一种支架式花坛修剪机的制作方法

1.本实用新型涉及修剪机技术领域，特别是涉及一种支架式花坛修剪机。


背景技术：

2.传统的花坛修剪依靠人工进行，耗时耗力，且在花坛较高的情况下修剪更为困难，后来出现了一些花坛修剪机械，利用支架支撑修剪机对草木进行修剪，但这些修剪机的支架对于修剪机械的高度及水平位置的调整比较不便，使得最终应用的场景受限。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种支架式花坛修剪机，该支架式花坛修剪机通过升降架和平移架对修剪单元的高度和水平位置进行调整，修剪单元在三维空间内的位置调整更为方便，能够应用更加复杂的场景，且利用更换连接器上的修剪器械可以满足更多修剪形状的需求。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种支架式花坛修剪机，包括两个移动座，两个移动座上分别设置有升降架，还包括跨设在两个升降架上的平移架；
6.所述平移架上设置有修剪单元，所述修剪单元包括平移座，所述平移座的下方设置有安装座，所述安装座上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴向下延伸出安装座且连接有连接器，所述连接器上连接有修剪器械；
7.还包括用于驱动升降架升降的升降驱动单元和用于驱动平移座在平移架上平移的平移驱动单元。
8.本实用新型的工作原理如下：所述修剪单元在三维空间内的位置变动由升降架、平移架和移动座实现，所述移动座可在x轴和y轴方向实现移动，实际应用时，以两个移动座之间的连线为x轴，则将两个移动座跨设在花坛两侧，利用移动座进行大范围的x轴调整定位后，所述移动座即可不再进行x轴方向的位移，所述移动座只根据需要进行y轴方向的位移，而所述升降架可驱动平移架及其上的修剪单元进行z轴方向的位移，所述修剪单元可在平移架上进行x轴方向的位移，即所述修剪单元可以在花坛上方进行xyz三轴方向的位移，修剪单元通过连接器连接修剪器械，可根据需要换装直线形修剪器械或弧线形修剪器械，同时还可以通过旋转电机驱动连接器旋转以带动连接器上的修剪器械旋转，以满足不同形状的花坛修剪需求。
9.本实用新型的支架式花坛修剪机通过升降架和平移架对修剪单元的高度和水平位置进行调整，修剪单元在三维空间内的位置调整更为方便，能够应用更加复杂的场景，且利用更换连接器上的修剪器械可以满足更多修剪形状的需求。
10.在进一步的技术方案中，所述升降驱动单元为液压升降单元，所述升降架为液压杆，所述移动座上设置有液压泵、油箱及控制器。
11.通过液压升降单元实现平移架及其上的修剪单元的升降，升降过程更加平稳。
12.在进一步的技术方案中，所述平移驱动单元包括设置在平移座两侧的平移导轨及设置在平移导轨端部的平移电机，所述平移电机的输出轴连接有贯穿平移座的丝杠，所述丝杠的轴线与所述平移导轨的延伸方向平行，所述平移座上对应设置有丝杠螺母，所述平移座的两侧与所述平移导轨连接。
13.利用平移电机驱动丝杠旋转，丝杠旋转带动平移座在平移导轨的引导下进行平移，平移过程平稳且精确。
14.在进一步的技术方案中，两个所述平移导轨的相对面上分别设置有燕尾槽，所述平移座的两侧对应设置有燕尾形的滑块，所述滑块可滑动的设置在所述平移导轨的燕尾槽内。
15.燕尾槽及燕尾形的滑块的连接形式，一方面能够起到导向的作用，另一方面平移座上整体施加到平移导轨上的重力分布更加均匀。
16.在进一步的技术方案中，所述连接器包括若干连接面，若干所述连接面上分别开设有用于安装修剪器械的安装孔，不同的连接面上的安装孔的设置位置不同。
17.通过设置不同的连接面以连接不同形式的修剪器械，便于对不同的修剪器械进行更加稳定的安装。
18.有益效果在于：
19.1、本实用新型的支架式花坛修剪机通过升降架和平移架对修剪单元的高度和水平位置进行调整，修剪单元在三维空间内的位置调整更为方便，能够应用更加复杂的场景，且利用更换连接器上的修剪器械可以满足更多修剪形状的需求。
20.2、通过液压升降单元实现平移架及其上的修剪单元的升降，升降过程更加平稳。
21.3、利用平移电机驱动丝杠旋转，丝杠旋转带动平移座在平移导轨的引导下进行平移，平移过程平稳且精确。
22.4、燕尾槽及燕尾形的滑块的连接形式，一方面能够起到导向的作用，另一方面平移座上整体施加到平移导轨上的重力分布更加均匀。
23.5、通过设置不同的连接面以连接不同形式的修剪器械，便于对不同的修剪器械进行更加稳定的安装。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例的支架式花坛修剪机的整体结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例的支架式花坛修剪机的修剪单元的结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例的支架式花坛修剪机的连接器的结构示意图。
27.附图标记：
28.10、移动座；20、升降架；30、平移架；31、平移导轨；40、修剪单元；41、平移座；42、安装座；43、旋转电机；44、连接器；441、连接面；45、修剪器械。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
30.实施例：
31.一种支架式花坛修剪机，如图1所示，包括两个移动座10，移动座10的底部设置有
移动滑轮，两个移动座10上分别设置有升降架20，还包括跨设在两个升降架20上的平移架30；
32.平移架30上设置有修剪单元40，如图2所示，修剪单元40包括平移座41，平移座41的下方设置有安装座42，安装座42上设置有旋转电机43，旋转电机43的输出轴向下延伸出安装座42且连接有连接器44，连接器44上连接有修剪器械45；
33.还包括用于驱动升降架20升降的升降驱动单元和用于驱动平移座41在平移架30上平移的平移驱动单元。
34.本实用新型的工作原理如下：修剪单元40在三维空间内的位置变动由升降架20、平移架30和移动座10实现，移动座10可在x轴和y轴方向实现移动，实际应用时，以两个移动座10之间的连线为x轴，则将两个移动座10跨设在花坛两侧，利用移动座10进行大范围的x轴调整定位后，移动座10即可不再进行x轴方向的位移，移动座10只根据需要进行y轴方向的位移，而升降架20可驱动平移架30及其上的修剪单元40进行z轴方向的位移，修剪单元40可在平移架30上进行x轴方向的位移，即修剪单元40可以在花坛上方进行xyz三轴方向的位移，修剪单元40通过连接器44连接修剪器械45，可根据需要换装直线形修剪器械45或弧线形修剪器械45，同时还可以通过旋转电机43驱动连接器44旋转以带动连接器44上的修剪器械45旋转，以满足不同形状的花坛修剪需求。
35.在本实施例中，如图1和图2所示，修剪器械45为最简单的直线形修剪机，可以理解的是，还可以根据需要设置弧面形的修剪机，以修剪出弧面，搭配旋转电机43的旋转，实现花坛的球类形状的修剪。
36.本实用新型的支架式花坛修剪机通过升降架20和平移架30对修剪单元40的高度和水平位置进行调整，修剪单元40在三维空间内的位置调整更为方便，能够应用更加复杂的场景，且利用更换连接器44上的修剪器械45可以满足更多修剪形状的需求。
37.在另外一个实施例中，升降驱动单元为液压升降单元，升降架20为液压杆，移动座10上设置有液压泵、油箱及控制器。
38.通过液压升降单元实现平移架30及其上的修剪单元40的升降，升降过程更加平稳。
39.在另外一个实施例中，如图1和图2所示，平移驱动单元包括设置在平移座41两侧的平移导轨31及设置在平移导轨31端部的平移电机，平移电机的输出轴连接有贯穿平移座41的丝杠，丝杠的轴线与平移导轨31的延伸方向平行，平移座41上对应设置有丝杠螺母，平移座41的两侧与平移导轨31连接。
40.利用平移电机驱动丝杠旋转，丝杠旋转带动平移座41在平移导轨31的引导下进行平移，平移过程平稳且精确。
41.在另外一个实施例中，如图2所示，两个平移导轨31的相对面上分别设置有燕尾槽，平移座41的两侧对应设置有燕尾形的滑块，滑块可滑动的设置在平移导轨31的燕尾槽内。
42.燕尾槽及燕尾形的滑块的连接形式，一方面能够起到导向的作用，另一方面平移座41上整体施加到平移导轨31上的重力分布更加均匀。
43.在另外一个实施例中，如图3所示，连接器44包括若干连接面441，若干连接面441上分别开设有用于安装修剪器械45的安装孔，不同的连接面441上的安装孔的设置位置不
同。
44.如图3所示，在本实施例中，连接器44为长方体形，在连接器44的顶面开设有用于连接旋转电机43的输出轴的孔，连接器44的另外5个表面均可作为连接面441。
45.通过设置不同的连接面441以连接不同形式的修剪器械45，便于对不同的修剪器械45进行更加稳定的安装。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。