一种带有锁止器的联合收割机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种带有锁止器的联合收割机。


背景技术：

2.我国是一个农业大国，社会经济对粮食生产中的收获质量、效率均有很高的要求。目前，联合收割机在我国农业生产中已逐步普及，作为一种广泛应用于农作物收获的复式农业田间作业机械，可以一次性完成所收获作物的切割、输送、脱粒、分离、清选、收集等作业，具有作业效率高、机动性强等特点。
3.在联合收割机作业时，有时会因为车速过快或者作物种植较密集，导致收割机输送槽因喂入量太大而堵塞。输送槽堵塞后就需要输送槽实行反转，吐出导致堵塞的草谷，以保证持续作业。然而在现有技术中，大部分收割机采用异轴传动，即需要正转轴与反转轴相互配合才能实现收割机的正反转切换，在实际使用中极易发生正反转相互干扰现象。
4.故而在市面上出现了单轴实现正反转的收割机，然而所有驾驶室机型的反转离合均放置于驾驶室外侧，这意味着在需要使用反转离合的时候，需要打开驾驶室侧窗才可以实施反转作业。因收割作业环境恶劣，尘土较多，打开侧窗反转作业时时尘土便会进入到驾驶室中，并随着空调开启在驾驶室中流动，严重影响作业舒适性。同时，因为输送槽正转反转利用的是同一传动机构，意味着正转和反转离合不可同时进行，若同时使用则会导致传动件破坏或是皮带烧毁。
5.中国专利申请号：cn201920150340.0，申请日：2019年01月29日，实用新型创造名称为：一种穗茎兼收玉米收获机的割台防堵塞倒转系统，该申请案公开了包括主动力齿箱；主轴；正向伞齿轮；反向伞齿轮；割台轴，旋转设置于主动力齿箱；割台伞齿轮；滑动套；转块；换向拨叉，旋转设置于转块上，与滑动套滑动配合；弧形块，固定设置于换向拨叉的自由端；滑道；正反向滑块；圆柱；以及操纵轴，与转块铰连接，用于控制转块旋转。
6.该专利采用异轴传动，其在正反转的切换需要通过正转离合与反转离合结构同时配合才能实现，因而出现正反转互相干扰的现象，容易造成收割机发生损坏。


技术实现要素：

7.1.实用新型要解决的技术问题
8.本实用新型的目的在于克服现有技术中需要打开驾驶室侧窗才可以实施反转作业以及因为操作失误而导致皮带烧毁或传动件破坏的不足，提供了一种带有锁止器的联合收割机，通过拉索将反转离合机构的手柄与正转离合器的手柄均设置在了驾驶室内，再通过再离合组件下方设置有锁止器可以有效防止因机手误操作而带来的对机器的损伤。
9.2.技术方案
10.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
11.本实用新型的带有锁止器的联合收割机，包括收割器、驾驶室以及脱粒部，还包
括，输送槽，所述输送槽一端连接收割器，所述输送槽另一端连接脱粒部；离合组件，所述离合组件包括正转离合机构以及反转离合机构，所述正转离合机构与反转离合机构均设置在输送槽一侧，所述反转离合机构包括反转离合手柄，所述反转离合手柄设置在驾驶室内部；以及，锁止器，所述锁止器包括锁止支架以及复位弹簧，所述复位弹簧一端抵接锁止支架，所述复位弹簧对锁止支架限位，所述锁止支架一端抵接正转离合机构，所述锁止支架另一端抵接反转离合机构。
12.作为本实用新型更进一步的改进，所述的输送槽包括外壳、输送链条以及传动机构，所述输送链条设置在外壳内部，所述离合组件通过传动机构联动输送链条。
13.作为本实用新型更进一步的改进，所述传动机构包括锥齿轮、正转轴、反转轴以及链条轴，所述正转轴以及反转轴一端均与同一锥齿轮啮合，所述正转轴通过正转离合机构连接链条轴一端，所述反转轴通过反转离合机构连接链条轴另一端，所述输送链条通过链条轴传动。
14.作为本实用新型更进一步的改进，所述正转离合机构包括正转离合器、正转主动轮、正转从动轮以及正转皮带，所述正转主动轮与正转轴之间设有正转离合器，所述正转主动轮与正转从动轮上套设有同一根正转皮带。
15.作为本实用新型更进一步的改进，所述反转离合机构包括反转离合器、反转主动轮、反转从动轮以及反转皮带，所述反转主动轮与反转轴之间设有反转离合器，所述反转主动轮与反转从动轮上套设有同一根反转皮带。
16.作为本实用新型更进一步的改进，所述正转离合机构还包括正转离合手柄以及正转拉索，所述正转离合手柄设置在驾驶室内，所述正转离合手柄下端通过正转拉索连接正转离合器。
17.作为本实用新型更进一步的改进，所述反转离合机构还包括反转拉索，所述反转离合手柄下端通过反转拉索连接反转离合器，所述反转离合手柄与正转离合手柄下方设有同一个锁止器。
18.作为本实用新型更进一步的改进，所述锁止器还包括平板，所述锁止支架中间位置处设有销轴，所述锁止器通过销轴转动连接在平板上，所述销轴远离平板的一端上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在平板上，所述复位弹簧另一端抵接锁止支架，所述锁止支架一端设有摩擦块，所述锁止支架另一端设有钩子，所述锁止支架设有摩擦块的一端与正转离合手柄接触，所述锁止支架设有钩子的一端与反转离合手柄接触。
19.作为本实用新型更进一步的改进，所述正转离合手柄下端设有第一转轴，所述正转离合手柄通过第一转轴转动连接在平板的侧壁上，所述正转离合手柄下方设有球头钉，所述球头钉与摩擦块抵接。
20.作为本实用新型更进一步的改进，所述反转离合手柄下端设有第二转轴，所述反转离合手柄通过第二转轴转动连接在平板的侧壁上，所述反转离合手柄下方设有锁止钉，所述锁止钉与钩子抵接。
21.3.有益效果
22.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
23.本实用新型通过在驾驶室内设置通过反转拉索连接反转离合机构的反转离合手柄，机手在驾驶室内即可拉动反转离合手柄使得输送槽发生反转，避免了在需要输送槽反
转时侧窗开启导致的尘土侵入驾驶室。
24.本实用新型在正转离合机构与反转离合机构下方设置有锁止器，锁止器使得正转离合机构与反转离合机构同时只能有一个处于契合状态，避免了因机手误操作而带来的皮带烧毁或传动件破坏，同时本实用新型结构设计合理，原理简单，造价低廉，检修方便，稳定可靠，便于推广使用。
附图说明
25.图1为收割机中输送槽位置示意图；
26.图2为离合组件与驾驶室示意图；
27.图3为离合组件与输送链条位置示意图；
28.图4为正转离合手柄与反转离合手柄位置示意图；
29.图5为锁止器与正转离合手柄以及反转离合手柄示意图；
30.图6为正转离合手柄契合到未契合状态过程示意图。
31.示意图中的标号说明：
32.100、输送槽；
33.101、外壳；
34.102、输送链条；
35.103、传动机构；103a、锥齿轮；103b、正转轴；103c、反转轴；103d、链条轴；
36.200、离合组件；
37.201、正转离合机构；201a、正转离合器；201b、正转主动轮；201c、正转从动轮；201d、正转皮带；201e、正转离合手柄；201e-1、第一转轴；201e-2、球头钉；201f、正转拉索；
38.202、反转离合机构；202a、反转离合器；202b、反转主动轮；202c、反转从动轮；202d、反转皮带；202e、反转离合手柄；202e-1、第二转轴；202e-2、锁止钉；202f、反转拉索；
39.300、锁止器；301、平板；302、锁止支架；302a、摩擦块；302b、钩子；303、复位弹簧。
具体实施方式
40.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
41.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
42.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，如图1～图6所示：
43.联合收割机用来收割稻子和麦子，稻麦从收割器处被割断，同时在收割器的作用下从稻麦田进入输送槽100，输送槽100的作用是联通了收割器与脱粒部，进而稻麦经过输送槽100进入脱粒部进行脱粒。输送槽100在实际运行过程中常常会因为车速过快或者作物种植较为密集，导致输送槽100喂入量太大而堵塞，输送槽100堵塞后则需要让其本身反向
转动，吐出导致堵塞的草谷，以保证正常作业。
44.本实施例的带有锁止器的联合收割机，包括收割器、驾驶室以及脱粒部，还包括输送槽100、离合组件200以及锁止器300，其中，输送槽100一端连接收割器，输送槽100另一端连接脱粒部。离合组件200包括正转离合机构201以及反转离合机构202，正转离合机构201与反转离合机构202均设置在输送槽100一侧，反转离合机构包括反转离合手柄，所述反转离合手柄设置在驾驶室内部；锁止器300包括锁止支架302以及复位弹簧303，复位弹簧303一端抵接锁止支架302，复位弹簧303对锁止支架302限位，锁止支架302一端抵接正转离合机构201，锁止支架302另一端抵接反转离合机构202。
45.离合组件200包括正转离合机构201以及反转离合机构202，正转离合机构201使得输送槽100正转，反转离合机构202使得输送槽100反转，当草谷堵塞输送槽100时，启动反转离合机构202则可以让输送槽100反转，吐出草谷。
46.进一步的，在离合组件200下端还设有锁止器300，锁止器300使得正转离合机构201以及反转离合机构202每次其中一个契合时，另一个属于无法被拉动的状态，进而有效避免了输送槽100内部结构既要发生正转同时又要发生反转的情况发生。具体的，锁止器300包括锁止支架302以及复位弹簧303，锁止支架302一端抵接正转离合机构201，另一端抵接反转离合机构202，锁止支架302在复位弹簧303的作用下，始终保持着与正转离合机构201以及反转离合机构202的贴合，当正转离合机构201契合时，锁止支架302在复位弹簧303的作用下使得反转离合机构202卡住进而无法被拉动，即当正转离合机构201契合时，反转离合机构202无法契合；当正转离合机构201处于非契合状态时，拉动反转离合机构202使之契合，此时锁止支架302在复位弹簧303的作用下使得正转离合机构201无法发生契合。锁止器300有效的保护了输送槽100内部机构的正常运转，避免了因为机手的误操作而使得输送槽100发生损坏。
47.在一个实施例中，输送槽100包括外壳101、输送链条102以及传动机构103，输送链条102设置在外壳101内部，离合组件200通过传动机构103联动输送链条102。输送槽100外壳101为方形管道，输送链条102设置在外壳101内部，通过输送链条102的转动，草谷草料从输送槽100一端输送到另一端。
48.其中，传动机构103包括锥齿轮103a、正转轴103b、反转轴103c以及链条轴103d，正转轴103b以及反转轴103c一端均与同一锥齿轮103a啮合，正转轴103b通过正转离合机构201连接链条轴103d一端，反转轴103c通过反转离合机构202连接链条轴103d另一端，输送链条102通过链条轴103d传动。
49.正转轴103b远离锥齿轮103a一端通过正离合机构连接链条轴103d，反转轴103c远离锥齿轮103a一端通过反离合机构连接链条轴103d。其中，正转离合机构201包括正转离合器201a、正转主动轮201b、正转从动轮201c以及正转皮带201d，正转主动轮201b与正转轴103b之间设有正转离合器201a，正转主动轮201b与正转从动轮201c上套设有同一根正转皮带201d。反转离合机构202包括反转离合器202a、反转主动轮202b、反转从动轮202c以及反转皮带202d，反转主动轮202b与反转轴103c之间设有反转离合器202a，反转主动轮202b与反转从动轮202c上套设有同一根反转皮带202d。正转主动轮201b由电机或者发动机提供动力转动，正转主动轮201b通过正转离合器201a带动正转轴103b转动，正转轴103b与锥齿轮103a啮合，进而锥齿轮103a在正转轴103b的带动下转动，锥齿轮103a同时还啮合反转轴
103c，反转轴103c与正转轴103b设置在同一轴线上，因此反转轴103c与正转轴103b旋转方向相反，反转轴103c通过反转离合器202a连接反转主动轮202b。
50.进一步的，由于正转离合器201a一端连接正转轴103b，另一端连接正转主动轮201b，当正转离合器201a契合时，正转轴103b与正转主动轮201b相当于固定连接。正转主动轮201b通过正转皮带201d带动正转从动轮201c转动，正转从动轮201c套设在链条轴103d一端，故而当正转离合器201a契合时，链条轴103d带动输送链条102将草谷从输送槽100底端输送到输送槽100顶端；反转离合器202a一端连接反转轴103c，另一端连接反转主动轮202b，当反转离合器202a契合时，反转轴103c与反转主动轮202b相当于固定连接，因此反转轴103c带动反转主动轮202b转动，反转主动轮202b通过反转皮带202d带动反转从动轮202c转动，反转从动轮202c套设在链条轴103d远离正转从动轮201c的一端，故而当反转离合器202a契合时，链条轴103d带动输送链条102将草谷从输送槽100顶端输送到输送槽100底端。
51.再进一步的，正转离合机构201还包括正转离合手柄201e以及正转拉索201f，正转离合手柄201e设置在驾驶室内，正转离合手柄201e下端通过正转拉索201f连接正转离合器201a；反转离合机构202还包括反转离合手柄202e以及反转拉索202f，反转离合手柄202e设置在驾驶室内，反转离合手柄202e下端通过反转拉索202f连接反转离合器202a，反转离合手柄202e与正转离合手柄201e下方设有同一个锁止器300。
52.正转离合手柄201e与反转离合手柄202e放置在同一个锁止器300上，正转离合手柄201e与反转离合手柄202e均放置在驾驶室内，当机手拉动正转离合手柄201e时，正转手柄带动正转离合器201a契合，进而带动正转主动轮201b转动，正转主动轮201b带动正转从动轮201c转动，进而使得链条轴103d带动输送链条102发生转动，输送链条102将草谷输送至脱粒部，同时，在正转离合手柄201e拉动状态下，反转离合手柄202e在锁止器300的作用下无法发生拉动；当机手拉动反转离合手柄202e时，反转手柄带动反转离合器202a契合，进而带动反转主动轮202b转动，反转主动轮202b带动反转从动轮202c转动，进而使得链条轴103d带动输送链条102发生转动，输送链条102将草谷从输送槽100顶端输送至输送槽100底端，同时，在反转离合手柄202e拉动状态下，正转离合手柄201e在锁止器300的作用下无法发生拉动。因此，正转离合手柄201e与反转离合手柄202e在同一时刻只能有其中一个被拉动，有效防止了正转离合手柄201e与反转离合手柄202e同时被拉动后，链条轴103d既要正转又要反转而发生损坏。
53.在一个实施例中，锁止支架302一端设有摩擦块302a，锁止支架302另一端设有钩子302b，锁止支架302设有摩擦块302a的一端与正转离合手柄201e接触，锁止支架302设有钩子302b的一端与反转离合手柄202e接触。正转离合手柄201e下端设有第一转轴201e-1，正转离合手柄201e通过第一转轴201e-1转动连接在平板301的侧壁上，正转离合手柄201e下方设有球头钉201e-2，球头钉201e-2与摩擦块302a抵接；反转离合手柄202e下端设有第二转轴202e-1，反转离合手柄202e通过第二转轴202e-1转动连接在平板301的侧壁上，反转离合手柄202e下方设有锁止钉202e-2，锁止钉202e-2与钩子302b抵接。
54.其中，正转离合手柄201e下端设有球头钉201e-2，在复位弹簧303的作用下，摩擦块302a始终与球头钉201e-2贴合，当机手拉动正转离合手柄201e时，球头钉201e-2推动锁止支架302顺时针方向转动，处于锁止支架302另一端的钩子302b与反转离合手柄202e贴合，此时，反转离合手柄202e被限位而无法发生转动；当机手拉动反转离合手柄202e时，位
于反转离合手柄202e下方的锁止钉202e-2推动钩子302b带动锁止支架302逆时针方向转动，处于锁止支架302另一端摩擦块302a则会紧紧的与位于正转离合手柄201e上的球头钉201e-2贴合，使得正转离合手柄201e无法发生转动。有效的保护了因为机手误操作而使得正转离合机构201与反转离合机构202同时发生契合时，链条轴103d既要正转又要发生反转而造成的链条轴103d发生损坏。
55.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。