一种智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱

1.本实用新型涉及畜禽养殖装备领域，特别涉及一种智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱。


背景技术：

2.畜禽为恒温动物，维持正常体温对其健康和生产性能发挥均非常重要。一方面，畜禽可通过自身的生理调节及行为来保持体温的恒定，另一方面，环境温度调控可支持畜禽维持正产体温。现代畜牧生产中，为畜禽提供保温的环境，已经是普遍采取的做法，由于畜禽的品种、年龄、体重、饲养方式、个体的适应能力等方面的差异，养殖所需要的环境温度也有所不同，尤其是幼龄畜禽，因其自身体温调节机能还未完全发育，体温维持仍需要依赖外界热源支持。此外寒冷地区环境温度长期处于较低状态，非幼龄畜禽也需要外界热源支持，才能获得较好的生产性能。
3.目前用于畜禽养殖的加热保温设备有保温箱、保温灯、电加热板、电加热管、燃料火炉等，其中畜禽产房使用最普遍的保育箱，一般采用保温箱和保温灯，保温箱和电加热板的组合，现有技术存在以下问题：能耗大，发热不均匀，温控性能不好，非常易损坏漏电，防水性能差；易堆积粪尿，保育箱内环境污染问题，难以清洁，无法防贼风；简单温控不能满足多品种多阶段畜禽养殖的复杂保温需求；无法基于保育箱内畜禽实际的状态和需求进行动态精准调温；无危险事件预警功能或预警成本过高等重大缺陷。
4.石墨烯是一种由碳原子以sp2杂化轨道组成的六角形并呈蜂巢晶格的薄膜，是只有一个碳原子厚度的二维材料，石墨烯具备超强的导热性，效率极高，能在几秒钟时间内就达到制热的目的，电热转换率几乎接近了百分之百，比传统的电热效率提高了近一半，另外还具有散热快的特点，不至于造成电热能集结，产生火灾隐患，用石墨烯发热层为热源，以远红外辐射的方式均匀传播热能，具有发热快、发热均匀、能耗低、效率高、散热快和易于加工造型等众多优点。
5.目前尚未见能基于保育箱内畜禽的实际状态和需求进行动态精准调温，从而满足多品种多阶段畜禽养殖的复杂保温需求，且具有低成本危险事件预警功能，既能防粪尿堆积又能防贼风入侵的高效发热保育箱装置或方案。


技术实现要素：

6.针对现有保育箱技术和装备的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱及实现方法，以实现可智能调温的发热保育箱。
7.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体技术方案如下：
8.一种智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱，包括本体模块、防贼风自清洁模块、环控模块、畜禽监测模块和控制模块；
9.所述本体模块包括箱体单元和漏粪板单元，箱体单元安装于漏粪板单元的上表面，两者形成保育箱的封闭空间，箱体单元包括盖板和侧壁，盖板上设有换气孔，侧壁上设
有供畜禽进出的门，漏粪板单元上设有若干个贯通上下端面的漏粪长腰孔，箱体单元和漏粪板单元均包括壳体和中间层，其中，中间层包括由外向内设置的隔热反射层、防水防漏绝缘层ii、石墨烯发热层、防水防漏绝缘层i、保温层，石墨烯发热层由若干石墨烯发热单元通过导线并联组成；
10.所述防贼风自清洁模块包括若干个防贼风自清洁单元和清洁辅助单元，防贼风自清洁单元包括条形挡板和若干个弹性支撑件，条形挡板的外轮廓与对应漏粪长腰孔的内轮廓相同，条形挡板通过若干个弹性支撑件铰接安装于对应的漏粪长腰孔中，若干个弹性支撑件的支撑力与条形挡板的重力保持平衡，并使条形挡板的上表面与漏粪板单元的上表面共面，清洁辅助单元包括振动电机和连接件，振动电机通过连接件与漏粪板单元连接；
11.所述环控模块包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器和风机，所述温度传感器、湿度传感器和空气质量传感器均设置于上盖板的下方，风机设置于本体模块上；
12.所述畜禽监测模块包括四个压力传感器，分别为第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器，四个压力传感器安装于漏粪板单元下表面，且分别位于四条边的中点位置附近，四个压力传感器通过数据采集处理模块与控制模块通讯连接，控制模块可实时读取四个压力传感器的测量值。
13.进一步的，所述控制模块可根据温度传感器反馈的保育箱内实时环境温度值t，按照该品种畜禽对应日龄的最佳生长温度值td，控制箱体单元和漏粪板单元的石墨烯发热层调温，或控制风机协助调温，进而保证t＝td，同时保育箱进入恒温保温状态。
14.进一步的，四个所述压力传感器的周期次数稳定测量值分别为gn，其中，n＝1，2，3，4，所述畜禽监测模块可用于监测保育箱内畜禽数量n的变化，以反馈控制模块进一步动态精准调温，n＝(g-g0)/mdg，n为正整数，g＝g1+g2+g3+g4，g0为保育箱内无畜禽时的g值，d为畜禽的日龄数，d＝1，2，3
……
，md为该品种畜禽在d日龄的体重公斤数，每当保育箱内畜禽数量n持续一定周期时间不变时，控制模块可根据预设的基于n值的智能温度调控模型以进一步动态精准调温，进而保证t＝t
d修正1
，t
d修正1
为基于保育箱内畜禽数量n所修正的td值，同时保育箱进入恒温保温状态。
15.进一步的，所述畜禽监测模块可用于监测保育箱内畜禽分布情况，以反馈控制模块更进一步动态精准调温，g’＝k(g1+g2+g3+g4)/4，k为触发系数，0＜k＜1，当1个或多个gn＜g’时，判断为打堆，触发控制模块下达升温指令，其中，当1个gn＜g’时，判断为轻度打堆，触发低档升温指令，当2个gn＜g’时，判断为中度打堆，触发中档升温指令，当3个gn＜g’时，判断为重度打堆，触发高档升温指令，直至不再判断为打堆，进而保证t＝t
d修正2
，t
d修正2
为基于保育箱内畜禽分布情况所修正的td值，同时保育箱进入恒温保温状态。
16.进一步的，当保育箱内畜禽数量n长期持续一定周期时间≥1时，触发控制模块发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱，核实和处理诸如畜禽生病或病死事件。
17.进一步的，当保育箱内畜禽数量n长期持续一定周期时间＜n
max
时，n
max
为保育箱内实际畜禽数量的最大值，触发控制模块发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱的外围，核实和处理诸如畜禽被挤压或死亡事件。
18.进一步的，当四个压力传感器的gn值持续一定周期时间上下大幅波动时，触发控制模块发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱，核实处理诸如畜禽相互
打架或咬尾等事件。
19.进一步的，所述风机为正压风机或负压风机。
20.进一步的，所述条形挡板相对于漏粪长腰孔的开合可控制，且可配合风机完成正压通风或负压通风。
21.进一步的，所述压力传感器可为应变式、压阻式、电容式或压电式压力传感器。
22.进一步的，所述箱体单元和漏粪板单元的保温层中均设置有温度探头。
23.进一步的，所述箱体单元的盖板或侧壁为透明材质。
24.进一步的，所述控制模块包括微处理器、显示屏、通信模块、远程智能监控终端。
25.进一步的，所述微处理器为单片机或plc或微型电脑或人工智能板。
26.进一步的，所述远程智能监控终端为电脑或智能手机。
27.智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱的实现方法，包括如下步骤：
28.步骤一：打开保育箱的电源开关，保育箱进入调温状态；
29.步骤二：温度传感器反馈保育箱内实时环境温度值t，以反馈控制模块动态精准调温；
30.步骤三：当t＜td时，控制模块控制箱体单元和漏粪板单元的石墨烯发热层迅速升温，当t＞td时，控制箱体单元和漏粪板单元的石墨烯发热层停止升温，或控制风机协助调温，并以此周期循环工作，进而保证t＝td，同时保育箱进入恒温保温状态；
31.步骤四：畜禽监测模块实时监测保育箱内畜禽数量n的变化，以反馈控制模块进一步动态精准调温；
32.步骤五：当n≥1，且n持续一定周期时间不变时，控制模块根据预设的基于n值的智能温度调控模型以进一步动态精准调温，进而保证t＝t
d修正1
，同时保育箱进入恒温保温状态；
33.步骤六：同时，畜禽监测模块实时监测保育箱内畜禽分布情况，以反馈控制模块更进一步动态精准调温；
34.步骤七：当1个gn＜g’时，判断为轻度打堆，触发低档升温指令，当2个gn＜g’时，判断为中度打堆，触发中档升温指令，当3个gn＜g’时，判断为重度打堆，触发高档升温指令，直至不再判断为打堆，进而保证t＝t
d修正2
，同时保育箱进入恒温保温状态；
35.步骤八：同时，畜禽监测模块实时监测保育箱内畜禽数量n的变化，以反馈控制模块发送预警指令；
36.步骤九：当n长期持续一定周期时间≥1时，触发控制模块发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱，核实和处理诸如畜禽生病或病死等事件；
37.步骤十：当n长期持续一定周期时间＜n
max
时，n
max
为保育箱内实际畜禽数量的最大值，触发控制模块发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱的外围，核实和处理诸如畜禽被挤压或死亡等事件；
38.步骤十一：同时，畜禽监测模块实时监测保育箱内畜禽分布情况，以反馈控制模块发送预警指令；
39.步骤十二：当四个压力传感器的gn值持续一定周期时间上下大幅波动时，触发控制模块发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱，核实处理诸如畜禽相互打架或咬尾等事件；
40.步骤十三：在保育箱智能调温的同时，所述条形挡板相对于漏粪长腰孔的开合可控制，并配合风机完成正压通风或负压通风，以协助调温。
41.进一步的，所述控制模块与畜禽养殖场智能环控系统通讯连接，所述控制模块将动态实时采集的温度数据传送至智能环控系统存储，经过数据、清洗、处理与分析后，构建智能调控模型反馈控制系列环控装置优化养殖环境，并在实时监控智能管理大屏显示相关数据。
42.本实用新型的有益效果：
43.本实用新型通过设置有隔热反射层、防水防漏绝缘层ii、石墨烯发热层、防水防漏绝缘层i、保温层的箱体单元和漏粪板单元，实现了智能高效发热，避免了现有技术的能耗大，发热不均匀，温控性能不好，非常易损坏漏电，防水性能差等缺陷；利用包括若干个防贼风自清洁单元和清洁辅助单元的防贼风自清洁模块，保证了易堆积的粪尿能够及时、快速和彻底地排出，同时防止了贼风入侵，解决了粪尿堆积造成的保育箱内环境污染问题；利用由四个压力传感器组成的低成本畜禽监测模块，实现了基于保育箱内畜禽实际的状态和需求进行动态精准调温，从而满足多品种多阶段畜禽养殖的复杂保温需求，同时，还实现了诸如畜禽生病、死亡、打架、咬尾，被挤压等危险事件的预警功能。
附图说明
44.图1为本实用新型智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱总体结构示意图1；
45.图2为本实用新型智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱无盖板总体结构示意图；
46.图3为本实用新型智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱总体结构示意图2；
47.图4为本实用新型防贼风自清洁模块结构示意图；
48.图5为本实用新型防贼风自清洁单元结构示意图；
49.图6为本实用新型本体模块壳体剖面结构图；
50.图7为本实用新型石墨烯发热层结构示意图；
51.图8为本实用新型石墨烯发热层布置示意图；
52.图9为本实用新型控制系统架构图。
53.附图标记如下：
54.1-压力传感器；2-本体模块；3-箱体单元；4-换气孔；5-盖板；6-侧壁；7-风机；8-控制模块；9-漏粪板单元；10-漏粪长腰孔；11-温度传感器；12-湿度传感器；13-空气质量传感器；14-环控模块；15-门；16-畜禽监测模块；17-防贼风自清洁模块；18-防贼风自清洁单元；19-清洁辅助单元；20-振动电机；21-弹性支撑件；22-条形挡板；23-隔热反射层；24-防水防漏绝缘层ii；25-石墨烯发热层；26-防水防漏绝缘层i；27-保温层；28-温度探头；29-壳体；30-导线；31-石墨烯发热单元。
具体实施方式
55.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
58.结合图1、图2、图3所示，本实用新型的智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱包括本体模块2、防贼风自清洁模块17、环控模块14、畜禽监测模块16和控制模块8。
59.结合图1、图6、图7、图8所示，本体模块包括箱体单元3和漏粪板单元9，箱体单元3安装于漏粪板单元9的上表面，两者形成保育箱的封闭空间，箱体单元3包括盖板5和侧壁6，盖板5上设有换气孔4，侧壁6上设有供畜禽进出的门15，漏粪板单元9上设有若干个贯通上下端面的漏粪长腰孔10，箱体单元3和漏粪板单元9均包括壳体29和中间层，其中，中间层包括由外向内设置的隔热反射层23、防水防漏绝缘层ii24、石墨烯发热层25、防水防漏绝缘层i26、保温层27，石墨烯发热层25由若干石墨烯发热单元31通过导线30并联组成。
60.结合图3、图4、图5所示，所述防贼风自清洁模块17包括若干个防贼风自清洁单元18和清洁辅助单元19，防贼风自清洁单元18包括条形挡板22和若干个弹性支撑件21，条形挡板22的外轮廓与对应漏粪长腰孔10的内轮廓相同，条形挡板22通过若干个弹性支撑件21铰接安装于对应的漏粪长腰孔10中，若干个弹性支撑件21的支撑力与条形挡板的重力保持平衡，并使条形挡板22的上表面与漏粪板单元9的上表面共面，当畜禽粪尿掉落到挡板上时，弹性支撑件21的支撑力不足以支撑条形挡板22和粪尿，使得条形挡板22翻转一定角度，从而使得易堆积的粪尿能够及时、快速和彻底地排出保育箱，随后条形挡板22在弹性支撑件21的支撑力下恢复与漏粪板单元9上表面共面，同时起到了防止贼风入侵的作用，清洁辅助单元19包括振动电机20和连接件，振动电机20通过连接件与漏粪板单元连接，控制模块8定时启动运动一段时间，以将残留粘连在条形挡板22上、漏粪板单元9上或漏粪长腰孔10上的粪尿进一步排出，从而解决了粪尿堆积造成的保育箱内环境污染，导致不利于保育箱内畜禽健康的问题，同时也解决了需要投入大量人力的保育箱高频清理问题。
61.结合图2所示，环控模块14包括温度传感器11、湿度传感器12、空气质量传感器13和风机7，上述传感器均设置于上盖板5的下方，风机7设置于本体模块2上。
62.结合图1、图3所示，畜禽监测模块16包括四个压力传感器1，分别为第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器，四个压力传感器1安装于漏粪板单元下表面，且分别位于四条边的中点位置附近，四个压力传感器1通过数据采集处理模块与控制模块8通讯连接，控制模块8可实时读取四个压力传感器1的测量值。
63.其中，控制模块8可根据温度传感器11反馈的保育箱内实时环境温度值t，按照该品种畜禽对应日龄的最佳生长温度值td，控制箱体单元3和漏粪板单元9的石墨烯发热层25调温，或控制风机7协助调温，进而保证t＝td，同时保育箱进入恒温保温状态，从而克服了现有技术的简单温控不能满足多品种多阶段畜禽养殖的复杂保温需求。
64.其中，四个压力传感器1的周期次数稳定测量值分别为gn，其中n＝1，2，3，4，畜禽监测模块16可用于监测保育箱内畜禽数量n的变化，以反馈控制模块8进一步动态精准调温，n＝(g-g0)/mdg，n为正整数，g＝g1+g2+g3+g4，g0为保育箱内无畜禽时的g值，d为畜禽的日龄数，d＝1，2，3
……
，md为该品种畜禽在d日龄的体重公斤数，每当保育箱内畜禽数量n持续一定周期时间不变时，控制模块8可根据预设的基于n值的智能温度调控模型以进一步动态精准调温，进而保证t＝t
d修正1
，t
d修正1
为基于保育箱内畜禽数量n所修正的td值，同时保育箱进入恒温保温状态，从而利用由四个压力传感器1组成的低成本畜禽监测模块16，实现了基于保育箱内畜禽实际数量进行动态精准调温，更加节能环保。
65.其中，畜禽监测模块16可用于监测保育箱内畜禽分布情况，以反馈控制模块8更进一步动态精准调温，g’＝k(g1+g2+g3+g4)/4，k为触发系数，0＜k＜1，当1个或多个gn＜g’时，判断为打堆，触发控制模块8下达升温指令，其中，当1个gn＜g’时，判断为轻度打堆，触发低档升温指令，当2个gn＜g’时，判断为中度打堆，触发中档升温指令，当3个gn＜g’时，判断为重度打堆，触发高档升温指令，直至不再判断为打堆，进而保证t＝t
d修正2
，t
d修正2
为基于保育箱内畜禽分布情况所修正的td值，同时保育箱进入恒温保温状态，从而利用由四个压力传感器1组成的低成本畜禽监测模块16，实现了基于保育箱内畜禽实际的状态和需求进行动态精准调温。
66.其中，当保育箱内畜禽数量n长期持续一定周期时间≥1时，说明有畜禽长期停留在保温箱内，而不外出饮食饮水，从而触发控制模块8发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱，核实和处理诸如畜禽生病或病死等事件。
67.其中，当保育箱内畜禽数量n长期持续一定周期时间＜n
max
时，n
max
为保育箱内实际畜禽数量的最大值，说明有畜禽长期停留在保温箱外的低温环境，而不返回保温箱内休息，比如仔猪被哺乳母猪压死(据统计，在产房没有特定疫情发生的情况下，新生仔猪被压死一直是导致哺乳期仔猪死亡的主要原因之一，尤其是出生后7天内的仔猪死亡有30％以上是被压死，严重降低猪场psy水平和效益)，从而触发控制模块8发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱的外围，核实和处理诸如畜禽被挤压或死亡等事件。从而利用由四个压力传感器1组成的低成本畜禽监测模块16，实现了诸如畜禽生病、死亡、打架、咬尾，被挤压等危险事件的预警功能，而现有技术中需要利用高成本的视觉等方案才能监测各类危险事件。
68.其中，当四个压力传感器1的gn值持续一定周期时间上下大幅波动时，说明畜禽之间存在异常激烈活动，从而触发控制模块8发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱，核实处理诸如畜禽相互打架或咬尾等事件。
69.其中，风机7为正压风机或负压风机。
70.其中，条形挡板22相对于漏粪长腰孔10的开合可控制，且可配合风机7完成正压通风或负压通风。
71.其中，压力传感器1可为应变式、压阻式、电容式或压电式压力传感器。
72.结合图2所示，箱体单元3和漏粪板单元9的保温层27中均设置有温度探头28。
73.其中，箱体单元3的盖板5或侧壁6为透明材质。
74.结合图9所示，控制模块8包括微处理器、显示屏、通信模块、远程智能监控终端。
75.其中，微处理器为单片机或plc或微型电脑或人工智能板。
76.其中，远程智能监控终端为电脑或智能手机。
77.结合图1-图9所示，利用本实用新型的智能调温石墨烯发热的畜禽保育箱，进行实现智能调温发热的方法为：
78.(1)打开保育箱的电源开关，保育箱进入调温状态；
79.(2)温度传感器11反馈保育箱内实时环境温度值t，以反馈控制模块8动态精准调温；
80.(3)当t＜td时，控制模块8控制箱体单元3和漏粪板单元9的石墨烯发热层25迅速升温，当t＞td时，控制箱体单元3和漏粪板单元9的石墨烯发热层25停止升温，或控制风机7协助调温，并以此周期循环工作，进而保证t＝td，同时保育箱进入恒温保温状态；
81.(4)畜禽监测模块16实时监测保育箱内畜禽数量n的变化，以反馈控制模块8进一步动态精准调温；
82.(5)当n≥1，且n持续一定周期时间不变时，控制模块8根据预设的基于n值的智能温度调控模型以进一步动态精准调温，进而保证t＝t
d修正1
，同时保育箱进入恒温保温状态；
83.(6)同时，畜禽监测模块16实时监测保育箱内畜禽分布情况，以反馈控制模块8更进一步动态精准调温；
84.(7)当1个gn＜g’时，判断为轻度打堆，触发低档升温指令，当2个gn＜g’时，判断为中度打堆，触发中档升温指令，当3个gn＜g’时，判断为重度打堆，触发高档升温指令，直至不再判断为打堆，进而保证t＝t
d修正2
，同时保育箱进入恒温保温状态；
85.(8)同时，畜禽监测模块16实时监测保育箱内畜禽数量n的变化，以反馈控制模块8发送预警指令；
86.(9)当n长期持续一定周期时间≥1时，触发控制模块8发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱，核实和处理诸如畜禽生病或病死等事件；
87.(10)当n长期持续一定周期时间＜n
max
时，n
max
为保育箱内实际畜禽数量的最大值，触发控制模块8发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱的外围，核实和处理诸如畜禽被挤压或死亡等事件；
88.(11)同时，畜禽监测模块16实时监测保育箱内畜禽分布情况，以反馈控制模块8发送预警指令；
89.(12)当四个压力传感器1的gn值持续一定周期时间上下大幅波动时，触发控制模块8发送预警指令，以通知畜禽健康管理人员前往相应保育箱，核实处理诸如畜禽相互打架或咬尾等事件；
90.(13)在保育箱智能调温的同时，所述条形挡板22相对于漏粪长腰孔10的开合可控制，并配合风机7完成正压通风或负压通风，以协助调温。
91.其中，控制模块8与畜禽养殖场智能环控系统通讯连接，所述控制模块8将动态实时采集的温度数据传送至智能环控系统存储，经过数据、清洗、处理与分析后，构建智能调控模型反馈控制系列环控装置优化养殖环境，并在实时监控智能管理大屏显示相关数据。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在
任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
93.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。