自适应升降机构、猪粪自动收集装置及猪粪自动收集系统的制作方法

1.本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，特别是涉及自适应升降机构、猪粪自动收集装置及猪粪自动收集系统。


背景技术：

2.随着养猪业规模化、集约化的快速发展，猪养殖量逐年上升，产生了大量的猪粪便。为了养殖场内猪只的健康，通常养殖户需要定时对猪舍内的猪粪进行统一清理和回收。然而，由于养殖场的范围面积较大，养殖户对猪粪的清扫和清理需要花费大量的体力和劳动时间，而且清洁效率低，劳动强度大，一定程度上制约了猪养殖的规模化发展和成本的控制。虽然目前出现一些猪圈猪粪的自动收集装置，但这些猪粪自动收集装置普遍存在结构设计复杂，操作繁琐，人员要求严格，成本高，从而限制了猪圈自动收集装置的大范围推广应用。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、灵活、使用寿命长、成本低、制造简便的自适应升降机构、猪粪自动收集装置及猪粪自动收集系统。
4.一种自适应升降机构，包括：支架组件；第一连接件，所述第一连接件与所述支架组件活动连接，所述第一连接件能在所述支架组件上移动；第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件活动连接；顶推组件，所述顶推组件与所述第二连接件连接，所述顶推组件用于与猪粪排放区内壁相适配并收集猪粪。
5.本技术公开的一种自适应升降机构中，第一连接件与第二连接件之间相互活动连接，从而形成一个能够活动连接的组件。第一连接件的另一端与支架组件活动连接，第二连接件的另一端与顶推组件连接，支架组件用于对第一连接件以及第二连接件进行限位。顶推组件在外部驱动装置的驱动下能够向前顶推收集物体。而当顶推组件所顶推的物体的重量大于顶推组件所受外部驱动装置的作用力时，顶推组件在物体的反作用力下产生向后和向上移动的运动趋势。在第一连接件和第二连接件的共同作用下，顶推组件向相对支架组件的后上方移动，直至驱动装置对顶推组件的正向作用力与物体重量对顶推组件的反向作用力重新获得平衡为止。另外，当顶推组件所受的物体重量的反作用力消失时，顶推组件在重力作用下产生向前以及向下移动的运动趋势。在第一连接件和第二连接件的共同作用下，顶推组件向相对支架组件的前下方移动，并最终使顶推组件获得新的支撑力平衡为止。上述的自适应升降机构结构简单，通过连接件之间的活动完成对顶推组件的自适应调节，能够很好地保护外部驱动装置，防止驱动装置过载受损。
6.可选地，支架组件可以与第一连接件上任意一个位点活动连接。
7.可选地，第一连接件与第二连接件之间连接于任意一个位点。
8.在其中一个实施例中，所述第一连接件的一端与所述支架组件活动连接，所述第一连接件远离所述支架组件的一端与所述第二连接件连接。
9.上述的自适应升降机构进一步地，第一连接件一端的最末端与支架组件活动连接，第一连接件另一端的最末端与第二连接件连接。上述结构能使自适应升降机构能在最紧凑的结构下形成对顶推组件最大幅度范围的升降调整，自适应升降调节灵活性更好。
10.在其中一个实施例中，自适应升降机构还包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件的一端与所述第一连接件活动连接，所述第三连接件的另一端与所述第四连接件活动连接，所述第四连接件远离所述第三连接件的一端与所述第二连接件活动连接。
11.上述的自适应升降机构还包括第三连接件和第四连接件，第三连接件分别连接第一连接件和第四连接件，第四连接件分别连接第三连接件和第二连接件。通过增设连接组件，可以进一步提升自适应升降机构抬升和下降的稳定性，结构稳定性以及性能可靠性进一步得到提高。
12.在其中一个实施例中，所述顶推组件设置在所述第二连接件的一端连接。
13.在其中一个实施例中，所述顶推组件包括第一顶推件和第二顶推件，所述第一顶推件与所述第二顶推件分别与所述第二连接件连接，所述第一顶推件与所述第二顶推件分别设置在所述第二连接件的相对两侧。
14.上述的自适应升降机构中第二连接件的两端分别连接第一顶推件和第二顶推件。通过在第二连接件上设置多个顶推件，可以提高自适应升降机构对物体的顶推能力，有利于保护自适应升降机构的升降活动范围。
15.在其中一个实施例中，自适应升降机构还包括至少一个第五连接件，至少一个所述第五连接件的一端与所述支架组件活动连接，所述第五连接件的另一端与所述第二连接件活动连接。
16.上述的自适应升降机构还包括第五连接件，第五连接件分别连接支架组件和第二连接件。具体地，第五连接件与第一连接件之间相互平行。通过设置多个与第一连接件平行的第五连接件，可以进一步提升自适应升降机构的结构稳定性。
17.在其中一个实施例中，自适应升降机构还包括限位件，所述限位件设置在所述第一连接件和/或所述支架组件上，所述第一连接件在所述支架组件上滑动时，所述第一连接件与所述支架组件能通过所述限位件相抵接。
18.上述的自适应升降机构还包括限位件，限位件用于使第一连接件在支架组件限定的范围内能够往复移动，从而限定了顶推组件自适应抬升或下降的活动范围，保证自适应升降机构的活动稳定性。
19.在其中一个实施例中，所述支架组件包括底座和限位支架，所述限位支架设置在所述底座上，所述限位支架包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第三支臂分别与所述第一支臂以及所述第二支臂连接，所述第一支臂以及所述第二支臂远离所述第三支臂的一端与所述底座连接，所述第一连接件能在所述第三支臂上滑动，所述第一支臂与所述第三支臂连接处形成第一限位部，所述第二支臂与所述第三支臂连接处形成第二限位部，所述第一连接件在所述第三支臂上滑动时，所述第一连接件能分别与所述第一限位部或第二限位部相抵接。
20.上述的自适应升降机构具体地，通过在限位支架的第一支臂与第三支臂连接处形成第一限位部，第二支臂与第三支臂连接处形成第二限位部，并使第一连接件在限位支架的第一支臂与第二支臂限定的范围内滑动，从而限定了第一连接件的活动范围，最终限定
了顶推组件的抬升高度范围。且通过限定第一连接件在支架组件的第三支臂上的活动范围，可以提高自适应升降机构运动方向和运动轨迹的稳定性，从而提高结构可靠性。
21.在其中一个实施例中，所述第一连接件上设有滑块，所述第一连接件能通过所述滑块与所述支架组件滑动连接。
22.上述的自适应升降机构进一步地，第一连接件上设置滑块，第一连接件通过滑块在支架组件的第三支臂上滑动，从而提高第一连接件与支架组件的连接稳定性和连接结构的紧凑性，通过还可以提升第一连接件在第三支臂上活动的灵活性。
23.一种猪粪自动收集装置，包括：前述任意一项的自适应升降机构；运动组件，所述运动组件设置在所述支架组件上，所述运动组件用于驱动所述自适应升降机构在支撑面上移动。
24.本技术第二方面公开了一种猪粪自动收集装置。本技术的猪粪自动收集装置通过设置前述任意一项的自适应机构可以使猪粪自动收集装置通过对顶推组件高度的自适应地调节，灵活调整对猪粪的自送收集量，且无需通过复杂的电控部件完成自适应调节，使猪粪自动收集装置的结构更趋简单，有利于节省生产成本。
25.一种猪粪自动收集系统，包括：猪圈，所述猪圈包括圈养区和猪粪排放区，所述圈养区上开设有与所述猪粪排放区相连通的猪粪排放口，所述猪粪排放区上至少设有第一位置和第二位置，所述第二位置上设有猪粪收集口；猪粪自动收集装置，所述猪粪自动收集装置位于所述猪粪排放区上，所述猪粪自动收集装置能在所述猪粪排放区的所述第一位置和所述第二位置之间往复运动，当所述猪粪自动收集装置从第一位置移动至第二位置时，所述顶推组件推动所述猪粪排放区上的猪粪从所述猪粪收集口排出所述猪圈外；驱动装置和控制装置，所述驱动装置和所述控制装置设置在所述猪圈上，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述驱动装置与所述猪粪自动收集装置连接。
26.上述的猪粪自动收集系统，通过设置能够对猪粪收集量进行自动调节的自适应升降机构，能够更好地保护驱动装置，防止驱动装置出现过载现象。因此，猪粪自动收集系统中的猪粪自动收集装置通过设置前述任意一项的自适应升降机构，能够提高猪粪自动收集系统的使用寿命，有利于节约生产成本，有利于猪粪自动收集系统的推广应用。
附图说明
27.图1为本实用新型其中一个实施例所述猪粪自动收集装置的结构示意图；
28.图2为本实用新型其中一个实施例所述猪粪自动收集装置的结构分解图；
29.图3为本实用新型另外一个实施例所述猪粪自动收集装置的结构示意图；
30.图4为本实用新型所述猪粪自动收集系统的结构示意图；
31.图5为图4中a处的局部放大图；
32.图6为本实用新型所述猪圈的结构示意图；
33.图7为图6中b处的局部放大图。
34.1支架组件，11底座，12限位支架，121第一支臂，122第二支臂，123第三支臂；
35.2第一连接件；
36.3第二连接件；
37.4顶推组件，41第一顶推件，42第二顶推件；
38.5第三连接件；
39.6第四连接件；
40.7第五连接件；
41.8滑块；
42.9运动组件；
43.100猪粪自动收集装置；
44.200猪圈，
45.201圈养区，202猪粪排放区；
46.300驱动装置；
47.400控制装置。
具体实施方式
48.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
49.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
50.下面参照附图描述本发明一些实施例所述猪粪自动收集装置及猪粪自动收集系统。
51.如图1、图4、图5所示，本实施例公开了一种自适应升降机构，包括：支架组件1；第一连接件2，第一连接件2与支架组件1活动连接，第一连接件2 能在支架组件1上移动；第二连接件3，第二连接件3与第一连接件2活动连接；顶推组件4，顶推组件4与第二连接件3连接，顶推组件4用于与猪粪排放区 202内壁相适配并收集猪粪。
52.本技术公开的一种自适应升降机构中，第一连接件2与第二连接件3之间相互活动连接，从而形成一个能够活动连接的组件。第一连接件2的另一端与支架组件1活动连接，第二连接件3的另一端与顶推组件4连接，支架组件1 用于对第一连接件2以及第二连接件3进行限位。顶推组件4在外部驱动装置的驱动下能够向前顶推收集物体。而当顶推组件4所顶推的物体的重量大于顶推组件4所受外部驱动装置的作用力时，顶推组件4在物体的反作用力下产生向后和向上移动的运动趋势。在第一连接件2和第二连接件3的共同作用下，顶推组件4向相对支架组件1的后上方移动，直至驱动装置对顶推组件4的正向作用力与物体重量对顶推组件4的反向作用力重新获得平衡为止。另外，当顶推组件4所受的物体重量的反作用力消失时，顶推组件4在重力作用下产生向前以及向下移动的运动趋势。在第一连接件2和第二连接件3的共同作用下，顶推组件4向相对支架组件1的前下方移动，并最终使顶推组件4获得新的支撑力平衡为止。上述的自适应升降机构结构简单，通过连接件之间的活动完成对顶推组件4的自适应调节，能够很好地保护外部驱动装置，防止驱动装置过载受损。
53.可选地，支架组件1可以与第一连接件2上任意一个位点活动连接。
54.可选地，第一连接件2与第二连接件3之间连接于任意一个位点。
55.如图1至图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第一连接件
2的一端与支架组件1活动连接，第一连接件2远离支架组件1的一端与第二连接件3连接。
56.上述的自适应升降机构进一步地，第一连接件2一端的最末端与支架组件1 活动连接，第一连接件2另一端的最末端与第二连接件3连接。上述结构能使自适应升降机构能在最紧凑的结构下形成对顶推组件4最大幅度范围的升降调整，自适应升降调节灵活性更好。
57.如图2、图3所示，进一步地，在本实施例中的自适应升降机构还包括第三连接件5和第四连接件6，第三连接件5的一端与第一连接件2活动连接，第三连接件5的另一端与第四连接件6活动连接，第四连接件6远离第三连接件5 的一端与第二连接件3活动连接。
58.上述的自适应升降机构还包括第三连接件5和第四连接件6，第三连接件5 分别连接第一连接件2和第四连接件6，第四连接件6分别连接第三连接件5和第二连接件3。通过增设连接组件，可以进一步提升自适应升降机构抬升和下降的稳定性，结构稳定性以及性能可靠性进一步得到提高。
59.如图1至图3所示，在本实施例中，顶推组件4设置在第二连接件3的一端连接。
60.如图2、图3所示，在本实施例中，顶推组件4包括第一顶推件41和第二顶推件42，第一顶推件41与第二顶推件42分别与第二连接件3连接，第一顶推件41与第二顶推件42分别设置在第二连接件3的相对两侧。
61.上述的自适应升降机构中第二连接件3的两端分别连接第一顶推件41和第二顶推件42。通过在第二连接件3上设置多个顶推件，可以提高自适应升降机构对物体的顶推能力，有利于保护自适应升降机构的升降活动范围。
62.如图3所示，在本实施例中，自适应升降机构还包括至少一个第五连接件7，至少一个第五连接件7的一端与支架组件1活动连接，第五连接件7的另一端与第二连接件3活动连接。
63.上述的自适应升降机构还包括第五连接件7，第五连接件7分别连接支架组件1和第二连接件3。具体地，第五连接件7与第一连接件2之间相互平行。通过设置多个与第一连接件2平行的第五连接件7，可以进一步提升自适应升降机构的结构稳定性。
64.在本实施例中，自适应升降机构还包括限位件，限位件设置在第一连接件2 和/或支架组件1上，第一连接件2在支架组件1上滑动时，第一连接件2与支架组件1能通过限位件相抵接。
65.上述的自适应升降机构还包括限位件，限位件用于使第一连接件2在支架组件1限定的范围内能够往复移动，从而限定了顶推组件4自适应抬升或下降的活动范围，保证自适应升降机构的活动稳定性。
66.如图2所示，在本实施例中，支架组件1包括底座11和限位支架12，限位支架12设置在底座11上，限位支架12包括第一支臂121、第二支臂122和第三支臂123，第三支臂123分别与第一支臂121以及第二支臂122连接，第一支臂121以及第二支臂122远离第三支臂123的一端与底座11连接，第一连接件 2能在第三支臂123上滑动，第一支臂121与第三支臂123连接处形成第一限位部，第二支臂122与第三支臂123连接处形成第二限位部，第一连接件2在第三支臂123上滑动时，第一连接件2能分别与第一限位部或第二限位部相抵接。
67.上述的自适应升降机构具体地，通过在限位支架12的第一支臂121与第三支臂123连接处形成第一限位部，第二支臂122与第三支臂123连接处形成第二限位部，并使第一连
接件2在限位支架12的第一支臂121与第二支臂122限定的范围内滑动，从而限定了第一连接件2的活动范围，最终限定了顶推组件4 的抬升高度范围。且通过限定第一连接件2在支架组件12的第三支臂123上的活动范围，可以提高自适应升降机构运动方向和运动轨迹的稳定性，从而提高结构可靠性。
68.如图2、图3所示，在本实施例中，第一连接件2上设有滑块8，第一连接件2能通过滑块8与支架组件1滑动连接。
69.上述的自适应升降机构进一步地，第一连接件2上设置滑块，第一连接件2 通过滑块8在支架组件1的第三支臂123上滑动，从而提高第一连接件2与支架组件1的连接稳定性和连接结构的紧凑性，通过还可以提升第一连接件2在第三支臂123上活动的灵活性。
70.一种猪粪自动收集装置，如图1至5所示，包括：前述任意一项的自适应升降机构；运动组件9，运动组件9设置在支架组件1上，运动组件9用于驱动自适应升降机构在支撑面上移动。
71.本技术第二方面公开了一种猪粪自动收集装置。本技术的猪粪自动收集装置通过设置前述任意一项的自适应机构可以使猪粪自动收集装置通过对顶推组件高度的自适应地调节，灵活调整对猪粪的自送收集量，且无需通过复杂的电控部件完成自适应调节，使猪粪自动收集装置的结构更趋简单，有利于节省生产成本。
72.一种猪粪自动收集系统，如图4至图7所示，包括：猪圈200，猪圈200包括圈养区201和猪粪排放区202，圈养区201上开设有与猪粪排放区202相连通的猪粪排放口，猪粪排放区202上至少设有第一位置和第二位置，第二位置上设有猪粪收集口；猪粪自动收集装置100，猪粪自动收集装置100位于猪粪排放区202上，猪粪自动收集装置100能在猪粪排放区202的第一位置和第二位置之间往复运动，当猪粪自动收集装置100从第一位置移动至第二位置时，顶推组件4推动猪粪排放区202上的猪粪从猪粪收集口排出猪圈200外；驱动装置 300和控制装置400，驱动装置300和控制装置400设置在猪圈200上，驱动装置300与控制装置400电连接，驱动装置300与猪粪自动收集装置100连接。
73.上述的猪粪自动收集系统，通过设置能够对猪粪收集量进行自动调节的自适应升降机构，能够更好地保护驱动装置300，防止驱动装置300出现过载现象。因此，猪粪自动收集系统中的猪粪自动收集装置通过设置前述任意一项的自适应升降机构，能够提高猪粪自动收集系统的使用寿命，有利于节约生产成本，有利于猪粪自动收集系统的推广应用。
74.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
75.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。