一种用于茶叶种植的修剪装置的制作方法

1.本实用新型涉及茶树修剪技术领域，具体是一种用于茶叶种植的修剪装置。


背景技术：

2.茶叶树在种植完成后，需要定期对其枝叶进行修剪，使得茶树焕发出新的生机，才能更好地进行后续的生长和发展。
3.根据专利申请号为：cn202020382447.0公开了一种茶叶种植用修剪装置，包括两个底座，底座顶部均固定设有减震板，减震板上均固定设有第一套筒，第一套筒内滑动插设有外螺纹柱，外螺纹柱与第一套筒连接处设有内螺纹转动套，外螺纹柱顶部均固定各设有第二套筒，两个第二套筒之间滑动插设有连接杆，连接杆底部通过电机支架固定设有第一伺服电机；两个底座上均前后对称设有螺纹杆，同一个底座上的两根螺纹杆之间均螺纹穿设有活动台，活动台上均由前到后等距设有多根伸缩杆，位于同一个活动台上的多根伸缩杆靠近连接杆中心的一端之间均固定设有安装座，该装置采用推动修剪的作业方式，简单高效，省时省力，大大提高茶树修剪效率，非常具有实用性，但是，该实用新型不能调节上方的修剪刀高度和两侧的修剪刀的间距，从而不能根据使用需求对不同高度和不同宽度的茶树进行修剪，使用灵活性较差，而且该实用新型不能自动移动对茶树进行修剪，需要人工推动其移动，增加了操作难度，降低了修剪效率。因此，本领域技术人员提供了一种用于茶叶种植的修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于茶叶种植的修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于茶叶种植的修剪装置，包括固定横板，所述固定横板的两端对称滑动插设有两个伸缩横板，两个所述伸缩横板的下侧一端均固定有侧立板，两个所述侧立板的下端均固定有连接架，两个所述连接架的一侧位于两端位置处均对称转动连接有两个移动轮，四个所述移动轮与两个侧立板之间分别设置有结构相同的移动驱动机构，两个所述伸缩横板与固定横板之间设置有伸缩调节机构，所述固定横板的下侧位于中段位置处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有升降板，所述升降板的下侧位于中段位置处设置有上电机，两个所述侧立板的一侧均安装有侧电机，两个所述侧电机和上电机的驱动端均设置有修剪刀。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩调节机构包括转动连接于固定横板内部位于中段位置处的转轴，所述转轴的两侧对称固定有两个固定杆，两个所述固定杆的一端均转动连接有连杆，两个所述连杆的一端分别与两个伸缩横板的一端转动连接，所述转轴的上端固定有位于固定横板外部的蜗轮，所述蜗轮的一侧设置有蜗杆，所述蜗杆与固定横板的上侧转动连接，且蜗杆与蜗轮啮合。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动驱动机构包括安装于侧立板一侧的驱动电机和固定于两个移动轮一端的两个移动轮皮带轮，所述驱动电机的驱动端设置有电机皮带轮，所述电机皮带轮通过皮带与两个移动轮皮带轮转动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述侧立板的上端一侧均固定有加固板，两个所述加固板的上侧分别与两个伸缩横板的下侧固定。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定横板的下侧两端固定有两个套杆，两个所述套杆的下端均滑动插设有导杆，两个所述导杆的下端均与升降板的上侧固定。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述蜗杆的一端固定有蜗杆转盘。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过电动伸缩杆调节上电机的高度，从而调节上方一个修剪刀的高度，通过伸缩调节机构，调节两个伸缩横板的伸出长度，从而调节两个侧立板的间距，进而调节两侧的两个修剪刀的间距，可以对不同高度和宽度的茶树进行修剪，提高了使用灵活性，通过移动驱动机构，可以带动装置自动移动，从而自动对茶树进行修剪，不需要人工推动装置移动，减小了操作难度，提高了修剪效率。
附图说明
13.图1为一种用于茶叶种植的修剪装置的结构示意图；
14.图2为一种用于茶叶种植的修剪装置中固定横板内部的结构示意图；
15.图3为一种用于茶叶种植的修剪装置中图1中a处的放大结构示意图。
16.图中：1、固定横板；2、伸缩横板；3、侧立板；4、连接架；5、移动轮；6、电动伸缩杆；7、升降板；8、上电机；9、侧电机；10、修剪刀；11、驱动电机；12、电机皮带轮；13、移动轮皮带轮；14、转轴；15、固定杆；16、连杆；17、蜗轮；18、蜗杆；19、蜗杆转盘；20、套杆；21、导杆；22、加固板。
具体实施方式
17.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于茶叶种植的修剪装置，包括固定横板1，固定横板1的两端对称滑动插设有两个伸缩横板2，两个伸缩横板2的下侧一端均固定有侧立板3，两个侧立板3的下端均固定有连接架4，两个连接架4的一侧位于两端位置处均对称转动连接有两个移动轮5，四个移动轮5与两个侧立板3之间分别设置有结构相同的移动驱动机构，两个伸缩横板2与固定横板1之间设置有伸缩调节机构，固定横板1的下侧位于中段位置处安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸缩端设置有升降板7，升降板7的下侧位于中段位置处设置有上电机8，两个侧立板3的一侧均安装有侧电机9，两个侧电机9和上电机8的驱动端均设置有修剪刀10。
18.在图2和图3中：伸缩调节机构包括转动连接于固定横板1内部位于中段位置处的转轴14，转轴14的两侧对称固定有两个固定杆15，两个固定杆15的一端均转动连接有连杆16，两个连杆16的一端分别与两个伸缩横板2的一端转动连接，转轴14的上端固定有位于固定横板1外部的蜗轮17，蜗轮17的一侧设置有蜗杆18，蜗杆18与固定横板1的上侧转动连接，且蜗杆18与蜗轮17啮合，伸缩调节机构用于调节两个伸缩横板2的伸出长度。
19.在图1中：移动驱动机构包括安装于侧立板3一侧的驱动电机11和固定于两个移动轮5一端的两个移动轮皮带轮13，驱动电机11的驱动端设置有电机皮带轮12，电机皮带轮12
通过皮带与两个移动轮皮带轮13转动连接，移动驱动机构用于带动装置整体移动。
20.在图1中：两个侧立板3的上端一侧均固定有加固板22，两个加固板22的上侧分别与两个伸缩横板2的下侧固定，加固板22用于提高侧立板3与伸缩横板2的固定牢固性。
21.在图1中：固定横板1的下侧两端固定有两个套杆20，两个套杆20的下端均滑动插设有导杆21，两个导杆21的下端均与升降板7的上侧固定，导杆21与套杆20之间滑动连接配合，对升降板7起到导向作用。
22.在图3中：蜗杆18的一端固定有蜗杆转盘19，蜗杆转盘19用于带动蜗杆18转动。
23.本实用新型的工作原理是：使用时，控制两个侧电机9和上电机8运行，带动三个修剪刀10转动，上方的一个修剪刀10对茶树上侧位置进行修剪，两侧的两个修剪刀10对茶树的两侧位置进行修剪，控制两个移动驱动机构的驱动电机11运行带动电机皮带轮12转动，电机皮带轮12转动通过皮带带动两个移动轮皮带轮13同步转动，两个移动轮皮带轮13分别带动两个移动轮5转动，移动轮5转动即可带动装置整体移动，实现了自动修剪的作用，不需要人工推动装置移动，减小了操作难度，提高了修剪效率，控制电动伸缩杆6的伸缩端伸缩，带动升降板7和上电机8上下移动，即可调节上方一个修剪刀10的高度，转动蜗杆转盘19和蜗杆18，蜗杆18转动通过啮合带动蜗轮17转动，蜗轮17带动转轴14转动，转轴14带动其外侧的两个固定杆15转动，两个固定杆15分别带动两个连杆16转动，两个连杆16分别带动两个伸缩横板2反向伸缩移动，从而可以调节两个侧立板3的间距，进而可以调节两侧的两个修剪刀10的间距，可以对不同宽度和高度的茶树进行修剪，提高了使用灵活性。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。