本示例中不做详细描述，推板18与收集筒23相适配，推板18的长度和限制架19相对外侧壁之间的距离均小于收集筒23两侧壁之间的距离，以便推板18和限制架19能够畅通的进出收集筒23内侧；收集筒23的一侧通过固定架24与支腿3相连接，收集筒23的底部设有倾斜的第二液压伸缩杆25，第二液压伸缩杆25的一端与菌包周转筐输送机1侧壁活动连接，第二液压伸缩杆25的伸缩端与收集筒23底部活动连接，收集筒23一侧下方设有收集箱26，本实施例中，固定架24为l形结构，且固定架24一端与收集筒23活动连接，使得收集筒23能够围绕与固定架24连接处转，菌包周转筐输送机1靠近收集筒23一侧壁开设有与收集筒23相适配的凹槽，避免收集筒23围绕与固定架24连接处翻转时菌包周转筐输送机1对收集筒23的翻转运动造成阻碍。
25.实施方式具体为：使用时，通过将传感器检测到切断后的菌菇进入到限制架19之间位置后，启动第一液压伸缩杆21推动推板18移动，进而带动限制架19同步移动，使得对菌菇进行限位，同时通过推板18推动切断的菌菇，使其推送至收集筒23内，直至推板18进入收集筒23内后，使得第一液压伸缩杆21的伸缩端拉动推板18进行复位，直至限制架19完全移出收集筒23外后，启动第二液压伸缩杆25，使得第二液压伸缩杆25的伸缩端进行收缩，从而下拉收集筒23一端，使得收集筒23围绕与固定架24连接处转动，从而使得收集筒23倾斜，进而将其内部的菌菇倒入下方的收集箱26内进行收集处理。
26.本实用新型工作原理：
27.参照说明书附图1－图4，通过菌包周转筐输送机1将装有菌菇的菌包周转筐进行输送至链条输送机2，并经过链条输送机2输送，同时启动电机5带动转轴6，进而带动连接环8、固定螺栓9和转盘7，从而拉动或推动连接杆15，进而带动切刀14，使得切刀14往复运动进行切割，使其切割效果更好，效率更高，当需要调节切刀14高度位置时，扭转固定螺栓9将其拆下，之后扭转把手带动丝杆12，进而带动支撑架13和切刀14上移，同时将转盘7和连接环8沿着转轴6上移，直至切刀14移至合适位置后，将固定螺栓9穿过连接环8上安装孔和与安装孔相对应的螺纹孔10，从而将连接环8与转轴6连接固定，从而完成对切刀14高度位置的调节；
28.进一步的，参照说明书附图1－图3，当切断后的菌菇进入到限制架19之间后，启动第一液压伸缩杆21带动推板18移动，同时带动限制架19移动，使得限制架19位于菌菇外侧对其限位，通过推板18推动切断的菌菇移动，使其推入到收集筒23内进行收集，之后第一液压伸缩杆21带动连接环8进行复位后，启动第二液压伸缩杆25，使其伸缩端拉动收集筒23的一端，使其围绕与固定架24连接处转动，从而使得收集筒23将其内侧的菌菇倒入收集箱26
内进行收集，避免人工收集，使其实现自动化收集菌菇。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。