一种轨道式畜牧喂料机的制作方法

1.本实用新型涉及喂料机技术领域，具体的说是一种轨道式畜牧喂料机。


背景技术：

2.畜牧养殖过程中，需要定时进行饲料的投放，并且为保证饲料的营养均衡，还经常将不同成分的饲料进行混合搅拌后再进行投放。现有技术中的饲料投放，大多都是人工先通过搅拌机构将各种成分的饲料进行混合搅拌，之后将混合后的饲料排出搅拌机构装桶，最后由工作人员提桶不断地向饲料槽内投放饲料，这种投放方式，使得步骤繁琐，费时费力，效率极低。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种饲料投放简单、减轻人力、加快效率的喂料机。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种轨道式畜牧喂料机，包括铺设在饲料槽前侧的轨道以及设置在轨道上的喂料机，喂料机则包括喂料箱、轨轮机构以及搅拌机构和输料机构，在喂料箱底部设置有轨轮机构，通过轨轮机构可使得喂料箱在轨道上进行直线运动，而喂料箱内部设置有搅拌腔，搅拌腔的底部设置有下料口，喂料箱上与搅拌腔连通的设置有投料口，喂料箱上位于投料口的一侧铰接有封闭盖，喂料箱内对应下料口设置有用于控制下料口开闭的开闭机构，在搅拌腔内还设置有用于对搅拌腔内的饲料进行搅拌的搅拌机构，在喂料箱内位于搅拌腔底部设置有用于输送饲料的输料机构，输料机构上设置有进料口，下料口与进料口对应，这样当开闭机构打开下料口后，便可使得搅拌腔内的饲料掉入底部的输料机构中，而喂料箱上对应输料机构设置有用于将输料机构穿出的排料口，从而通过输料机构将掉入的饲料输送至饲料槽内。
5.在上述的技术方案中，轨轮机构包括驱动装置以及轨轮组，喂料箱的底面上转动连接有两组轨轮组，喂料箱的底面上固定连接有驱动装置，驱动装置与其中一组轨轮组动力连接，通过驱动装置来带动轨轮组进行转动，从而实现喂料箱在轨道上的直线运动。
6.在上述的技术方案中，开闭机构包括封闭板、滑柱以及丝杆，喂料箱内位于下料口的底部固定连接有一组滑柱，封闭板滑动连接在滑柱上，封闭板上螺纹连接有丝杆，喂料箱内固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的转动轴与丝杆一端固定连接，丝杆另一端转动连接在喂料箱的内壁上，封闭板封闭下料口，使得通过第一驱动电机可带动丝杆进行转动，继而使得封闭板在滑柱上进行直线滑动，从而可通过封闭板来对下料口的开、闭进行控制。
7.在上述的技术方案中，搅拌机构包括搅拌电机以及搅拌桨，喂料箱的顶部固定连接有搅拌电机，搅拌桨位于搅拌腔内且与搅拌电机的转动轴固定连接，这样通过搅拌电机可带动搅拌桨进行转动，从而使得搅拌桨对搅拌腔内的饲料进行混合搅拌。
8.在上述的技术方案中，输料机构包括输料箱、传输带组件以及第二驱动电机，喂料
箱内位于下料口底部固定连接有输料箱，输料箱顶部对应下料口设置有进料口，输料箱内设置有传输带组件，喂料箱内固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的转动轴与传输带组件的主动滚筒固定连接，输料箱的一端穿出排料口，且穿出的端部为开放式结构，这样通过第二驱动电机可带动传输带组件进行运动，从而使得当饲料由下料口、进料口掉在输送带组件的带体上后，由带体将饲料运输处喂料箱。
9.在上述的技术方案中，轨道的两端位置处均设置有行程开关，喂料箱的底部设置有控制腔，控制腔内固定连接有以单片机为核心的控制器，喂料箱上固定连接有控制面板，控制面板上设置有显示屏以及控制按钮，将驱动装置、第一驱动电机、搅拌电机、第二驱动电机、显示屏、控制按钮、行程开关均与控制器信号连接，这样通过控制器可实现自动化的控制效果。
10.本实用新型的有益效果：将多种饲料投入搅拌腔内，通过搅拌机构将饲料与添加物进行混合搅拌，搅拌完成后，可通过驱动装置带动轨轮组转动，继而使得喂料箱在轨道上进行直线滑动，同时，通过第一驱动电机带动丝杆转动，使得封闭板将下料口打开，此时多种饲料的混合料由下料口进入输料箱内，通过第二驱动电机带动传输带机构运动，使得传输带机构的带体将混合物排出至饲料槽内，这样便可使得饲料投放简单方便，减少人力成本，加快效率。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型另一角度的结构示意图；
13.图3为本实用新型中喂料箱内部结构示意图；
14.图4为本实用新型中控制器连接结构示意图。
15.图中：1轨道、2喂料箱、3驱动装置、4轨轮组、5轴台、6搅拌腔、7下料口、8投料口、9封闭盖、10封闭板、11滑柱、12丝杆、13第一驱动电机、14搅拌电机、15搅拌桨、16输料箱、17传输带组件、18第二驱动电机、19排料口、20行程开关、21控制器、22显示屏、23控制按钮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1—4，一种轨道1式畜牧喂料机，包括铺设在饲料槽前侧的轨道1以及设置在轨道1上的喂料机，喂料机则包括喂料箱2、轨轮机构以及搅拌机构和输料机构，在喂料箱2底部设置有轨轮机构，轨轮机构包括驱动装置3以及轨轮组4，喂料箱2的底面上转动连接有两组轨轮组4，具体的来说，每组轨轮组4又包括两组轨轮本体以及连接两组轨轮本体之间的轴杆，通在喂料箱2的底部固定连接有两组轴台5，将每组轴杆转动连接在轴台5上，而喂料箱2的底面上还固定连接有驱动装置3，驱动装置3可选用电动马达，将驱动装置3与其中一组轨轮组4的轴杆进行动力连接，具体的，可采用链条传动方式，这样通过驱动装置3便可带动轨轮组4进行转动，从而实现喂料箱2在轨道1上的直线运动；
18.在喂料箱2内部设置有搅拌腔6，搅拌腔6的底部设置有下料口7，喂料箱2上与搅拌腔6连通的设置有投料口8，喂料箱2上位于投料口8的一侧铰接有封闭盖9，这样通过投料口8可将多种饲料投放在搅拌腔6内，在喂料箱2内对应下料口7设置有用于控制下料口7开闭的开闭机构，开闭机构包括封闭板10、滑柱11以及丝杆12，喂料箱2内位于下料口7的底部固定连接有一组滑柱11，封闭板10滑动连接在滑柱11上，封闭板10上螺纹连接有丝杆12，喂料箱2内固定连接有第一驱动电机13，第一驱动电机13的转动轴与丝杆12一端固定连接，丝杆12另一端转动连接在喂料箱2的内壁上，封闭板10封闭下料口7，这样通过第一驱动电机13可带动丝杆12进行转动，继而使得封闭板10在滑柱11上进行直线滑动，从而可通过封闭板10来对下料口7的开、闭进行控制；
19.在搅拌腔6内还设置有用于对搅拌腔6内的饲料进行搅拌的搅拌机构，搅拌机构包括搅拌电机14以及搅拌桨15，喂料箱2的顶部固定连接有搅拌电机14，搅拌桨15位于搅拌腔6内且与搅拌电机14的转动轴固定连接，这样通过搅拌电机14可带动搅拌桨15进行转动，从而使得搅拌桨15对搅拌腔6内的饲料进行混合搅拌；
20.在喂料箱2内位于搅拌腔6底部设置有用于输送饲料的输料机构，输料机构包括输料箱16、传输带组件17以及第二驱动电机18，喂料箱2内位于下料口7底部固定连接有输料箱16，输料箱16顶部对应下料口7设置有进料口，喂料箱2上对应输料机构设置有排料口19，上述输料箱16的一端穿出排料口19，且穿出的端部为开放式结构，在输料箱16内设置有传输带组件17，具体说，传输带组件17包括主动滚筒、从动滚筒以及带体，将主动滚筒转动连接在喂料箱2内，而从动滚筒转动连接在输料箱16的外端位置，带体套在主动滚筒、从动滚筒上，在喂料箱2内固定连接有第二驱动电机18，第二驱动电机18的转动轴与传输带组件17的主动滚筒固定连接，这样第二驱动电机18便可带动主动滚筒进行转动，继而使得带体进行运动，这样通过第二驱动电机18可带动传输带组件17进行运动，从而使得当饲料由下料口7、进料口掉在带体上后，由带体将饲料运输出喂料箱2并落入饲料槽内；
21.进一步的说，在轨道1的一端位置处设置有行程开关20，喂料箱2的底部设置有控制腔，控制腔内固定连接有以单片机为核心的控制器21，可选用成型的plc控制器21，也可依据需求定制控制器21，而喂料箱2上固定连接有控制面板，控制面板上设置有用于显示信息参数的显示屏22以及用于控制喂料机开闭、设定搅拌时间、投料时间的控制按钮23，将驱动装置3、第一驱动电机13、搅拌电机14、第二驱动电机18、显示屏22、控制按钮23、行程开关20均与控制器21信号连接，以实现如下的自动化控制效果：
22.首先通过控制按钮23开启装置，之后通过控制按钮23来设定搅拌时间以及投料时间，并且显示屏22可显示这些设定的参数，当设定完成后，将各组成分的饲料通过投料口8投入搅拌腔6内，之后通过控制按钮23启动搅拌程序，此时控制器21控制搅拌电机14工作，使得搅拌桨15对各组成分的饲料进行混合搅拌，当达到设定的搅拌时间后，控制器21控制搅拌电机14停止工作；
23.当达到设定的投料时间后，控制器21控制第一驱动电机13进行工作，使得第一驱动电机13带动丝杆12进行转动，从而使得封闭板10在滑柱11上滑动，继而将下料口7打开，此时搅拌腔6内的饲料通过下料口7掉入输料箱16内的带体上，同时，控制器21控制第二驱动电机18以及驱动装置3工作，使得驱动装置3驱动轨轮组4转动，继而使得喂料箱2在轨道1上进行直线运动，运动的同时，第二驱动电机18带动传输带组件17进行运动，使得将落在带
体上的饲料排出至饲料槽内；
24.当轨轮本体运动至抵触形成开关后，控制器21控制驱动装置3反转，继而使得喂料箱2向原始位置运动，当轨轮本体与另一组形成开关抵触后，装置停止工作；
25.综上，本实施例所提供的一种轨道1式喂料机，其可实现搅拌效果的同时，可定时进行投料，可加大的减轻人力，加快效率。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。