一种小型振动式水果采摘机

1.本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种小型振动式水果采摘机。


背景技术：

2.现在的水果采摘基本上还是采取人工采摘的方式，人工采摘费时费力，还会对水果及果树造成不同程度的伤害。有些现代化果园，已逐步开始配备便携式水果采摘器。便携式水果采摘器虽然在一定程度上减少了劳动力，但是它的缺点也相当明显，首先是采摘过程中会受到水果种类和树形的限制，同时采摘效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种小型振动式水果采摘机，以解决上述技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种小型振动式水果采摘机，包括底座，所述底座顶部设有支撑板，所述底座和支撑板之间设有摇晃机构，所述支撑板顶端固定设有罩板，所述罩板顶部设有收集机构；
5.所述收集机构包括第一环形架和第二环形架，所述第二环形架设在第一环形架顶部，所述第二环形架顶部设有帆布兜，且所述帆布兜底部延伸至第一环形架内侧，所述帆布兜外侧固定设有多个第一伞骨，所述帆布兜外侧接缝处固定设有两个第二伞骨和两个第三伞骨，所述第二伞骨设在第三伞骨底部，所述第一伞骨外端和第二伞骨外端均固定设有两个圆环，两个所述圆环分别套设在第一环形架和第二环形架的外端。
6.优选的，所述摇晃机构包括主齿轮，所述主齿轮通过转轴活动连接在底座顶端，所述底座顶端固定设有电动机，所述电动机输出轴外端固定设有副齿轮，所述副齿轮设在主齿轮一侧，且所述主齿轮和副齿轮相互啮合，所述主齿轮顶端固定设有滑块，所述滑块外端套设有滑套，所述滑套两侧分别固定设有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆远离滑套的一侧固定设有机械爪。
7.优选的，所述底座顶端通过转轴活动连接有两个第一限位轮和两个第二限位轮，所述主齿轮和副齿轮均设在第一限位轮和第二限位轮之间，所述第一连杆设在两个第一限位轮之间，所述第二连杆设在两个第二限位轮之间。
8.优选的，所述第二伞骨外端和第三伞骨均套设有两个固定卡，两个所述第二伞骨和两个第三伞骨分别通过两个固定卡固定连接。
9.优选的，所述第一环形架底端和第二环形架底端均固定设有两个支撑杆，所述支撑杆底端与罩板顶端固定连接，且所述支撑杆设在多个圆环之间。
10.优选的，所述罩板顶端开设有开口，所述开口设在多个支撑杆之间，且所述帆布兜底部贯穿开口并延伸至罩板内部，所述支撑板顶部设有果篮，所述果篮设在罩板内部。
11.优选的，所述底座和支撑板之间固定设有多个支架，所述摇晃机构设在多个支架之间，所述底座顶端固定设有扶手，所述扶手设在支撑板一侧，所述底座底端固定设有多个移动轮。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种小型振动式水果采摘机具有如下有益效果：
13.通过摇晃机构对果树树干进行摇晃，使得果树上的水果可以被摇晃自动落下，不需要人工采摘，极大的节省了人力成本，且在摇晃采摘水果之前，收集机构中的帆布兜就被撑起并将树干抱住，使得掉落下来的水果被帆布兜接住并统一收集，整个采摘过程自动化程度高，减少了大量的劳动力，采摘工作效率高。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种小型振动式水果采摘机的第一视角整体立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种小型振动式水果采摘机的第二视角整体立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种小型振动式水果采摘机的收集机构立体结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种小型振动式水果采摘机的固定卡立体结构示意图；
18.图5为本实用新型提出的一种小型振动式水果采摘机的罩板和果篮立体结构示意图；
19.图6为本实用新型提出的一种小型振动式水果采摘机的摇晃机构立体结构示意图。
20.图中标号：1、底座，2、支撑板，3、罩板，4、果篮，5、开口，6、第一环形架，7、第二环形架，8、支撑杆，9、帆布兜，10、第一伞骨，11、圆环，12、第二伞骨，13、第三伞骨，14、固定卡，15、主齿轮，16、电动机，17、副齿轮，18、滑块，19、滑套，20、第一连杆，21、第二连杆，22、机械爪，23、第一限位轮，24、第二限位轮，25、支架，26、扶手，27、移动轮。
具体实施方式
21.实施例一，由图1-6给出，本实用新型包括底座1，所述底座1顶部设有支撑板2，所述底座1和支撑板2之间设有摇晃机构，所述支撑板2顶端固定设有罩板3，所述罩板3顶部设有收集机构；
22.所述收集机构包括第一环形架6和第二环形架7，所述第二环形架7设在第一环形架6顶部，所述第二环形架7顶部设有帆布兜9，且所述帆布兜9底部延伸至第一环形架6内侧，所述帆布兜9外侧固定设有多个第一伞骨10，所述帆布兜9外侧接缝处固定设有两个第二伞骨12和两个第三伞骨13，所述第二伞骨12设在第三伞骨13底部，所述第一伞骨10外端和第二伞骨12外端均固定设有两个圆环11，两个所述圆环11分别套设在第一环形架6和第二环形架7的外端，收集机构中的帆布兜9可被第一伞骨10、第二伞骨12和第三伞骨13撑起形成伞状，从而便于将掉落下来的水果接住，且在使用结束后帆布兜9、第一伞骨10、第二伞骨12和第三伞骨13可收起，不会占据大量空间。
23.所述第二伞骨12外端和第三伞骨13均套设有两个固定卡14，两个所述第二伞骨12和两个第三伞骨13分别通过两个固定卡14固定连接，固定卡14可分别将两个第二伞骨12和两个第三伞骨13固定在一起，从而使得被撑起的帆布兜9不会变形，同时帆布兜9接缝处处
于第二伞骨12和第三伞骨13之间空缺的地方便于抱住树干。
24.所述第一环形架6底端和第二环形架7底端均固定设有两个支撑杆8，所述支撑杆8底端与罩板3顶端固定连接，且所述支撑杆8设在多个圆环11之间，支撑杆8可将第一环形架6和第二环形架7固定在罩板3顶部，并且在第一伞骨10和第二伞骨13收纳和展开时会将支撑杆8夹在中间，支撑杆8不会与圆环11发生干涉问题。
25.所述罩板3顶端开设有开口5，所述开口5设在多个支撑杆8之间，且所述帆布兜9底部贯穿开口5并延伸至罩板3内部，所述支撑板2顶部设有果篮4，所述果篮4设在罩板3内部，开口5便于帆布兜9接住的果实进入罩板3中的果篮4里面。
26.所述底座1和支撑板2之间固定设有多个支架25，所述摇晃机构设在多个支架25之间，所述底座1顶端固定设有扶手26，所述扶手26设在支撑板2一侧，所述底座1底端固定设有多个移动轮27，支撑架25对支撑板2起到支撑固定的作用，扶手26和移动轮27便于推动整个采摘机移动。
27.实施例二，在实施例一的基础上，所述摇晃机构包括主齿轮15，所述主齿轮15通过转轴活动连接在底座1顶端，所述底座1顶端固定设有电动机16，所述电动机16输出轴外端固定设有副齿轮17，所述副齿轮17设在主齿轮15一侧，且所述主齿轮15和副齿轮17相互啮合，所述主齿轮15顶端固定设有滑块18，所述滑块18外端套设有滑套19，所述滑套19两侧分别固定设有第一连杆20和第二连杆21，所述第二连杆21远离滑套19的一侧固定设有机械爪22，摇晃机构中的机械爪22抓住树干后再往复快速振动摇晃，使得树干上的果实被晃动掉落下来，不需要人工采摘，自动化程度高，更省时省力。
28.所述底座1顶端通过转轴活动连接有两个第一限位轮23和两个第二限位轮24，所述主齿轮15和副齿轮17均设在第一限位轮23和第二限位轮24之间，所述第一连杆20设在两个第一限位轮23之间，所述第二连杆21设在两个第二限位轮24之间，第一限位轮23和第二限位轮24分别可将第一连杆20和第二连杆21限位住，使得第一连杆20、第二连杆21和滑套19只能水平左右往复移动。
29.工作原理：
30.在采摘工作时首先推动采摘机至果树旁合适位置，然后通过机械爪22抓住树干，期间将帆布兜9展开并通过多个第一伞骨10对其进行支撑，然后再将两个第二伞骨12和两个第三伞骨13分别用固定卡14固定住，使得9形成伞状，而树干则处于第二伞骨12和第三伞骨13之间的空缺处，此时树干已经被帆布兜9抱住，然后开启电动机16，电动机16输出轴旋转时会带动副齿轮17转动，副齿轮17转动时再带动主齿轮15啮合转动，此时滑块18跟随主齿轮15同步进行圆周运动，由于滑套19两侧连接有第一连杆20和第二连杆21，而第一连杆20和第二连杆21又分别被两个第一限位轮23和两个第二限位轮24限位住，使得滑块18在圆周运动时，滑套19会被滑块18带动移动且只能左右水平往复移动，滑块18在带动滑套19移动时还会在滑套19内部来回滑动，滑套19左右水平移动会通过第二连杆21带动机械爪22往复移动并对树干进行摇晃，果树上的水果随着树干的摇晃而掉落，且掉落的水果会被帆布兜9收集，最终再进入果篮4内部统一存放。