收集装置、滚刷装置及割草设备的制作方法

1.本技术属于智能化作业设备技术领域，更具体地说，是涉及一种收集装置、滚刷装置及割草设备。


背景技术：

2.目前，市面上的割草设备通常配备有收集装置，割草设备在进行割草作业的过程中，能够将地面上的落叶和切割后的杂草等被收集物送进收集装置内进行存储。收集装置通常开设有开口，开口用于供被收集物进入收集装置内，收集装置在开口的一侧完全敞开，没有进行遮挡，当收集装置从割草设备拆卸时，收集装置容易产生倾斜而导致被收集物从开口掉出，如此降低了收集装置的使用便利性。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的之一在于：提供一种收集装置，旨在解决现有技术中，被收集物容易从收集装置掉出的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
5.第一方面，提供了一种收集装置，包括：
6.盖体；
7.箱体，箱体包括底壁、前挡壁和后围壁，前挡壁和后围壁沿底壁的周缘依次设置，且后围壁的首尾两端均连接于前挡壁；盖体与底壁相对设置，前挡壁和后围壁均位于底壁和盖体之间，后围壁连接于底壁和盖体，前挡壁的一侧连接于底壁，另一侧与盖体间隔设置，盖体、前挡壁和后围壁之间限定形成开口；以及
8.支撑架，支撑架连接于盖体，并沿开口的边缘延伸设置，前挡壁和后围壁均连接于支撑架。
9.在一个实施例中，底壁、前挡壁和后围壁中的至少一者为柔性结构。
10.在一个实施例中，后围壁为网兜结构，前挡壁和底壁均为板材结构；或者，前挡壁和后围壁均为网兜结构，底壁为板材结构；或者，底壁、前挡壁和后围壁均为网兜结构。
11.在一个实施例中，前挡壁和后围壁朝向开口的一侧均设有连接件，连接件和支撑架可拆卸连接。
12.在一个实施例中，盖体具有相对布置的两个侧部，侧部开设有装配孔；
13.支撑架包括架体和间隔设于架体的两个连接部，架体连接于前挡壁和后围壁，两个连接部分别对应限位于两个侧部的内侧，且和对应的装配孔插接配合。
14.第二方面，提供了一种滚刷装置，包括：
15.滚刷机构；
16.收集装置，收集装置还包括把手组件，把手组件设于盖体，且可拆卸地装配于滚刷机构。
17.在一个实施例中，滚刷机构开设有插槽和连通于插槽的卡槽；
18.把手组件包括：
19.把手主体，把手主体设置于盖体；
20.支撑座，支撑座设于把手主体，且被配置为和插槽插接配合；
21.卡接件，卡接件设于把手主体和支撑座之间；卡接件具有间隔分布的触发部和钩部，触发部暴露于把手主体外，钩部被配置为在支撑座和插槽插接配合的条件下卡接于卡槽内；以及
22.弹性件，弹性件位于支撑座和卡接件之间，并与支撑座和卡接件相抵接。
23.在一个实施例中，滚刷机构包括机构主体和设于机构主体的第一限位部，第一限位部和机构主体围合形成插槽，卡槽开设于第一限位部；
24.卡接件还具有位于钩部和触发部之间的第二限位部，第二限位部被配置为沿支撑座插接于插槽的方向限位于第一限位部。
25.在一个实施例中，滚刷装置还包括感应组件，感应组件包括：
26.磁性件，磁性件设置于把手组件；
27.霍尔传感器，霍尔传感器设置于滚刷机构，且被配置为在把手组件和滚刷机构装配到位时感应到磁性件。
28.第三方面，提供了一种割草设备，包括割草机以及滚刷装置，滚刷机构连接于割草机。
29.本技术实施例提供的收集装置、滚刷装置及割草设备的有益效果在于：
30.本技术实施例提供的收集装置，箱体的后围壁连接于底壁和盖体，前挡壁的一侧连接于底壁，另一侧与盖体间隔设置，且盖体、前挡壁和后围壁限定形成开口，这样，前挡壁可起到阻挡作用，也即是箱体在开口侧的部分可起到阻挡被收集物的效果，如此能够有效减缓箱体内的被收集物在收集装置倾斜时掉出的问题；除此之外，支撑架沿着开口的边缘延伸设置，且连接于前挡壁和后围壁，这样，支撑架可对箱体和开口均实现一定的支撑作用，使得箱体的内部空间和开口的大小均得到一定的维持效果，从而有助于保持箱体对被收集物的收集效果。
31.相应地，本技术实施例提供的滚刷装置和割草设备，由于采用了以上涉及的收集装置，也同样具有可有效减缓被收集物掉出的问题，以及可保持箱体对被收集物的收集效果的优点。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例第一方面提供的收集装置的立体示意图；
34.图2为图1的分解图；
35.图3为图1提供的收集装置的支撑架的局部放大图；
36.图4为图1提供的收集装置的盖体的立体示意图；
37.图5为图4中a处的放大图；
38.图6为本技术实施例第二方面提供的滚刷装置的立体示意图；
39.图7为图6提供的滚刷装置的滚刷机构的立体示意图；
40.图8为图6提供的收集装置的把手组件的分解图；
41.图9为图8提供的把手组件的卡接件的立体示意图；
42.图10为图6的剖视图；
43.图11为图10中b处的放大图；
44.图12为本技术实施例第三方面提供的割草设备的立体示意图。
45.其中，图中各附图标记：
46.100-割草设备；110-割草机；120-滚刷装置；
47.10-收集装置；101-容纳腔；102-开口；
48.1021-缺口；11-箱体；111-底壁；
49.112-后围壁；113-前挡壁；12-盖体；
50.1201-装配孔；1202-第一限位槽；121-侧部；
51.122-限位件；13-支撑架；131-架体；
52.132-连接部；1321-插接部；14-连接件；
53.15-把手组件；1501-第二限位槽；151-把手主体；
54.152-支撑座；153-卡接件；1531-触发部；
55.1532-钩部；1533-第二限位部；154-弹性件；
56.20-滚刷机构；201-插槽；202-卡槽；
57.21-机构主体；22-第一限位部；30-感应组件；
58.31-磁性件；32-霍尔传感器。
具体实施方式
59.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
60.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，其中，两个以上包含两个。
62.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.相关技术中，收集装置在开口的一侧完全敞开，没有进行遮挡，当收集装置从割草设备拆卸时，收集装置容易产生倾斜而导致被收集物从开口掉出，如此降低了收集装置的使用便利性。
64.由此，本技术实施例提供了一种收集装置、滚刷装置及割草设备，通过在箱体的开口侧设置前挡壁，可起到阻挡作用，能够有效减缓箱体内的被收集物在收集装置倾斜时掉出的问题；除此之外，支撑架沿着开口的边缘延伸设置，且均连接于前挡壁和后围壁，这样，支撑架可对箱体和开口均实现一定的支撑作用，使得箱体的内部空间和开口的大小均得到一定的维持效果，从而有助于保持箱体对被收集物的收集效果。
65.以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
66.请参阅图1和图2，本技术实施例第一方面提供了一种收集装置10，该收集装置10应用于割草机110中，当割草机110在进行割草作业时，收集装置 10对地面上的落叶和切割后的杂草等被收集物进行收集作业；当然，根据实际的适用需求，收集装置10还可用于其他设备中，以对其他被收集物进行收集作业。
67.具体地，收集装置10包括盖体12、箱体11和支撑架13。
68.其中，箱体11包括底壁111、前挡壁113和后围壁112，前挡壁113和后围壁112沿底壁111的周缘依次设置，且后围壁112的首尾两端均连接于前挡壁113。可以理解地，如图2所示，箱体11为向上敞口的结构；在垂直于上下方向的截面上，后围壁112设置为大致呈“u”型或“v”型的结构，且后围壁 112的相对两端均和前挡壁113连接，例如，如图1和图2所示，后围壁112 为三面体，基于此，箱体11和盖体12可大致形成六面体，又如，后围壁112 还可以为两面体、四面体、五面体等多面体，甚至，后围壁112还可以设置为圆弧面。其中，上下方向如图1示意的方向z，方向z也大致平行于盖体12 和底壁111的分布方向。
69.其中，盖体12与底壁111相对设置，前挡壁113和后围壁112均位于底壁 111和盖体12之间，后围壁112连接于底壁111和盖体12；可以理解地，如图 1和图2所示，盖体12位于底壁111的上方，也即是盖设于前挡壁113和后围壁112的上侧，盖体12、底壁111、前挡壁113和后围壁112共同限定形成容纳腔101，容纳腔101用于容纳被收集物。前挡壁113的一侧连接于底壁111，另一侧与盖体12间隔设置，盖体12、前挡壁113和后围壁112之间限定形成开口102；可以理解地，如图1和图2所示，前挡壁113的下侧连接于底壁111，前挡壁113的上侧和盖体12间隔分布，且后围壁112的上侧连接于盖体12，后围壁112的下侧连接于底壁111，则后围壁112沿上下方向的高度大于前挡壁113的高度，后围壁112和前挡壁113围合形成缺口1021，该缺口1021向上朝向盖体12设置，盖体12位于缺口1021的上侧，并和缺口1021围合形成以上涉及的开口102，开口102连通于容纳腔101，基于此，工作时，被收集物可通过开口102进入容纳腔101内。
70.其中，支撑架13连接于盖体12，并沿开口102的边缘延伸设置，前挡壁 113和后围壁112均连接于支撑架13；可以理解地，如图1和图2所示，支撑架13沿着缺口1021的边缘延伸设置。
71.因而，本技术实施例提供的收集装置10，箱体11的后围壁112连接于底壁111和盖体12，前挡壁113的一侧连接于底壁111，另一侧与盖体12间隔设置，且盖体12、前挡壁113和后围壁112限定形成开口102，这样，前挡壁113 可起到阻挡作用，也即是箱体11在开口102
侧的部分可起到阻挡被收集物的效果，如此能够有效减缓箱体11内的被收集物在收集装置10倾斜时掉出的问题。
72.除此之外，支撑架13沿着开口102的边缘延伸设置，如此使得支撑架13 限定出以上涉及的开口102，进而使得开口102的大小和形状可通过支撑架13 得到一定的维持，这样可保持被收集物从开口102进入容纳腔101内的效果；并且，支撑架13连接于盖体12、前挡壁113和后围壁112，可对箱体11的轮廓实现支撑，即使箱体11设置为柔性结构，仍能使得箱体11的内部空间得到一定的维持、扩形效果，也即使得容纳腔101具有一定的容积，从而有助于箱体11对被收集物的收集效果。
73.在一个实施例中，底壁111、前挡壁113和后围壁112中的至少一者为柔性结构。在此需要说明的是，由于支撑架13均连接于前挡壁113和后围壁112，则支撑架13可对前挡壁113和后围壁112实现一定的支撑效果，并且，由于后围壁112连接于盖体12和底壁111，则盖体12可对后围壁112实现一定的支撑效果，如此，支撑架13和盖体12均可对箱体11实现一定的扩形效果，以使得箱体11的内部空间得到一定的维持，能够在工作时，便于箱体11收纳被收集物；并且，柔性结构的设置，使得箱体11在不需要工作时可进行折叠，以减小体积，以便于收纳，如此有助于提高收集装置10的使用便利性。
74.在一个实施例中，后围壁112为网兜结构，前挡壁113和底壁111均为板材结构。在此需要说明的是，通过设置网兜结构，使得箱体11可直接通过水枪喷水进行清洗，且在清洗过程中通过后围壁112的网孔进行漏水，便于箱体11 的清洗工作的高效、顺利进行，且网兜结构使得箱体11具有重量轻、便于收纳以及耐脏污等优点，进而使得收集装置10具有较高的使用便利性；并且，前挡壁113和底壁111均为板材结构，则盖体12、支撑架13、前挡壁113和底壁 111均可共同实现对后围壁112的支撑、扩形效果，有助于实现箱体11的内部空间的维持效果，利于收集工作的顺利进行，同时可以提高耐磨性；此外，前挡壁113为板材结构的设置，可以防止卡草，方便将容纳腔101内的杂草倾倒干净。
75.或者，前挡壁113和后围壁112均为网兜结构，底壁111为板材结构。在此需要说明的是，网兜结构的设置，一方面便于箱体11的清洗，另一方面使得箱体11重量轻、便于收纳，进而使得收集装置10具有较高的使用便利性。
76.或者，底壁111、前挡壁113和后围壁112均为网兜结构。如此设置，一方面，便于箱体11的清洗操作的顺利进行，另一方面使得箱体11重量轻、便于收纳，进而使得收集装置10具有较高的使用便利性。
77.其中，网兜结构可以为编织绳网，板材结构可以为塑胶板。
78.在一个实施例中，请一并参阅图1和图2，前挡壁113和后围壁112朝向开口102的一侧均设有连接件14，连接件14和支撑架13可拆卸连接。如此设置，使得支撑架13能够通过连接件14可拆卸地连接于箱体11，从而在不需要工作时将支撑架13拆开，便于箱体11的折叠收纳。
79.具体地，如图2所示，连接件14设置为套管结构，使用时可直接将支撑架 13套在套管结构内，不需要使用时可直接将支撑架13从套管结构上拆下，如此使得连接件14和支撑架13的拆装操作十分简单、便利；并且，连接件14 沿着开口102的边缘延伸设置，连接件14和支撑架13具有足够的接触面积，这样当支撑架13连接于连接件14时，能够使得箱体11和支撑架13之间具有较高的连接强度，从而有助于支撑架13对箱体11的支撑效果的提高。
80.在一个实施例中，请一并参阅图2至图5，盖体12具有相对布置的两个侧部121，侧部121开设有装配孔1201。支撑架13包括架体131和间隔设于架体 131的两个连接部132，架体131沿着开口102的边缘延伸设置，且连接于前挡壁113和后围壁112；两个连接部132分别对应限位于两个侧部121的内侧，且和对应的装配孔1201插接配合。
81.具体地，盖体12可以为塑胶硬板，方便塑造成型，且在重力的作用下不会发生变形，可以提高收集装置10的外观一致性。盖体12可以设有阵列排列的通孔，能够起到漏水的作用，以便于对收集装置10进行清洗。
82.架体131为“u”型结构，架体131沿着开口102的边缘延伸设置。架体 131可以包括第一杆体和两个第二杆体，两个第二杆体分别连接于第一杆体的两端，且可与第一杆体相互垂直。第一杆体连接于前挡壁113，两个第二杆体均连接于后围壁112。两个连接部132分别连接于架体131的相对两端，且均相对于架体131弯折设置，如此使得两个连接部132从开口102的边缘分别对应延伸至两个侧部121的内侧；连接部132抵持于对应侧部121相对于另一个侧部121的内侧壁，可以理解地，两个连接部132背向抵持于对应的侧部121，如此实现了盖体12和支撑架13之间的限位效果。连接部132相对于架体131 的另一端设有插接部1321，插接部1321相对于连接部132弯折设置，且插接部1321和装配孔1201插接配合。
83.在此需要说明的是，由于插接部1321相对于连接部132弯折设置，则当连接部132抵持于侧部121的内侧壁时，在实现连接部132限位于盖体12的基础上，还能够使得插接部1321持续稳定地和装配孔1201实现插接配合，如此有助于使得支撑架13和盖体12之间具有较高的装配强度。
84.在此还需要说明的是，支撑架13可以为金属架，具有良好的结构强度且具有一定的弹性形变能力。通过支撑架13和盖体12的配合，使得收集装置10 达到兼顾外形美观和结构强度的目的。安装支撑架13时，将支撑架13的架体 131连接于箱体11的连接件14，并相向压缩两个连接部132，使得两个连接部132分别对应伸入侧部121的内侧，然后松开连接部132，使得两个连接部132 背向抵持于两个侧部121的内侧壁，且两个插接部1321和两个装配孔1201一一对应地插接配合即可；相应地，拆卸支撑架13时，仅需相向压缩两个连接部 132，则两个连接部132均脱离侧部121，且连接部132上的插接部1321也随之脱离装配孔1201，然后将架体131从连接件14拆卸，即可实现支撑架13的拆卸。如此设置，使得支撑架13的拆装操作十分简单，便于收集装置10的拆装、收纳作业。
85.可选地，如图5所示，各侧部121设置有限位件122，限位件122开设有第一限位槽1202，第一限位槽1202沿垂直于方向z的方向延伸，连接部132 限位于第一限位槽1202内，如此可保持连接部132上的插接部1321和装配孔 1201的插接配合效果。
86.请参阅图6，本技术实施例第二方面提供了一种滚刷装置120，该滚刷装置 120包括滚刷机构20和收集装置10。
87.其中，本实施例的收集装置10和以上涉及的收集装置10相同，具体请参阅以上涉及的收集装置10的相关描述，此处不赘述。基于此，本技术实施例提供的滚刷装置120，由于采用了以上涉及的收集装置10，也同样具有可有效减缓被收集物掉出的问题，以及可保持箱体11对被收集物的收集效果的优点。
88.除此之外，收集装置10还包括把手组件15，把手组件15设于盖体12，且可拆卸地装配于滚刷机构20。如此设置，可通过把手组件15实现盖体12和滚刷机构20的拆装操作，以实
现收集装置10和滚刷机构20的拆装操作，以便于滚刷装置120的拆卸收纳作业，使得滚刷装置120具有较高的使用便利性。其中，滚刷装置120可应用于割草机110中，当割草机110在进行割草作业时，滚刷机构20将地面上的落叶和切割后的杂草等被收集物从开口102带动至箱体 11内，以实现对被收集物的收集作业。
89.在一个实施例中，请参阅图7，滚刷机构20开设有插槽201和卡槽202，卡槽202和插槽201连通。
90.请一并参阅图8至图10，把手组件15包括把手主体151、支撑座152、卡接件153和弹性件154。把手主体151设置于盖体12；支撑座152设于把手主体151，且被配置为和插槽201插接配合；卡接件153设于把手主体151和支撑座152之间，弹性件154位于支撑座152和卡接件153之间，并与支撑座152 和卡接件153相抵接。卡接件153具有间隔分布的触发部1531和钩部1532，触发部1531暴露于把手主体151外，钩部1532被配置为在支撑座152和插槽 201插接配合的条件下卡接于卡槽202内。
91.在此需要说明的是，如图11所示，在需要将收集装置10和滚刷机构20 装配时，先将把手组件15的支撑座152插接于插槽201内，此时卡接件153 也随之插接于插槽201内，且卡接件153在插槽201的内壁的抵持作用下朝向支撑座152活动，以压缩弹性件154，使得支撑座152和卡接件153能够顺利地插接于插槽201内；当支撑座152和插槽201在插接配合的条件下，也即是支撑座152和插槽201插接到位时，弹性件154复位以带动卡接件153背向支撑座152活动，进而使得卡接件153的钩部1532卡接于卡槽202内，从而实现把手组件15和滚刷机构20的装配；其中，钩部1532在弹性件154的作用下可维持与卡槽202的卡接效果，从而有助于使得把手组件15和滚刷机构20之间具有较为稳定的装配效果。当需要将滚刷机构20和收集装置10拆卸时，对卡接件153的触发部1531施加外力，使得卡接件153朝向支撑座152活动并压缩弹性件154，此时卡接件153上的钩部1532可脱离卡槽202，如此可直接将支撑座152和卡接件153从插槽201内抽出，即可实现把手组件15和滚刷机构 20的拆卸。基于此，把手组件15的具体结构的设置，使得滚刷机构20和收集装置10之间的拆装操作十分简单、便利，有助于使得滚刷装置120具有较高的使用便利性。
92.可选地，如图8和图11所示，支撑座152开设有第二限位槽1501，卡接件153限位于第二限位槽1501内，如此可维持卡接件153的活动方向，有助于后续卡接件153的钩部1532和卡槽202的卡接效果的实现。
93.在一个实施例中，请参阅图7，滚刷机构20包括机构主体21和设于机构主体21的第一限位部22，第一限位部22和机构主体21相对设置，第一限位部22和机构主体21围合形成插槽201，卡槽202开设于第一限位部22。
94.请一并参阅图9和图11，卡接件153还具有第二限位部1533，第二限位部 1533位于钩部1532和触发部1531之间，第二限位部1533被配置为沿支撑座 152插接于插槽201的方向限位于第一限位部22。可以理解地，当支撑座152 和插槽201插接到位时，第二限位部1533沿支撑座152插接于插槽201的方向抵持于第一限位部22，限制了支撑座152继续插接的动作，如此能够提高卡接件153的钩部1532和卡槽202的对位效果，以保持钩部1532和卡槽202的卡接效果。
95.在一个实施例中，请参阅图11，滚刷装置120还包括感应组件30，感应组件30包括磁性件31和霍尔传感器32。磁性件31设置于把手组件15；霍尔传感器32设置于滚刷机构20，
且被配置为在把手组件15和滚刷机构20装配到位时感应到磁性件31。可以理解地，当霍尔传感器32感应到磁性件31时，说明滚刷机构20和把手组件15已装配到位，此时霍尔传感器32可将对应的电信号发送给滚刷机构20，如此滚刷机构20可开启，并将被收集物带动至收集装置10内，如此设置，能够有效解决滚刷机构20在收集装置10和滚刷机构20 未完成装配时就进行清扫被收集物导致收集装置10无法顺利地收集被收集物的问题，则本实施例提供的滚刷装置120，具有较高的作业稳定性。
96.请参阅图6、图8和图11，其中，磁性件31可选为磁铁。把手主体151 大致为长条状，把手主体151的一端可通过紧固件和盖体12可拆卸连接，把手主体151的另一端凸出于盖体12外，支撑座152、卡接件153和弹性件154对应把手主体151凸出于盖体12外的部分设置。把手主体151设有围合板，该围合板形成有贯穿围合板的柱形孔，卡接件153穿设于该柱形孔，以显露于把手主体151外。围合板朝向支撑座152的一端设有限位缺口，卡接件153的外表面凸设有限位块，限位块位于该限位缺口内，以对卡接件153进行限位。
97.盖体12还可以凸设于插块，滚刷机构20设有与插块适配的装配槽，插块可拆卸地插设于装配槽内，以加强收集装置10和滚刷机构20的连接稳定性。其中，插块可以包括一个或者多个，装配槽于插块一一对应设置，例如，插块包括两个，两个插块分别位于把手组件15的相对两侧。
98.请参阅图12，本技术实施例第三方面提供了一种割草设备100，该割草设备100包括割草机110和滚刷装置120。
99.其中，本实施例的滚刷装置120和以上涉及的滚刷装置120相同，具体请参阅以上涉及的滚刷装置120的相关描述，此处不赘述。基于此，本技术实施例提供的割草设备100，由于采用了以上涉及的滚刷装置120，也同样具有可有效减缓被收集物掉出的问题，可保持箱体11对被收集物的收集效果，以及滚刷装置120具有较高的使用便利性的优点。
100.除此之外，滚刷装置120的滚刷机构20连接于割草机110。工作时，割草机110进行割草作业，滚刷装置120的滚刷机构20清扫地面上的落叶和切割后的杂草等被收集物，并通过开口102清扫至收集装置10的容纳腔101内，以实现割草作业和收集作业的同步进行。
101.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。