一种脱粒机

1.本实用新型涉及豆类作物脱粒设备技术领域，尤其是涉及一种脱粒机。


背景技术：

2.豆类作物如大豆是中国重要的粮食作物之一，已有五千年的栽培历史；如大豆是一种种子含有丰富植物蛋白质的作物，通常用来制作各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质；豆类作物成熟后需要将其外壳与种子分离，最终只保留颗粒种子来进行各种加工。
3.目前对豇豆、绿豆等豆类作物进行脱荚脱粒以获得豆粒工作时通常采用人工进行敲打等方式，费时费力，劳动强度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种脱粒机，以解决上述现有技术存在的问题，减少人工劳动强度，提升效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供一种脱粒机，包括：支架、预处理机构、锤砸机构及动力机构，输送机构用于输送豆类作物，安装于所述支架上；预处理机构设置于所述输送机构的进料端，且位于所述输送机构上方；所述预处理机构用于对落入所述输送机构前的所述豆类作物进行打击；锤砸机构安装于所述支架上，且位于所述输送机构上方；所述锤砸机构用于对所述输送机构上的所述豆类作物进行锤砸；揉搓机构安装于所述支架上，所述揉搓机构用于对所述输送机构上的所述豆类作物进行揉搓；动力机构安装于所述支架上，所述动力机构与所述预处理机构、所述锤砸机构和所述揉搓机构均连接，并用于提供所述预处理机构、所述锤砸机构和所述揉搓机构所需动力。
7.优选地，所述预处理机构包括进料壳和至少一个进料辊，所述进料壳与所述支架固定连接，所述进料辊设置于所述进料壳内，所述进料辊的轴向两端转动连接于所述支架或所述进料壳；且所述进料辊的外周面上沿轴向和周向设置有多个打击棍；所述进料辊与所述动力机构连接，所述动力机构用于驱动所述进料辊转动。
8.优选地，所述锤砸机构沿所述豆类作物输送方向位于所述预处理机构的后方；所述锤砸机构包括锤砸件和两个提升柱，所述锤砸件长度方向平行于所述输送机构的输送面，且所述锤砸件长度方向垂直于所述豆类作物输送方向，两个所述提升柱对称设置于所述锤砸件长度方向的两端；两个所述提升柱外壁面上均设置有螺旋槽和弧面槽，各所述提升柱上所述弧面槽上的两个对角分别与所述螺旋槽的上、下端连通，两个所述提升柱上的所述螺旋槽关于所述锤砸件的中间横截面对称，两个所述提升柱上的所述弧面槽关于所述锤砸件的中间横截面对称；所述锤砸件长度方向的两端均设置有滑块，两个所述凸起分别用于伸入于两个所述提升柱的所述螺旋槽或所述弧面槽内；所述动力机构用于驱动两个所述提升柱绕自身轴线同步转动，使两个所述滑块分别在两个所述螺旋槽内滑动上升以提升
所述锤砸件，并能够使两个所述滑块分别在两个所述弧面槽内滑动下落以锤砸所述豆类作物。
9.优选地，所述揉搓机构沿所述豆类作物输送方向位于所述锤砸机构后方；所述揉搓机构包括揉搓件和两个转动柱，两个所述转动柱的上端均固定连接有第一凸轮，两个所述转动柱的下端均与所述动力机构连接；所述揉搓件长度方向平行于所述输送机构的输送面，且所述揉搓件长度方向垂直于所述豆类作物输送方向，所述揉搓件朝向所述输送机构的侧面上设置有凸起；两个所述转动柱设置于所述揉搓件长度方向的两端，且所述揉搓件两端均转动连接于两个所述第一凸轮；所述动力机构用于驱动两个所述转动柱绕自身轴线转动，以通过两个所述第一凸轮带动所述揉搓件在所述输送机构上方活动。
10.优选地，所述动力机构包括电机和两个蜗杆，两个所述蜗杆设置于所述输送机构的两侧，两个所述蜗杆的一端与所述支架转动连接，两个所述蜗杆的另一端与两个第一蜗轮啮合，两个所述第一蜗轮与所述支架转动连接；各所述提升柱和所述转动柱下端均固定设置有与对应所述蜗杆啮合的第二蜗轮；所述电机与两个所述第一蜗轮通过皮带传动连接，所述电机用于驱动所述第一蜗轮转动，并依次带动所述蜗杆和各所述第二蜗轮转动，进而带动各所述提升柱和所述转动柱转动；所述电机还与所述预处理机构和所述输送机构均通过皮带传动连接。
11.优选地，所述锤砸机构和所述揉搓机构的数量均设置为多个；多个所述锤砸机构和多个所述揉搓机构沿所述豆类作物输送方向并排设置并均与所述动力机构连接；且多个所述揉搓机构的多个所述转动柱沿所述豆类作物输送方向上的高度逐渐降低。
12.优选地，所述输送机构包括链板和设置于所述链板的进料端和出料端的两个转动轴，两个所述转动轴与所述链板连接并能够驱动所述链板转动，两个所述转动轴轴向的两端均与所述支架转动连接，且两个所述转动轴之间通过链条传动连接，所述进料端的所述转动轴与所述动力机构通过皮带传动连接；所述链板上设置有多个通孔，所述通孔用于所述豆类作物颗粒通过。
13.优选地，还包括设置于所述输送机构下方的筛板和设置于所述筛板下方的托板，所述筛板周向边缘和所述托板周向边缘均通过弹簧与所述支架连接；所述筛板上设置有多个筛孔，所述筛孔的尺寸不超过完整所述豆类作物颗粒尺寸。
14.优选地，所述筛板和所述托板之间还设置有第二凸轮，所述第二凸轮通过传动轴与所述支架转动连接，所述传动轴与所述动力机构通过皮带传动连接，所述动力机构用于驱动所述传动轴转动进而带动所述第二凸轮转动以使所述筛板振动。
15.优选地，还包括安装于所述支架上的风机，且所述输送机构上方和垂直于所述豆类作物输送方向的两侧均设置有与所述支架固定连接的挡板，多个所述挡板与所述输送机构的上表面围成一个处理腔，所述支架上设置有位于所述输送机构的出料端的杂质出口，所述杂质出口与所述处理腔连通，所述风机出风口位于所述进料端并与所述处理腔连通，所述风机用于将所述处理腔内的杂质从所述杂质出口吹出。
16.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
17.本实用新型提供的脱粒机，豆类作物放在输送机构前，首先通过预处理机构进行打击预处理，一定程度上能够使豆类作物发生折断或者脱粒，便于后续锤砸和揉搓脱粒；豆类作物通过输送机构经过锤砸机构和揉搓机构分别对豆类作物进行锤砸和揉搓，提升豆类
作物脱荚脱粒效果；其中动力机构能够提供预处理机构、锤砸机构和揉搓机构所需的动力。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为实施例一提供的脱粒机的轴测示意图；
20.图2为实施例一提供的脱粒机的正视示意图；
21.图3为图2提供的脱粒机的俯视示意图；
22.图4为实施例一提供的输送机构、锤砸机构和揉搓机构的配合结构轴测示意图；
23.图5为实施例一提供提升柱的轴测示意图；
24.图6为图5提供的提升柱的正视示意图。
25.图标：1-脱粒机；10-支架；11-杂质出口；12-挡板；20-输送机构；21-进料端；22-链板；23-出料端；24-转动轴；25-通孔；30-预处理机构；31-进料壳； 32-进料辊；33-打击棍；40-锤砸机构；41-锤砸件；42-提升柱；421-螺旋槽； 422-弧面槽；50-揉搓机构；51-揉搓件；52-转动柱；53-第一凸轮；60-动力机构；61-电机；62-蜗杆；63-第一蜗轮；64-第二蜗轮；70-筛板；71-筛孔；80
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托板；90-弹簧；100-第二凸轮；110-传动轴；120-风机。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型的目的是提供一种脱粒机，以解决上述现有技术存在的问题，减少人工劳动强度，提升效率。
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
29.实施例一
30.本实施例提供一种脱粒机1，请参见图1-图4，包括：支架10、预处理机构30、锤砸机构40、揉搓机构50及动力机构60；输送机构20用于输送豆类作物，安装于支架10上；预处理机构30设置于输送机构20的进料端21，且位于输送机构20上方；预处理机构30用于对落入输送机构20前的豆类作物进行打击；锤砸机构40安装于支架10上，且位于输送机构20上方；锤砸机构 40用于对输送机构20上的豆类作物进行锤砸；揉搓机构50安装于支架10上，揉搓机构50用于对输送机构20上的豆类作物进行揉搓；动力机构60安装于支架10上，动力机构60与预处理机构30、锤砸机构40和揉搓机构50均连接，并用于提供预处理机构30、锤砸机构40和揉搓机构50所需动力。
31.豆类作物放在输送机构20前，首先通过预处理机构30进行打击预处理，一定程度上能够使豆类作物发生折断或者脱粒，便于后续锤砸和揉搓脱粒；豆类作物通过输送机构
20经过锤砸机构40和揉搓机构50分别对豆类作物进行锤砸和揉搓，提升豆类作物脱荚脱粒效果；其中动力机构60能够提供预处理机构20、锤砸机构40和揉搓机构所50需的动力。
32.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图3和图4，预处理机构30 包括进料壳31和至少一个进料辊32，进料壳31与支架10固定连接，进料辊 32设置于进料壳31内，进料辊32的轴向两端转动连接于支架10或进料壳31；且进料辊32的外周面上沿轴向和周向设置有多个打击棍33，使作物折断或者脱粒；进料辊32与动力机构60连接，动力机构60用于驱动进料辊32转动。
33.具体地，进料辊32可设置为一个，打击棍33与进料壳31内壁具有一定间隙，但是间隙不应太大，避免作物直接通过间隙落入输送机构20上，打击棍33打击作物的同时，能够将作物送至输送机构20上；进料辊32还可设置为两个，两个为反方向旋转挤压作物并送料。
34.进一步地，进料壳31可设置上大下小，便于进料。
35.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图4、图5和图6，锤砸机构40沿豆类作物输送方向位于预处理机构30的后方，作物预处理后，进行锤砸；锤砸机构40包括锤砸件41和两个提升柱42，锤砸件41长度方向平行于输送机构20的输送面，且锤砸件41长度方向垂直于豆类作物输送方向，两个提升柱42对称设置于锤砸件41长度方向的两端；两个提升柱42外壁面上均设置有螺旋槽421和弧面槽422，各提升柱42上弧面槽422上的两个对角分别与螺旋槽421的上、下端连通，两个提升柱42上的螺旋槽421关于锤砸件 41的中间横截面对称，两个提升柱42上的弧面槽422关于锤砸件41的中间横截面对称，如此两个提升柱42同步旋转，能够带动锤砸件41稳定上升；其中锤砸件41长度方向的两端均设置有滑块，两个滑块分别用于伸入于两个提升柱42的螺旋槽421或弧面槽422内；动力机构60用于驱动两个提升柱42 绕自身轴线同步转动，使两个滑块分别在两个螺旋槽421内滑动上升以提升锤砸件41，并能够使两个滑块分别在两个弧面槽422内滑动下落以锤砸豆类作物；设置弧面槽422在提升柱422旋转的同时，锤砸件41能够在弧面槽422 内由于重力作用下落产生一定冲击力，从而对作物锤砸。
36.其中锤砸件41落至弧面槽422底部时，锤砸件41底面应距输送机构20 上表面一定距离，避免砸碎颗粒种子；此外锤砸件41落至弧面槽422底面时，应刚好位于螺旋槽421的下端，如此锤砸件41能够继续上升。
37.进一步地，锤砸件41可设置为金属材料，具有一定重量，提升锤砸过程的稳定性；锤砸件41可设置为锤砸辊或者锤砸板。
38.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图3，揉搓机构50沿豆类作物输送方向位于锤砸机构40后方，经过锤砸的作物进一步接收揉搓，提升脱粒效果；揉搓机构50包括揉搓件51和两个转动柱52，两个转动柱52的上端均固定连接有第一凸轮53，两个转动柱52的下端均与动力机构60连接；揉搓件51长度方向平行于输送机构20的输送面，且揉搓件51长度方向垂直于豆类作物输送方向，揉搓件51朝向输送机构20的侧面上设置有凸起，多个凸起提升揉搓的摩擦性，提升效果；两个转动柱52设置于揉搓件51长度方向的两端，且揉搓件51两端均转动连接于两个第一凸轮53，如此两个第一凸轮 53同步转动能够带动揉搓件51稳定平移；动力机构60用于驱动两个转动柱 52绕自身轴线转动，以通过两个第一凸轮53带动揉搓件51在输送机构20上方活动，从而对作物进行揉搓脱粒。
39.具体地，揉搓件51可设置为揉搓板，提升接触面积。
40.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图3，动力机构60包括电机61和两个蜗杆62，两个蜗杆62设置于输送机构20的两侧，两个蜗杆62 的一端与支架10转动连接，两个蜗杆62的另一端与两个第一蜗轮63啮合，两个第一蜗轮63与支架10转动连接，其中两个第一蜗轮63可共用一个转轴，电机61驱动转轴转动使两个第一蜗轮63同步旋转；各提升柱42和转动柱52 下端均固定设置有与对应蜗杆62啮合的第二蜗轮64，其中第二蜗轮64的轴线与对应提升柱42和转动柱52的轴向重合，如此第二蜗轮64与对应提升柱 42和转动柱52同轴转动；电机61与两个第一蜗轮63通过皮带传动连接，电机61用于驱动第一蜗轮63转动，并依次带动蜗杆62和各第二蜗轮64转动，进而带动各提升柱42和转动柱52转动，蜗轮蜗杆传动结构稳定性好；电机 61还与预处理机构30和输送机构20均通过皮带传动连接，提升传动的稳定性；锤砸机构40和揉搓机构50同步运动，使作物均能接收锤砸和揉搓，提升脱粒效果。
41.本实施例的可选方案中，较为优选地，锤砸机构40和揉搓机构50的数量均设置为多个；多个锤砸机构40和多个揉搓机构50沿豆类作物输送方向并排设置并均与动力机构60连接，多个锤砸机构40和揉搓机构50同步运动，提升锤砸和揉搓效果；多个揉搓机构50的多个转动柱52沿豆类作物输送方向上的高度逐渐降低，进一步提升揉搓效果。
42.本实施例的可选方案中，较为优选地，输送机构20包括链板22和设置于进料端21和出料端23的两个转动轴24，两个转动轴24与链板22连接并能够驱动链板22转动，两个转动轴24轴向的两端均与支架10转动连接，且两个转动轴24之间通过链条传动连接，进料端21的转动轴24与动力机构60 通过皮带传动连接；链板22上设置有多个用于豆类作物颗粒通过的通孔25，从输送机构20下方对颗粒种子进行收集。
43.本实施例的可选方案中，较为优选地，本实施例提供的脱粒机1还包括设置于输送机构20下方的筛板70和设置于筛板70下方的托板80，筛板70周向边缘和托板80周向边缘均通过弹簧90与支架10连接，使筛板70和托板 80具有一定活动空间；筛板70上设置有多个筛孔71，筛孔71的尺寸不超过完整豆类作物颗粒的尺寸，筛板71能够收集完好的颗粒种子，破碎的颗粒种子通过筛孔71进入托板80上收集，如此实现颗粒种子的分选。
44.本实施例的可选方案中，较为优选地，筛板70和托板80之间还设置有第二凸轮100，第二凸轮100通过传动轴110与支架10转动连接，传动轴110 与动力机构60通过皮带传动连接，动力机构60用于驱动传动轴110转动进而带动第二凸轮100转动以使筛板70振动，提升筛板70的分选效果。
45.本实施例的可选方案中，较为优选地，本实施例提供的脱粒机1还包括安装于支架10上的风机120，且输送机构20上方和垂直于豆类作物输送方向的两侧均设置有与支架10固定连接的挡板12，多个挡板12围成一个处理腔，支架10上设置有位于输送机构20的出料端23的杂质出口11，出料端23即为杂质出料端；杂质出口11与处理腔连通，风机120出风口位于进料端21并与处理腔连通，风机120用于将处理腔内的杂质从杂质出口11吹出，如此在处理腔内完成杂质和颗粒种子的分选，挡板12能够避免杂质四散。
46.具体地，上方挡板12设置有进料壳31连通的开口；两侧挡板12设置有揉搓件51和锤砸件41通过的活动槽，如此各提升柱42、转动柱52、蜗杆62、第一蜗轮63和第二蜗轮64可设在处理腔外，提升使用寿命。
47.进一步地，还可通过保护壳将各提升柱42、转动柱52、蜗杆62、第一蜗轮63和第二
蜗轮64保护，保护操作人员的安全。
48.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。