一种省力型树果摘取装置的制作方法

1.本实用新型涉及摘取技术领域，尤其涉及一种省力型树果摘取装置。


背景技术：

2.在果园中，树上的果子成熟后一般都需要进行采摘，由于树上的一些果子位置较高，工作人员采摘不到，通常会借助梯子并爬上梯子对果子进行采摘，但是现有的这种采摘方式不仅麻烦，且每次搬动梯子和在梯子上爬上爬下也较为费力，同时也较为危险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有的这种采摘方式不仅麻烦，且每次搬动梯子和在梯子上爬上爬下也较为费力，同时也较为危险的缺点，而提出的一种省力型树果摘取装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种省力型树果摘取装置，包括收集箱，所述收集箱的顶部通过收集盖连接有收集管，所述收集盖的顶部通过对称设置的固定板连接有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有驱动机构，所述驱动杆通过传动机构连接有传动杆，所述传动杆上设置有切割机构，所述收集管的内部设置有缓冲机构，所述收集箱的内部设置有升降机构，所述收集箱的底部设置有呈均匀分布的万向轮。
6.优选地，所述驱动机构包括与驱动杆一端固定连接的驱动板，所述驱动板远离驱动杆的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上转动连接有驱动把手，所述驱动杆贯穿固定板并与固定板转动连接。
7.优选地，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述驱动杆贯穿蜗杆并与蜗杆固定连接，所述传动杆贯穿蜗轮并与蜗轮固定连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
8.优选地，所述切割机构包括与收集管外壁对称固定连接的连接板，所述传动杆贯穿连接板并与连接板转动连接，所述传动杆的顶部固定连接有第一刀片，所述传动杆上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿连接板并与连接板转动连接，所述转动杆的顶部固定连接有第二刀片。
9.优选地，所述缓冲机构包括与收集管内壁固定连接的多个缓冲网，所述缓冲网呈漏斗状设置，位于收集管正下方的所述收集箱底部固定连接有呈倾斜设置的缓冲板。
10.优选地，所述升降机构包括对称设置在收集箱内侧底部的液压缸，所述液压缸的伸缩端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与收集盖的底部固定连接，所述收集盖的底部与收集箱的顶部相抵，所述收集箱的外壁开设有收集口。
11.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
12.1、本设备在使用时，利用驱动机构，驱动把手通过驱动轴带动驱动板的顺时针转动，驱动板会带动驱动杆的转动，再利用传动机构，驱动杆会通过蜗杆带动蜗轮的逆时针转动，最后利用切割机构，蜗轮会通过传动杆带动第一刀片的逆时针转动，传动杆会通过第一
齿轮带动第二齿轮的顺时针，第二齿轮会通过转动杆带动第二刀片的顺时针转动，随着第一刀片和第二刀片的相互靠近，从而可以将果子顶部的树枝切断，不仅采摘方便，且较为省力。
13.2、本设备在使用时，利用缓冲机构，在果子从收集管的顶部落下时，可以经过多个缓冲网对果子进行一次缓冲，最后通过缓冲板对果子进行二次缓冲，从而可以保证果子完好的落到收集箱的内部。
14.3、本设备在使用时，利用升降机构，液压缸通过伸缩杆控制收集盖的上下移动，收集盖会带动收集管的上下移动，从而方便对不同高度的果子进行摘取，不仅方便省力，同时也解决了之前爬梯子麻烦费力且较为危险的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种省力型树果摘取装置的外部立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种省力型树果摘取装置中驱动机构的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种省力型树果摘取装置中切割机构的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种省力型树果摘取装置中收集箱的内部立体结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种省力型树果摘取装置中收集管的内部立体结构示意图。
20.图中：1收集箱、2收集盖、3收集管、4固定板、5驱动杆、6传动杆、7万向轮、8驱动板、9驱动轴、10驱动把手、11蜗轮、12蜗杆、13连接板、14第一刀片、15第一齿轮、16第二齿轮、17转动杆、18第二刀片、19缓冲网、20缓冲板、21液压缸、22收集口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1-5，一种省力型树果摘取装置，包括收集箱1，收集箱1的顶部通过收集盖2连接有收集管3，其中收集管3贯穿收集盖2的顶部并与收集盖2的顶部固定连接，收集盖2的顶部通过对称设置的固定板4连接有驱动杆5，驱动杆5的一端设置有驱动机构，驱动杆5通过传动机构连接有传动杆6，传动杆6上设置有切割机构，收集管3的内部设置有缓冲机构，收集箱1的内部设置有升降机构，收集箱1的底部设置有呈均匀分布的万向轮7，其中万向轮7是为了便于移动收集箱1，方便对果子进行采摘；
23.进一步地，驱动机构包括与驱动杆5一端固定连接的驱动板8，驱动板8远离驱动杆5的一端固定连接有驱动轴9，驱动轴9上转动连接有驱动把手10，其中驱动把手10可以通过驱动轴9带动驱动板8的转动，驱动杆5贯穿固定板4并与固定板4转动连接；传动机构包括蜗轮11和蜗杆12，驱动杆5贯穿蜗杆12并与蜗杆12固定连接，传动杆6贯穿蜗轮11并与蜗轮11
固定连接，蜗杆12与蜗轮11相啮合，其中驱动杆5的转动可以通过蜗杆12和蜗轮11传递给传动杆6，并带动传动杆6进行转动；
24.进一步地，切割机构包括与收集管3外壁对称固定连接的连接板13，传动杆6贯穿连接板13并与连接板13转动连接，传动杆6的顶部固定连接有第一刀片14，传动杆6上固定连接有第一齿轮15，第一齿轮15啮合连接有第二齿轮16，第二齿轮16上固定连接有转动杆17，转动杆17贯穿连接板13并与连接板13转动连接，转动杆17的顶部固定连接有第二刀片18，其中传动杆6会带动第一刀片14逆时针转动，传动杆6还会通过第一齿轮15、第二齿轮16和转动杆17带动第二刀片18的顺时针转动，这样可以使第一刀片14和第二刀片18相互靠近，从而可以将果子顶部的树枝剪断，并让果子沿着收集管3落到收集箱1的内部；
25.进一步地，缓冲机构包括与收集管3内壁固定连接的多个缓冲网19，缓冲网19呈漏斗状设置，其中缓冲网19采用橡胶材质，柔软且具有弹性，可以对落下的果子进行缓冲和保护，并让果子可以从缓冲网19落下，能够有效防止果子的损坏，位于收集管3正下方的收集箱1底部固定连接有呈倾斜设置的缓冲板20，其中缓冲板20采用海绵材质，可以对落下的果子进行最后的缓冲和保护，并将果子排到收集箱1的内部；升降机构包括对称设置在收集箱1内侧底部的液压缸21，其中液压缸21为现有技术，可以用来控制伸缩杆的上下移动，液压缸21的伸缩端设置有伸缩杆，伸缩杆的顶部与收集盖2的底部固定连接，收集盖2的底部与收集箱1的顶部相抵，收集箱1的外壁开设有收集口22，其中收集口22是为了方便将收集箱1内部的果子取出。
26.本实用新型在使用时，顺时针转动驱动把手10，驱动把手10会通过驱动轴9带动驱动板8的顺时针转动，驱动板8会带动驱动杆5的转动，驱动杆5会通过蜗杆12带动蜗轮11的逆时针转动，蜗轮11会通过传动杆6带动第一刀片14的逆时针转动，传动杆6还会通过第一齿轮15带动第二齿轮16的顺时针，第二齿轮16会通过转动杆17带动第二刀片18的顺时针转动，随着第一刀片14和第二刀片18的相互靠近，从而可以将果子顶部的树枝切断，不仅采摘方便，且较为省力；
27.在果子从收集管3的顶部落下时，可以经过多个缓冲网19对果子进行一次缓冲，最后通过缓冲板20对果子进行二次缓冲，从而可以保证果子完好的落到收集箱1的内部；再开启液压缸21，液压缸21通过伸缩杆控制收集盖2的上下移动，收集盖2会带动收集管3的上下移动，从而方便对不同高度的果子进行摘取，不仅方便省力，同时也解决了之前爬梯子麻烦费力且较为危险的问题。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。