一种手推式草坪修剪机

1.本实用新型涉及草坪修剪设备技术领域，尤其涉及一种手推式草坪修剪机。


背景技术：

2.随着人民生活水平的提高，人们对自己居住的环境提出了更高的要求，即在居住地装饰草坪。草坪作为一种被广泛使用的重要绿化方法，具有固土护坡、净化空气、美化环境等效用，从而被广泛接受。
3.草坪与其他绿化植物相比最大的区别就是草坪需要定期修剪。现有的草坪修剪方式分为三种：机械修剪、化学修剪和生物修剪，其中，机械修剪机按切割刀具又可分为以下几种：往复式、剪刀式、滚刀式、甩刀式、甩绳式及回转式。上述机械修剪机具有以下缺点：1、草坪修剪机体积较大、不便收纳；2、草坪修剪高度单一，不能根据客户需求调节修剪高度；3、不能对草坪边缘进行修理，不能满足家庭对草坪打理的需求；4、市面上的草修剪机大多为内燃机驱动，它不仅消耗地球上有限的能源，排出的废气还对环境造成污染，同时工作中发动机产生的高分贝噪音会对操作者听力造成伤害，严重干扰了附近居民的正常生活；而且这种类型的草坪修剪机在工作中常伴有强烈的振动，对操作者的双手和身体都产生很大的伤害，导致普通的家庭妇女和有心帮助父母做家务的青少年很难对其进行正常操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种手推式草坪修剪机，相较于传统内燃机驱动的大型修剪机，体型更小，具有剪草和修边两种功能，还可调节剪草高度，更加适用于庭院草坪修剪工作。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种手推式草坪修剪机，包括行走支架、驱动传动机构以及修剪机构，所述驱动传动机构与所述修剪机构机械连接，所述修剪机构包括可调节剪草高度的剪草单元和修边单元；
6.所述剪草单元包括由后向前依次设置于所述行走支架上的滚筒刀和与所述滚筒刀相切设置的挡刀；
7.所述行走支架前端转动设置有滚筒刀，所述滚筒刀前侧的斜下方设置有所述挡刀，所述挡刀经调高件与所述行走支架连接；
8.所述滚筒刀与所述驱动传动机构连接。
9.优选的，所述驱动传动机构包括驱动电机和换挡传动单元，所述换挡传动单元包括依次与所述驱动电机输出轴连接的双联齿轮、滑移齿轮、拨叉和驱动齿轮，所述双联齿轮包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮包括分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮对应的剪草驱动齿轮和修边驱动齿轮，所述剪草驱动齿轮与所述滚筒刀连接，所述修边驱动齿轮与所述修边单元连接。
10.优选的，所述修边单元包括与所述修边驱动齿轮连接的盘形刀片。
11.优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间留有空挡间隙，所述空挡间隙的间距
大于所述滑移齿轮的宽度。
12.优选的，所述调高件包括固定于所述行走支架上的弧形导向壳，所述弧形导向壳上开设有与所述滚筒刀弧度一致的弧形导向孔，所述弧形导向孔内滑动设置有滑块，所述滑块的一端与所述挡刀连接，另一端经定位螺栓与所述弧形导向孔定位连接。
13.优选的，所述滑块经滚珠与所述弧形导向孔连接。
14.优选的，位于所述滚筒刀后侧的所述行走支架上设置有集草箱。
15.优选的，所述驱动电机为z5d60-24gu-30s型减速电机。
16.优选的，所述滚筒刀的螺旋角为14
°
、法前角为30
°
、刀刃后角为20
°
。
17.因此，本实用新型采用上述结构的手推式草坪修剪机，相较于传统内燃机驱动的大型修剪机，体型更小，具有剪草和修边两种功能，还可调节剪草高度，更加适用于庭院草坪修剪工作。
18.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
19.图1为本实用新型的实施例一种手推式草坪修剪机的传动原理图；
20.图2为本实用新型的实施例一种手推式草坪修剪机的剪草单元结构图；
21.图3为本实用新型的实施例一种手推式草坪修剪机的调高原理图。
22.其中：1、调高件；1-0、弧形导向壳；1-1、滑块；1-2、定位螺栓；1-3、滚珠；1-4、弧形导向孔；2、挡刀；3、滚筒刀；4、驱动电机；5、双联齿轮；6、滑移齿轮；7、拨叉；8、剪草驱动齿轮；9、修边驱动齿轮；10、修边单元。
具体实施方式
23.以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
24.图1为本实用新型的实施例一种手推式草坪修剪机的传动原理图；图2为本实用新型的实施例一种手推式草坪修剪机的剪草单元结构图；图3为本实用新型的实施例一种手推式草坪修剪机的调高原理图，如图1-图3所示，本实用新型的结构包括行走支架、驱动传动机构以及修剪机构，所述驱动传动机构与所述修剪机构机械连接，所述修剪机构包括可调节剪草高度的剪草单元和修边单元10；
25.其中，所述剪草单元包括由后向前依次设置于所述行走支架上的滚筒刀3和与所述滚筒刀3相切设置的挡刀2；所述行走支架前端转动设置有滚筒刀3，所述滚筒刀3前侧的斜下方设置有所述挡刀2，所述挡刀2经调高件1与所述行走支架连接；所述滚筒刀3与所述驱动传动机构连接。
26.优选的，所述驱动传动机构包括驱动电机4和换挡传动单元，所述换挡传动单元包括依次与所述驱动电机4输出轴连接的双联齿轮5、滑移齿轮6、拨叉7和驱动齿轮，所述双联齿轮5包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮包括分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮对应的剪草驱动齿轮8和修边驱动齿轮9，所述剪草驱动齿轮8与所述滚筒刀3连接，所述修边驱动齿轮9与所述修边单元10连接。
27.优选的，所述修边单元10包括与所述修边驱动齿轮9连接的盘形刀片。
28.优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间留有空挡间隙，所述空挡间隙的间距大于所述滑移齿轮6的宽度，用于在遇到紧急情况时，借助拨叉7将滑移齿轮6移动到空挡间隙位置，停止刀片工作。
29.优选的，所述调高件1包括固定于所述行走支架上的弧形导向壳1-0，所述弧形导向壳1-0上开设有与所述滚筒刀3弧度一致的弧形导向孔1-4，所述弧形导向孔1-4内滑动设置有滑块1-1，所述滑块1-1的一端与所述挡刀2连接，另一端经定位螺栓1-2与所述弧形导向孔1-4定位连接，本实施例中挡刀2沿弧形导向孔1-4移动过程中始终保持与滚筒刀3相切，调节高度时，首先松开定位螺栓1-2，沿弧形导向孔1-4移动滑块1-1，进而带动挡刀2移动，调整挡刀2高度，直至合适位置，拧紧定位螺栓1-2即可。
30.优选的，所述滑块1-1经滚珠1-3与所述弧形导向孔1-4连接，减小移动摩擦力和滑块1-1磨损。
31.优选的，位于所述滚筒刀3后侧的所述行走支架上设置有集草箱。
32.优选的，所述驱动电机4为z5d60-24gu-30s型减速电机。
33.优选的，所述滚筒刀3的螺旋角为14
°
、法前角为30
°
、刀刃后角为20
°
。
34.由于刃口强固程度和切削刃的锋利程度是由前角决定的。刀片刃口越锋利，会使别修剪的草坪获得更高的平滑度；刀片刃口越钝，则会使修剪狗的草坪粗糙不平、分叉。因此，前角对草坪修剪的质量有着非常大的影响。前角越大，刀片的切削刃越锋利，切削力越小，滚筒刀3所受的磨损越小。所以保证刀片刃口锋利是至关重要的。在草坪修剪的过程中，滚筒刀3所受的切削力比较小，增大前角对刀具的耐用度和刀片刃口的强度影响较大。综合考虑多种因素，最终确定滚筒刀3的法前角γ＝30
°
。
35.草坪与后刀面之间的摩擦受后角大小的影响，后角的大小对草坪修剪的质量也有着非常重要的影响。刀片的后角增大，会使刀片刃口更加锋利，更容易切入。考虑到滚筒刀3用来修剪草坪，而且滚筒刀3与挡刀2相互作用形成类似于剪刀式剪切的原理，所以滚筒刀3刀刃的后角取较小的的值来保证滚筒刀3刀刃的锋利，最后决定滚筒刀3刀刃后角α＝20
°
。
36.工作流程：首先，检查各部件是否松动、破损，特别是移动部件和保护部件要紧固，损坏部件要及时替换。
37.而后，测量切割草坪的高度，并按照草坪养护遵守三分之一的草坪修剪原则，调节调高件1，从而调整挡刀2位置，选择合适的剪草高度。
38.然后在割草前，清除草坪上的石块、树枝和其他异物。
39.最后打开驱动电机4，驱动电机4通过链传动将动力传到双联齿轮5，动力通过双联齿轮5传递到滑移齿轮6。当拨叉7位于左侧时，滑移齿轮6与剪草驱动齿轮8啮合，把动力传递到滚筒刀3上，使滚筒刀3转动，滚筒刀3转动在与挡刀2的切线处进行切草，从而实现剪草功能。当拨叉7位于右侧时，滑移齿轮6与修边驱动齿轮9啮合，把动力传递到盘型刀片上，使盘型刀片转动，实现草坪修边的功能。当遇到草坪上有异物或者危险时，拨动拨叉7将滑移滑移齿轮6置于空挡间隙位置，即可停止修剪。
40.因此，本实用新型采用上述结构的手推式草坪修剪机，相较于传统内燃机驱动的大型修剪机，体型更小，具有剪草和修边两种功能，还可调节剪草高度，更加适用于庭院草坪修剪工作。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。