玉米脱粒机的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备，具体说是一种玉米脱粒机。


背景技术：

2.玉米具有营养价值高、口感好、附加值高、效益好、低脂高纤维等综合优点和时尚特性，目前，全国鲜食玉米总种植面积已超过2000万亩，市场消费量达570亿穗，成为继玉米饲料和玉米深加工之后又一新兴的玉米产业。收获玉米后需要通过玉米脱粒机将玉米粒和玉米梗分离。
3.如公开号cn112544247a的实用新型专利申请公开的“玉米脱粒机”，该技术方案中箱体左端靠近顶部位置连通输送体，置于箱体腔外的输送体连通进料斗，进料斗内置翻转板，横向弧段隔板与箱体顶部之间形成脱粒腔，横向弧段隔板与箱体底部之间形成集粒腔，竖向隔板与箱体右端之间形成芯粉碎腔，驱动轴上套设有至少两个不完全齿轮，不完全齿轮上套设有移动框，移动框底部固定连接推动体，推动杆延伸置于导料体顶部对应位置设有的吊装轨道上，辊轴上从左到右依次设有绞龙叶、脱粒筋和第一伞型齿轮，绞龙叶置于输送体腔内，脱粒筋置于导料体腔内，第一伞型齿轮置于芯粉碎腔上方，导料体腔内靠近右端对称设有一组挡板。
4.如公开号cn110558058a的实用新型专利申请公开的“玉米脱粒机”，该技术方案包括脱粒仓、进料斗和支腿，脱粒仓底部为开口状，网状输送带两端由输送带齿轮组支撑，输送带转轴的其中一端穿过脱粒仓，并且在端部安装有第二输送带齿轮，脱粒辊组的脱粒辊其中一端端部穿过脱粒仓，并且在端部安装有脱粒辊齿轮组，脱粒辊组的其中一个脱粒辊端部上还套设有第一从动皮带轮，第一主动皮带轮套设在电机的输出端上，电机的输出端上还套设有第二主动皮带轮，第二从动皮带轮套设在辅转轴上，辅转轴上安装有伞型齿轮组，伞型齿轮组上安装有动力轴，动力轴的端部安装有第一输送带齿轮，脱粒辊组与网状输送带的间距沿玉米棒脱粒移动方向逐渐减小。
5.但是，上述技术方案存在以下问题：喂料空间小，导致操作不便。出料口位置完全固定，无法自由调节，出料时自由度较差使用不方便。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种玉米脱粒机，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、维护成本低、故障率低等优点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该玉米脱粒机，包括设置在出料机构上的柔性导料机构，其技术要点是：柔性导料机构包括依次设置的进料组件、柔性组件以及出料组件；
8.进料组件包括轴承座、固定在轴承座上的设有进料口的刚性体、转动限位在轴承座上的第一传动轴、与第一传动轴同步转动的传动轮；
9.出料组件包括过渡套、若干沿周向固定在过渡套上的刚性支撑杆、固定在支撑杆
末端的封头、限位在封头内的芯轴、可旋转限位在芯轴上的第二传动轴；
10.柔性组件包括用于衔接第一传动轴和第二传动轴的绞龙、用于连接进料组件和柔性组件的软管。
11.进一步的，软管两端分别套装在过渡套和进料组件的刚性体上，并通过卡子防脱。
12.进一步的，绞龙通过u型夹固定在第二传动轴上。
13.进一步的，支撑杆上设有挂钩。
14.本实用新型的有益效果：整体技术方案上，通过单个电机以同样的线速度带动电机轮和主轴轮动作，主轴轮通过带动动筛轮和凸轮同角度旋转，进而带动大筛的往复振动，将脱离玉米棒后的玉米粒导流至出粒口。主轴的一端直接驱动脱粒杆绕其旋转带动玉米棒在撞锤和机罩不断碰撞实现脱粒，玉米粒通过筛片落入落料机构的大筛；主轴的另一端一方面驱动扇叶将脱粒过程中产生的杂质由出杂口排出，另一方面带动主动轮和传动轮以同线速度旋转，进而驱动绞龙的旋转，将物料导出。
15.采用单电机即可完全驱动脱粒机，结构简单紧凑。无需复杂的结构配合联动，因此故障率更低。其柔性导料机构通过设置中部可弯曲的软管，方便调整落料位置，使用方便安全。
附图说明
16.图1为本实用新型的侧视结构示意图。
17.图2为本实用新型的俯视结构示意图。
18.图3为本实用新型的主视主视结构示意图。
19.图4为本实用新型提升机构的结构示意图。
具体实施方式
20.以下结合本实用新型的附图与实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.该玉米脱粒机，包括刚性支架（图中未标记）、驱动机构4、脱粒机构5、落料机构2、设置在落料机构2的出料端的柔性导料机构3。
23.其中，驱动机构4主要包括固定在刚性支架一侧的电机41、设置在电机41输出端的电机轮411。
24.脱粒机构5包括限位在刚性支架上的主轴54、以主轴54为中心周向设置的若干设有撞锤521的脱粒杆52、限位在主轴54下方的筛片53。进一步的，主轴54通过两端的轴承座和轴承（图中未标记）限位。主轴54一端设有主轴轮541，电机轮411通过皮带与主轴轮541的外侧衔接，主轴轮541的内侧与凸轮251衔接。主轴54的另一端固定有同步旋转的扇叶511。为配合主动轮542，主轴54上还设有传动轮312a。
25.为阻挡玉米粒分离过程中物料或杂质的飞散，同时保证分离后的玉米粒按照预定位置落入大筛21，兼顾工艺难度与制造成本，而在刚性支架上设置外壳组件1。外壳组件1主
要包括上机罩14、下机罩15、扇叶遮罩（图中未标记）等。为实现物料的进给而在上机罩14上设置了入料槽11。为实现除尘机构51的正常运转同时将杂质排出，而在扇叶遮罩上设置了进风孔512和出杂口12。
26.落料机构2设置在脱粒机构5正下方，落料机构2包括摆动设置在刚性支架或外壳组件1上的连杆24、限位在刚性支架上的动筛轮25、后端部铰接在连杆24上的大筛21（铰接在后端部保证了大筛21整体向下倾斜）、设置在大筛21一侧的出粒口22，出粒口22通过连接槽23与柔性导料机构3一端的进料口311配合。大筛21通过导向轮26，由动筛轮25同轴设置的凸轮251牵引联动，以往复振动的方式将大筛21内的玉米粒滑送至出粒口22。
27.柔性导料机构3包括依次设置的进料组件31、柔性组件32以及出料组件33。进料组件31包括限位有第一轴承组313a的轴承座313、固定在轴承座313上的设有进料口311的刚性体、转动限位在轴承座313上的第一传动轴312、与第一传动轴312同步转动的传动轮312a。出料组件33包括过渡套332、若干沿周向固定在过渡套332上的刚性支撑杆331、固定在支撑杆331末端的封头334、限位在封头334内的芯轴335、通过第二轴承组333a可旋转限位在芯轴335上的第二传动轴333。
28.柔性组件32包括用于衔接第一传动轴312和第二传动轴333的绞龙321、用于连接进料组件31和柔性组件32的软管322。其中，软管322两端分别套装在支撑杆331和进料组件31的刚性体上，并通过卡子34防脱。刚性的支撑杆331之间自然构成出料口，物料可在自重下从相应的出料口流出。为方便柔性导料机构3末端的挂载，支撑杆331上设有挂钩331a。绞龙321通过u型夹336固定在第二传动轴333上。
29.使用时，电机41的输出端通过电机轮411驱动主轴轮541，主轴轮541同时带动筛轮25和主轴54旋转。通过带动传动轮312a，传动轮312a带动第一传动轴312转动，第一传动轴312带动绞龙321转动，绞龙321另一头插入u型夹336，u型夹336穿入第二传动轴344内，第二传动轴344与使第一传动轴312同时主动，玉米粒通过绞龙321的传递往上运输，运到出料组件33处，从出料口（图中未标记）处出来，落到集料箱（图中未示出）内。直接传递物料，结构简单实用，通过设置软管32，柔性导料机构3任意角度摆放，不受场地限制，使用方便。解决了现有的出料口位置适应性差的问题。
30.物料由入料槽1导入脱粒机构5，将玉米粒脱离玉米棒，脱粒后的玉米棒从出棒口13排出。混合在玉米粒中小的轻质杂质在排风机构51的作用下，由出杂口12排出。玉米粒通过具孔筛片53落入大筛21内。驱动机构4通过动筛轮25和凸轮251带动大筛21在连杆24摆动限位下往复动作，从而将其内的玉米粒依次从出粒口22、连接槽23落入可调角度的柔性导料机构3中，再通过柔性导料机构3导出至相应的集料箱（图中未示出）中。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
左”、“右”、
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中央”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连
接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.附图标记说明：
34.1 外壳组件、11 入料槽、12 出杂口、13 出棒口、14 上机罩、15 下机罩；
35.2 落料机构、21 大筛、22 出粒口、23 连接槽、24 连杆、25 动筛轮、251 凸轮、26 导向轮；
36.3 柔性导料机构、31 进料组件、311 进料口、312 第一传动轴、312a 传动轮、313 轴承座、313a 第一轴承组、32 软管、321 绞龙、33 出料组件、331 支撑杆、331a 挂钩、332 过渡套、333 第二传动轴、333a 第二轴承组、334 封头、335 芯轴、336 u型夹、34 卡子；
37.4 驱动机构、41 电机、411 电机轮；
38.5 脱粒机构、51 除尘机构、511 扇叶、512 进风孔、52 脱粒杆、521 撞锤、53 筛片、54 主轴、541 主轴轮、542 主动轮。