一种农林用果实高效采摘装置

1.本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种农林用果实高效采摘装置。


背景技术：

2.果实采摘是对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。
3.在现有公开的专利中，申请号为cn201922074262.3的专利中，公开了一种林业用果实采摘装置，包括杆体、固定块、转块、固定板、蜗杆、半齿蜗轮、圆框和布兜，所述杆体一端固定有固定块，所述固定块一端开设有转槽，所述转槽内壁通过轴承转动连接有转块，且转块靠近转槽的一端呈半圆形设置，所述转槽内壁对称固定有固定板，所述转槽内的两个固定板通过轴承转动连接有蜗杆，所述转块靠近蜗杆的一端固定有半齿蜗轮，且蜗杆与半齿蜗轮啮合连接，所述转块远离蜗杆的一端固定有圆框，所述圆框底部固定有布兜。
4.上述专利中，方便了人工对于高处果实的采摘，但是各类果实的果蒂粗细大小不同，其装置三角割板之间的距离固定，遇到的果蒂过大或者过小的情况下，不方便采摘，且布兜的空间有限，采摘多了之后需要将采摘装置放下，从布兜里将果实拿出，才能继续采摘，影响采摘果实的效率，故在此技术上进行创新，提出一种农林用果实高效采摘装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种农林用果实高效采摘装置，以解决上述背景技术中提出的农林用果实高效采摘装置的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农林用果实高效采摘装置，所述圆框上转动连接有齿环，所述齿环上固定有均匀分布的移动板，所述圆框上固定有与移动板数量对应的凹形板，所述凹形板上设置有与移动板嵌合的凹槽，所述齿环啮合有齿轮，所述齿轮上设置有同轴转动的旋钮，所述圆框下侧设置有筒形的布兜，所述布兜接近首端和末端处均设置有收缩绳，所述收缩绳滑动连接有紧固件，所述紧固件固定在布兜上。
7.作为本技术方案的进一步优选的，所述布兜的末端固定有收纳件，所述收纳件两侧设置有对称的卡块，所述收纳件上设置有收纳槽。
8.作为本技术方案的进一步优选的，所述圆框上设置有紧固条，所述布兜通过紧固条固定在圆框上，所述紧固条两侧设置有对称的卡件，所述卡件上设置有与卡块嵌合的卡槽。
9.作为本技术方案的进一步优选的，所述圆框固定连接有安装杆，所述安装杆内转动连接有齿轮，所述旋钮穿过安装杆设置在安装杆的外表面，且旋钮与安装杆转动连接。
10.作为本技术方案的进一步优选的，所述安装杆的另一端转动连接有伸缩杆，所述安装杆与伸缩杆之间转动连接有调角组件。
11.作为本技术方案的进一步优选的，所述伸缩杆连接部位处设置有紧固螺栓，所述
伸缩杆的末端固定有把手。
12.作为本技术方案的进一步优选的，所述圆框上设置有滑槽，所述移动板与滑槽滑动连接。
13.本实用新型提供了一种农林用果实高效采摘装置，具备以下有益效果：
14.(1)本实用新型通过在圆框上设置的齿环，在齿环上固定的均匀分布的移动板，在圆框上设置的与移动板数量对应的凹形板，凹形版内设置与移动板嵌合的凹槽，与齿环啮合的齿轮上设置的同轴转动的旋钮，通过转动旋钮使得齿轮带动齿环转动，从而带动移动板移动，调整凹形板与移动板之间的距离，从而根据不同果实的果蒂的大小，而改变移动板和凹形板之间的距离，实现了对不同大小的果实进行采摘的目的。
15.(2)本实用新型通过在圆框下侧设置的筒形的布兜，布兜接近首端和末端的地方设置有收缩绳，固定在布兜上的紧固件与收缩绳滑动连接，通过筒形状的布兜可以对采摘下来的果实导向到末端出口处，从而避免了需要将采摘装置放下将布兜内的果实拿出的情况出现，设置的收缩绳和紧固件可以根据果实的大小调整布兜口径的大小，利用改变口径的大小，可以对果实进行筛选和减缓果实下落的冲击力的目的，实现了提高农林用果实采摘的工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的农林用果实高效采摘装置主体结构示意图；
17.图2为本实用新型的农林用果实高效采摘装置中圆框的半剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的图2中a部分放大结构示意图；
19.图4为本实用新型的农林用果实高效采摘装置中圆框背面的结构示意图；
20.图中：1、圆框；2、移动板；3、凹形板；4、卡件；5、滑槽；6、旋钮；7、调角组件；8、紧固螺栓；9、伸缩杆；10、把手；11、收纳件；12、卡块；13、凹槽；14、布兜；15、收缩绳；16、紧固件；17、安装杆；18、齿环；19、紧固条；20、齿轮；21、卡槽；22、收纳槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.本实用新型提供技术方案：一种农林用果实高效采摘装置，在本实施例中，如图2和图3所示，圆框1上转动连接有齿环18，齿环18啮合有齿轮20，齿轮20上设置有同轴转动的旋钮6，圆框1固定连接有安装杆17，齿轮20转动连接在安装杆17内，旋钮6穿过安装杆17设置在安装杆17的外表面，且旋钮6与安装杆17转动连接，齿环18上固定有均匀分布的移动板2，圆框1上设置有滑槽5，移动板2与滑槽5滑动连接，通过旋转旋钮6带动齿轮20旋转，使得与齿轮20啮合的齿环18转动，从而带动移动板2转动，在安装杆17的另一端转动连接有伸缩杆9，安装杆17与伸缩杆9之间转动连接有调角组件7，通过调角组件7可以改变安装杆17与伸缩杆9之间的角度从而实现改变圆框1与果实之间夹角的目的，更方便于果实的采摘，伸缩杆9连接部位处设置有紧固螺栓8，伸缩杆9的末端固定有把手10，通过紧固螺栓8调整伸缩杆9的长度，把手10可以增加摩擦力，方便对伸缩杆9的持握状态，圆框1上固定有与移动板2数量对应的凹形板3，凹形板3上设置有与移动板2嵌合的凹槽13，移动板2初始状态为嵌
在凹槽13内，而旋钮6转动将凹槽13内的移动板2转动出来，从而改变了移动板2和凹形板3的距离，达到了可以根据不同果实的果蒂进行调节移动板2与凹形板3之间的距离，实现了对不同大小的果实进行采摘的目的。
23.如图1和图4所示，圆框1下侧设置有筒形的布兜14，圆框1上设置有紧固条19，布兜14通过紧固条19固定在圆框1上，筒形状的布兜14可以将采摘下来的果实通过布兜14输送到最下方，布兜14接近首尾处均设置有收缩绳15，收缩绳15滑动连接有紧固件16，紧固件16固定在布兜14上，通过抽动与紧固件16滑动连接的收缩绳15，可以改变布兜14接近首端与末端的布兜14口径的大小，可以起到对不筒大小的果实的缓冲作用，防止果实直接从布兜14内滑落碰坏的目的，布兜14的末端固定有收纳件11，收纳件11两侧设置有对称的卡块12，收纳件11上设置有收纳槽22，紧固条19两侧设置有对称的卡件4，卡件4上设置有与卡块12嵌合的卡槽21，在收纳件11上设置的收纳槽22，可以在不使用时将布兜14收纳进收纳槽22内，在通过收纳件11上的卡块12与紧固条19的卡件4上设置的卡槽21嵌合，将布兜14收纳起来，实现在不使用时方便存放的目的。
24.本实用新型提供一种农林用果实高效采摘装置，具体工作原理如下：通过紧固螺栓8和调角组件7调整伸缩杆9的长度和安装杆17与果实的角度，在通过旋钮6转动齿轮20带动固定在齿环18上的移动板2，将嵌在凹形板3内的移动板2转动出来，根据果实果蒂的大小，调整移动板2与凹形板3之间的距离，对果实进行采摘，采摘时将果实卡在凹形板3与移动板2之间，将果实拉拽下来，采摘下来的果实通过设置在圆框1下方的筒形状的布兜14输出到下方，而设置在布兜14上的收缩绳15和紧固件16可以根据果实的大小而改变布兜14口径，从而对落入布兜14中的果实起到缓冲的作用，防止果实碰坏，当果实采摘完之后，通过布兜14末端固定的收纳件11上设置的收纳槽22，可以将布兜14收纳入收纳槽22内，在通过收纳件11上固定的卡块12与卡件4上设置的卡槽21嵌合在一起，进行固定，减小果实采摘装置的存放空间，也便于携带的目的。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。