一种切割型履带自走式打捆机的制作方法

1.本实用新型涉及柱塞式压捆机的技术领域，具体涉及一种切割型履带自走式打捆机。


背景技术：

2.随着国内农业机械化水平的逐步提高，用联合收割机收割小麦、水稻等作物基本实现了农村全覆盖，联合收割机作业功率中40％以上属于脱粒清选功耗，为了减少其功耗，机手驾驶收割机作业时往往仅将谷穗收走而高留茬收割，导致田间存在大量的高割茬，且全国各地区均出现了割茬较高的现象。目前市场现有的主流打捆机仅有秸秆捡拾的功能，无法将田里站立的高割茬收走，严重影响后续的耕种作业，由于环保需要，国家禁止秸秆燃烧，因此较高的割茬成为了农民耕种时面临的一个较大难题。据农业部统计，中国每年的水稻秸秆达到了2亿多吨，它是最具潜力的生物质原料之一，因此这些无法回收的高割茬也造成了秸秆资源的大量浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种切割型履带自走式打捆机，配备切割型捡拾台，切割型捡拾台底部设有割刀组件，上部设有拨禾轮，可以实现对高割茬的再次收割、捡拾秸秆并打捆。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种切割型履带自走式打捆机，包括履带底盘，所述履带底盘上设有草捆成型系统、动力系统和操纵系统，所述履带底盘的前方设有切割型捡拾台，所述切割型捡拾台设有捡拾台体，所述捡拾台体的底部设有割刀组件，所述割刀组件的两侧设有分禾器，所述捡拾台体的上部铰接有拨禾轮支架，所述拨禾轮支架上设有拨禾轮，所述捡拾台体的内部设有喂入搅龙。
6.进一步的，所述割刀组件包括刀座，所述刀座上设有一排护刃器，所述护刃器的中部设有动刀滑槽，所述动刀滑槽内插装动刀，所述动刀通过摆环传动机构与捡拾台传动轴动力连接。
7.进一步的，所述摆环传动机构包括摇臂座、摆环连杆焊合、摆轴，所述摇臂座固定在所述捡拾台传动轴上，所述摇臂座的外周面上对称设有两个轴头，所述摆环连杆焊合的两个叉臂通过轴承与所述摇臂座的两个轴头连接，所述摆环连杆焊合的尾端通过万向节与所述摆轴连接，所述摆轴上固定动刀摇臂，所述动刀摇臂与所述动刀连接。
8.进一步的，所述动刀上设有两块助运齿板，所述助运齿板上的助运齿向喂入口的方向倾斜设置。
9.进一步的，所述喂入口内顺序设有第一输送滚筒和第二输送滚筒。
10.进一步的，所述履带底盘的后部设有自卸式集草箱，所述自卸式集草箱的底部后侧与所述履带底盘铰接，所述履带底盘上设有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的动力输
出端与所述自卸式集草箱的底部前侧铰接。
11.进一步的，所述捡拾台体的后部设有两个挂接卡块，所述草捆成型系统的前部对应设有两个挂接卡槽，所述挂接卡槽的槽口设有挂接销轴。
12.进一步的，所述分禾器的底部沿行进方向设置多条肋板。
13.进一步的，所述拨禾轮为小直径高转速拨禾轮，弹齿沿拨禾轮的轴向紧密设置。
14.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
15.1、本实用新型配备切割型捡拾台，切割型捡拾台底部设有割刀组件，可以实现对高割茬的再次收割，并捡拾地面上的秸秆，满足对高割茬农田的秸秆打捆的特殊需求，提高耕种的便利性，提高秸秆回收率，并具备水田作业、转运方便等优点。
16.2、本实用新型中在喂入口内顺序设有第一输送滚筒和第二输送滚筒，将秸秆顺畅输送至拨草叉，形成连贯的输送通道，解决了喂入量增大时秸秆堆积堵塞的问题。
17.3、本实用新型配备自卸式集草箱，草捆成型系统输出的草捆暂时放置在自卸式集草箱内，装满后到指定地点集中卸车，减少草捆收集搬运的工序，提高整体作业效率。
18.4、本实用新型中拨禾轮为小直径高转速拨禾轮，拨禾轮上沿轴向紧密布置弹齿，拨禾轮在割刀切割秸秆时扶住秸秆并通过自身高速转动将切割下来的秸秆及原收割机收割后铺撒在地面的秸秆一并捡起喂入进捡拾台体内，同一机构具备多种功能。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是切割型捡拾台的结构示意图；
21.图3是割刀组件的传动结构示意图；
22.图4是摆环传动机构的结构示意图；
23.图5是输送滚筒的结构示意图；
24.图6是自卸式集草箱的结构示意图；
25.图7是切割型捡拾台的挂接结构示意图；
26.图8是分禾器的底部结构示意图；
27.图9是割刀组件的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.实施例一：
30.参见图1、图2，一种切割型履带自走式打捆机，包括履带底盘1，履带底盘1上位于左侧位置设有草捆成型系统2，位于右侧位置设有动力系统3和操纵系统4，履带底盘1的前方设有切割型捡拾台5，切割型捡拾台5设有捡拾台体6，捡拾台体6的底部设有割刀组件7，割刀组件7的两侧设有分禾器8，捡拾台体6的上部铰接有拨禾轮支架9，拨禾轮支架9上设有拨禾轮10，拨禾轮支架铰接在捡拾台体上，可绕铰接位置自由转动调整拨禾轮工作高度，捡拾台体6的内部设有喂入搅龙11。
31.在本实施例中，捡拾台体6具有面向拨禾轮10的敞口，以接收拨禾轮10送入的秸秆。喂入搅龙11转动连接在捡拾台体6内，将送入的秸秆继续向后输送。履带底盘1利于泥泞田地作业环境，并位于捡拾台体的后方，保证秸秆被碾压之前被捡拾起来。自身配备动力系统和操纵系统，不需要额外配备拖拉机，转运作业灵活。
32.参见图3、图9，割刀组件7包括刀座12，刀座采用条形角钢，具有连接强度大，抗弯折性强。刀座包括水平安装板和竖直安装板，竖直安装板上设有安装孔，通过螺栓与捡拾台体6的底部固定安装。刀座12上设有一排护刃器13，护刃器(相当于定刀)通过螺栓固定安装在水平安装板上，护刃器13的外端为尖齿形，护刃器的内端设有动刀滑槽14，动刀滑槽贯穿护刃器的两个侧面，动刀滑槽14内插装动刀15，动刀伸入动刀滑槽并悬空在动刀滑槽内，动刀15通过摆环传动机构16与捡拾台传动轴17动力连接。
33.参见图4，摆环传动机构包括摇臂座18、摆环连杆焊合19、摆轴20，摇臂座18固定在捡拾台传动轴17上，摇臂座18的外周面上对称设有两个轴头21，摆环连杆焊合19的两个叉臂通过轴承与摇臂座18的两个轴头连接，摆环连杆焊合19的尾端通过万向节与摆轴20的一端连接，摆轴通过轴座与捡拾台体安装，摆轴的另一端上固定动刀摇臂22，动刀摇臂22与动刀15连接。摇臂座18随捡拾台传动轴17转动，从而带动摆环连杆焊合19作回转运动，摆环连杆焊合19带动摆轴20同步回转运动，动刀摇臂22随摆轴作往复摆动，带动动刀15在护刃器13的动刀滑槽14内往复运动，动刀与护刃器配合实现对高割茬的收割。
34.参见图3，动刀上设有两块助运齿板23，助运齿板上的助运齿向喂入口的方向倾斜设置。动刀往复运动过程中，助运齿板23随动刀15往复运动，助运齿板上的助运齿带动倒伏的高割茬向喂入口方向归拢。
35.参见图2、图7，捡拾台体上部铰接拨禾轮支架9，拨禾轮支架上设有拨禾轮10，拨禾轮传动轴的左侧通过皮带与喂入搅龙11连接，拨禾轮传动轴的右侧通过皮带与拨禾轮连接，该拨禾轮为小直径高转速拨禾轮，弹齿沿拨禾轮的轴向紧密设置。在本实施例中，拨禾轮直径为560毫米，转速为100r/min，相邻两个弹齿的间距为60毫米。拨禾轮在割刀组件7切割秸秆时扶住秸秆并通过自身高速转动将切割下来的秸秆及原收割机收割后铺撒在地面的秸秆一并捡起喂入进捡拾台体6内，同一机构同时具备辅助切割及秸秆捡拾的功能。
36.参见图5，在本实施例中，捡拾台体上设置喂入口，喂入口内顺序设有第一输送滚筒24和第二输送滚筒25。第二输送滚筒25位于第一输送滚筒24和拨草叉26之间，三者组成连贯的输送通道，将喂入搅龙输送的秸秆送入草捆成型系统的腔体内，解决了喂入量增大时秸秆堆积堵塞的问题。第一输送滚筒24通过链轮传动机构与捡拾台传动轴动力连接，链轮传动机构包括主动链轮、被动链轮和链条32，主动链轮固定在捡拾台传动轴上，被动链轮固定在第一输送滚筒上。
37.参见图1、图6，履带底盘1的后部设有自卸式集草箱27，自卸式集草箱的底部后侧与履带底盘铰接，履带底盘上设有翻转驱动机构28，翻转驱动机构的动力输出端与自卸式集草箱的底部前侧铰接。在本实施例中，履带底盘的后部设有铰座29，自卸式集草箱的底部后侧也对应设有铰座，两个铰座通过铰轴铰接，自卸式集草箱可以绕铰轴向后翻转。翻转驱动机构可以采用液压缸装置或气缸装置，本实施例中为液压缸装置，液压缸装置中的液压缸体与履带底盘铰接，液压缸装置中的活塞杆与自卸式集草箱的底部前侧铰接。自卸式集草箱的后侧设有侧开箱门30，草捆成型系统2输出的草捆可以暂时放置在自卸式集草箱27
内，装满后到指定地点集中卸车，将侧开箱门打开并固定于自卸式集草箱的一侧，控制液压缸装置向后翻转自卸式集草箱，草捆自动滑下，减少草捆收集搬运的工序，提高整机作业效率。
38.参见图7，捡拾台体的后部设有两个挂接卡块33，草捆成型系统的前部对应设有两个挂接卡槽34，挂接卡槽的槽口设有挂接销轴35，挂接卡块嵌入挂接卡槽内并通过挂接销轴35固定连接。切割型捡拾台与整机连接方式采用挂接式，装配时，将挂接卡块对准挂接卡槽直接推入，然后穿装挂接销轴予以固定，可以快速方便的挂接换装捡拾型割台，实现不同应用场景的需求。
39.参见图8，捡拾台体左右两端安装分禾器，除了具备在收割割茬时起到分禾的功能，同时在设计上也考虑了限位的功能，对其底部加宽，并在分禾器的底部沿整机行进方向设置多条肋板31予以加强。在作业时，直接将捡拾台体降至最低，分禾器底部贴地滑行，依靠分禾器承托保证拨禾轮弹齿尖部及割刀组件与地面的间隙，实现拨禾轮弹齿尖部及割刀组件始终与地面保持一定距离，防止因触地造成损坏。
40.切割型履带自走式打捆机在行进中，割刀组件对高割茬再次切割，拨禾轮不断旋转，拨禾轮上的弹齿可以像扫把一样将切割下来的割茬及地面上的秸秆扒进捡拾台体内，通过喂入搅龙将秸秆输送至喂入口，输送滚筒将秸秆进一步往里输送，拨草叉将秸秆传递至压缩室内，活塞36在压缩室内往复运动，将秸秆冲压成草捆，由工人将打捆后的草捆搬运码放到自卸式集草箱中。
41.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。