一种基于柔性爪的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置的制作方法

文档序号:31269429发布日期:2022-08-24 11:59阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于柔性爪(5)的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置,其特征在于:包括安装板(1),所述安装板(1)的下方设置有转动盘(2),所述转动盘(2)的底部固定连接有多个电动推杆(3),多个所述电动推杆(3)呈环形等距分布,所述电动推杆(3)的下端固定连接有安装块(4),所述安装块(4)的下侧设置有柔性爪(5),所述安装板(1)的下侧固定连接有四个连接条(6),所述连接条(6)设置于转动盘(2)的后侧,所述连接条(6)的下端固定连接有放置架(7),所述放置架(7)为开口向上的盒装结构,所述放置架(7)的上端设置于柔性爪(5)的下方,所述安装板(1)的上侧固定连接有四个支撑柱(8),所述支撑柱(8)的上端固定连接有移动板(9),所述移动板(9)的上侧设置有移动组件。2.根据权利要求1所述的一种基于柔性爪(5)的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置,其特征在于:所述转动盘(2)的上侧中部固定连接有驱动轴,所述驱动轴的上端穿过安装板(1)固定连接有伺服电机(10),所述伺服电机(10)设置于安装板(1)与移动板(9)之间。3.根据权利要求1所述的一种基于柔性爪(5)的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置,其特征在于:所述安装板(1)的下侧正对转动盘(2)前侧的位置固定连接有导向块(11),所述导向块(11)的中部穿设有导向杆(12)。4.根据权利要求1所述的一种基于柔性爪(5)的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置,其特征在于:所述放置架(7)的内部底部固定连接有垫块(13),所述垫块(13)的上侧为波浪状结构,所述垫块(13)采用海绵材质。5.根据权利要求1所述的一种基于柔性爪(5)的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置,其特征在于:所述移动组件包括固定连接在移动板(9)中部的控制块(14),所述控制块(14)的中部螺纹连接有控制螺杆(15),所述控制螺杆(15)穿设于控制块(14)的中部。6.根据权利要求5所述的一种基于柔性爪(5)的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置,其特征在于:所述控制块(14)的前后两侧均固定连接有限位块(16),所述限位块(16)的中部穿设有限位杆(17),所述限位杆(17)与限位块(16)活动连接,所述限位杆(17)与控制螺杆(15)平行设置。

技术总结
本实用新型公开了一种基于柔性爪的蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置,属于养殖设备技术领域,包括安装板,所述安装板的下方设置有转动盘,所述转动盘的底部固定连接有多个电动推杆,多个所述电动推杆呈环形等距分布,所述电动推杆的下端固定连接有安装块,所述安装块的下侧设置有柔性爪,所述安装板的下侧固定连接有四个连接条,所述连接条设置于转动盘的后侧,所述连接条的下端固定连接有放置架,所述放置架为开口向上的盒装结构,所述放置架的上端设置于柔性爪的下方,所述安装板的上侧固定连接有四个支撑柱;本实用新型在使用时,无需人为参与,可实现对鸡蛋的自动拾取以及自动收集,方便快捷,可有效降低人工成本。可有效降低人工成本。可有效降低人工成本。


技术研发人员:黄建成
受保护的技术使用者:肇庆汇集农业发展有限公司
技术研发日:2022.05.23
技术公布日:2022/8/23
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