壳体装置及割草设备的制作方法

1.本技术涉及割草设备技术领域，尤其提供一种壳体装置及割草设备。


背景技术：

2.智能割草机应用了现代智能化控制技术，让割草机能自主进行作业，不仅节省了人力资源，也保障了工人安全。与传统的割草机相比，智能割草机更加方便安全和高效。
3.在相关技术的智能割草机中，割草机的壳体之间通常是需要通过多个螺丝进行拧紧固定，如此虽能够保证壳体间的装配稳固性，但也存在操作繁琐，拆装不便的缺陷。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种壳体装置及割草设备，能够利用侧盖和固定板在第一方向上的插接配合以及在第二方向上的搭接支撑的共同作用来实现连接，在实现侧盖和固定板稳固装配的同时提高装配效率。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种壳体装置，应用于割草设备中，壳体装置包括主梁、顶盖和两个侧盖；主梁包括底板以及两个固定板，两个固定板相对设置于底板；两个固定板位于两个侧盖之间，且侧盖与固定板相对设置；侧盖与固定板沿第一方向插接配合，且侧盖抵靠于固定板远离底板的一侧，以使得固定板向侧盖施加沿第二方向的支撑力；其中，第一方向与第二方向相交；顶盖与底板相对设置，顶盖的相对两侧分别可拆卸地连接于两个侧盖。
7.本技术实施例的有益效果：本技术实施例提供的壳体装置，侧盖与固定板相对设置，侧盖与固定板沿第一方向插接配合，且侧盖抵靠于固定板远离底板的一侧，以使得固定板对侧盖施加第二方向上的支撑力，且第一方向和第二方向相交，第二方向上的支撑力能够避免侧盖脱离与固定板的插接配合，从而使得侧盖可以稳固地装配在固定板上；且装配过程只需进行侧盖与固定板的插接配合操作，避免了旋扭多组螺钉的繁杂过程，有效地提高了装配效率。
8.在一个实施例中，固定板包括固定板体和连接件，侧盖包括侧盖板体、第一插接件和搭接件，固定板体和侧盖板体相对设置，并连接于底板；
9.连接件设于固定板体朝向侧盖板体的一侧，第一插接件和搭接件设于侧盖板体朝向固定板体的一侧；第一插接件与连接件沿第一方向插接配合，搭接件抵靠于固定板体远离底板的一侧。
10.通过采用上述的技术方案，将第一插接件与连接件沿第一方向插接配合，以使得侧盖板体与固定板体相连接，且侧盖板体上设置的搭接件抵靠在固定板体上，从而能够将侧盖板体稳固地安装于固定板体。
11.在一个实施例中，连接件包括连接扣，连接扣具有沿第一方向贯通连接扣的连接孔，第一插接件包括插板，插板具有沿第一方向延伸设置且与连接孔相适配的插接部，插接
部与侧盖板体的壁面间隔设置，插接部用于沿第一方向插设于连接孔内。
12.通过采用上述的技术方案，将第一插接件与连接件相插接配合，以使得插板的插接部沿第一方向插设于连接孔内，从而实现侧盖板体与固定板体的对应装配连接。
13.在一个实施例中，插板还包括连接部，连接部凸设于侧盖板体，插接部朝向底板的一端连接于连接部，插接部的另一端用于插设于连接孔内；搭接件包括搭接部，搭接部凸设于侧盖板体，并与底板相对设置，搭接部抵靠于固定板体。
14.通过采用上述的技术方案，将插接部的一端连接于凸设于侧盖板体的连接部上，插接部与侧盖之间形成间隔；搭接部凸设于侧盖板体，当侧盖板体装配于固定板体时，搭接部能够抵靠在固定板体上。
15.在一个实施例中，底板开设有通孔，侧盖朝向固定板的壁面设置有限位件，限位件与通孔相适配，限位件插设于通孔内。
16.通过采用上述的技术方案，将侧盖装配于固定板上，以使得限位件插设于通孔内，能够起到连接侧盖和底板的作用，进一步提高侧盖的装配稳定性。
17.在一个实施例中，限位件沿第一方向延伸设置，限位件用于沿第一方向插设于通孔内。
18.通过采用上述的技术方案，将侧盖装配于固定板上时，由于插接部沿第一方向插设于连接孔内，此时限位件能够同步地沿第一方向插设于通孔内，以便于装配操作。
19.在一个实施例中，顶盖的相对两侧均设置有卡接件，侧盖设有装配件，卡接件与对应的装配件相卡合。
20.通过采用上述的技术方案，将顶盖装配于侧盖时，顶盖的卡接件能够与侧盖的装配件相卡合，以实现顶盖和侧盖的可拆卸连接。
21.在一个实施例中，卡接件包括卡钩，装配件包括卡板，卡钩与卡板相卡合。
22.通过采用上述的技术方案，将顶盖装配于侧盖时，顶盖的卡钩卡合于侧盖的卡板上，从而实现顶盖和侧盖间的卡合连接。
23.在一个实施例中，卡接件还包括两个定位板，两个定位板分别设置于卡板的相对两侧，定位板设有定位槽；装配件还包括两个定位块，两个定位块分别设置于卡钩的相对两侧，定位块与定位槽相适配，定位块插设于定位槽。
24.通过采用上述的技术方案，当顶盖的卡板卡合于侧盖的卡钩时，卡钩相对两侧的定位块能够插设于卡板相对两侧的定位槽中，以实现对卡钩的限位作用，避免卡钩沿侧盖的长度方向移动而导致顶盖和侧盖之间的脱落。
25.第二方面，本技术实施例还提供了一种割草设备，包括设备主体以及如上述的壳体装置，设备主体设置于壳体装置。
26.本技术实施例的有益效果：本技术实施例提供的割草设备，由于包括有上述的壳体装置，而上述的壳体装置的侧盖和固定板之间能够通过插接配合和抵靠的方式实现装配，操作简单且装配效率高，因此割草设备的整体装配也更加简单，装配效率更高。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的割草设备的结构示意图；
29.图2为本技术实施例提供的割草设备的功能组件和侧盖的连接结构示意图；
30.图3为本技术实施例提供的壳体装置的结构示意图；
31.图4为本技术实施例提供的壳体装置的爆炸图；
32.图5为图4的a处局部放大示意图；
33.图6为图4的b处局部放大示意图；
34.图7为本技术实施例提供的固定板、侧盖和顶盖的连接结构示意图；
35.图8为本技术实施例提供的顶盖与侧盖的连接结构示意图；
36.图9为图8的c处局部放大示意图；
37.图10为图8的d处局部放大示意图；
38.图11为本技术实施例提供的壳体装置的内部结构示意图；
39.图12为图11的e处局部放大示意图。
40.其中，图中各附图标记：
41.10-主梁
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11-底板
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12-固定板
42.20-侧盖
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21-侧盖板体
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22-第一插接件
43.23-搭接件
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24-限位件
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25-装配件
44.26-第二插接件
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30-顶盖
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31-卡接件
45.100-壳体装置
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111-通孔
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121-固定板体
46.122-连接件
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200-割草设备
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210-功能组件
47.211-第二避让槽
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220-外壳
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221-插板
48.230-安装件
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231-搭接部
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251-卡板
49.252-定位板
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311-卡钩
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312-定位块
50.1211-第一避让槽
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1221-连接扣
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1222-连接孔
51.2211-插接部
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2212-连接部
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2521-定位槽。
具体实施方式
52.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
53.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
55.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.智能割草机应用了现代智能化控制技术，让割草机能自主进行作业，不仅节省了人力资源，也保障了工人安全。与传统的割草机相比，智能割草机更加方便安全和高效。在相关技术的智能割草机中，割草机的壳体之间通常是需要通过多个螺丝进行拧紧固定，如此虽能够保证壳体间的装配稳固性，但也存在操作繁琐，拆装不便的缺陷。
57.由此，本技术实施例提供了一种壳体装置及割草设备，能够利用侧盖和固定板在第一方向上的插接配合以及在第二方向上的搭接支撑的共同作用来实现连接，以提高装配效率。
58.在一些实施例中，割草设备可以是割草机器人、割草小车、手持割草机等；在本实施例的一个具体实施方式中，割草设备为割草小车，割草小车包括上述的壳体装置，在进行装配时，只需将壳体装置的侧盖与固定板相插接，且将顶盖与侧盖可拆卸连接即可，装配效率较高，操作简单。
59.请参考图1至图4，第一方面，本技术实施例提供了一种壳体装置100，应用于割草设备200中，壳体装置100包括主梁10、顶盖30和两个侧盖20；主梁10包括底板11以及两个固定板12，两个固定板12相对设置于底板11；两个固定板12位于两个侧盖20之间，且侧盖20与固定板12相对设置；侧盖20 与固定板12沿第一方向插接配合，且侧盖20抵靠于固定板12远离底板11的一侧，以使得固定板12向侧盖20施加沿第二方向的支撑力；其中，第一方向与第二方向相交；顶盖30与底板11相对设置，顶盖30的相对两侧分别可拆卸地连接于两个侧盖20。
60.其中，上述的第一方向指的是侧盖20插接配合于固定板12上的方向，即侧盖20相对于固定板12沿第一方向移动并插接至固定板12上；上述的第二方向指的是侧盖20插接配合于固定板12时，侧盖20抵靠在固定板12上而导致固定板12对侧盖20的反作用力。可以理解地，第一方向和第二方向相交，即侧盖20与固定板12在第一方向上插接配合，同时在第二方向上相抵靠，侧盖 20利用固定板12提供的第二方向上的支撑力来确保侧盖20与固定板12之间保持相插接的连接关系，从而实现装配的目的。
61.在本实施例的一个实施方式中，当壳体装置100处于完成装配的状态时，两个固定板12分别位于底板11的宽度方向两侧，两个侧盖20同样位于底板 11的宽度方向两侧，且两个固定板12位于两个侧盖20之间，顶盖30位于底板11的上方；此时，第一方向可以是沿固定板12的长度方向且向上(向顶盖 30方向)偏移的方向，在装配时，侧盖20相对于固定板12并从固定板12靠近于底板11的一侧沿固定板12的长度方向向固定板12朝向于顶盖30一侧移动，以使得侧盖20与固定板12相插接配合；当侧盖20与固定板12之间完成插接配合后，侧盖20还能够抵靠在固定板12上，以使得固定板12对侧盖20 施加第二方向上的支撑力；在本实施方式中，固定板12远离底板11的一侧外边沿为平面，第二方向即为垂直于固定板12远离底板11的一侧外边沿且背离于底板11的方向，例如呈竖直向上的方向。
62.在本实施例的另一个实施方式中，当壳体装置100处于完成装配的状态时，第一方向可以是沿竖直向上的方向；当侧盖20与固定板12之间完成插接配合后，侧盖20抵靠在固定板12上，以使得固定板12对侧盖20施加第二方向的支撑力，在本实施方式中，第二方向可以为沿固定板12的长度方向且向上(向顶盖30方向)偏移的方向。
63.本技术实施例提供的壳体装置100，侧盖20与固定板12相对设置，侧盖 20与固定板12沿第一方向插接配合，且侧盖20抵靠于固定板12远离底板11 的一侧，以使得固定板12对侧盖20施加第二方向上的支撑力，且第一方向和第二方向相交，第二方向上的支撑力能够避免侧盖20脱离与固定板12的插接配合，从而使得侧盖20可以稳固地装配在固定板12上；且装配过程只需进行侧盖20与固定板12的插接配合操作，避免了旋钮多组螺钉的繁杂过程，有效地提高了装配效率。
64.请参考图4和图5，在一个实施例中，固定板12包括固定板体121和连接件122，侧盖20包括侧盖板体21、第一插接件22和搭接件23，固定板体121 和侧盖板体21相对设置，并连接于底板11；连接件122设于固定板体121朝向侧盖板体21的一侧，第一插接件22和搭接件23设于侧盖板体21朝向固定板体121的一侧；第一插接件22与连接件122沿第一方向插接配合，搭接件 23抵靠于固定板体121远离底板11的一侧。装配时，将侧盖板体21的内壁朝向于对应的固定板体121的外壁进行装配，以使得侧盖板体21上的第一插接件 22与固定板体121上的连接件122相插接配合，且侧盖板体21上的搭接件23 抵靠在固定板体121上以实现装配。
65.第一插接件22的数量可以为多个，连接件122的数量与第一插接件22的数量相适配；在一些实施方式中，第一插接件22的数量为两个，且两个第一插接件22沿侧盖板体21的长度方向间隔布置，则连接件122的数量对应为两个，两个连接件122同样地沿固定板体121的长度方向布置，且分别与对应的第一插接件22相插接配合。搭接件23的数量为三个，且三个搭接件23沿侧盖板体 21的长度方向相间隔布置并设置于两个第一插接件22之间。其中，侧盖板体 21的长度方向、固定板体121的长度方向与底板11的长度方向一致。
66.在本实施例的一个具体实施方式中，第一插接件22可以是设置在侧盖板体 21的内壁上的插接块、插接板、插接柱等结构，连接件122则对应为形成于固定板体121朝向于侧盖板体21的一侧表面的插接孔、插接槽等结构；将插接块、插接板或插接柱等第一插接件22插设于插接孔或插接槽等连接件122内，以实现侧盖板体21与固定板体121之间的插接配合。
67.在本实施例的另一个具体实施方式中，第一插接件22可以是形成于侧盖板体21的内壁上的插接孔、插接槽等结构，连接件122则对应为设于固定板体 121朝向于侧盖板体21的一侧表面的插接块、插接板、插接柱等结构；将插接块、插接板或插接柱等连接件122插设于插接孔或插接槽等第一插接件22内，以实现侧盖板体21与固定板体121之间的插接配合。
68.请参考图4至图6，在一个实施例中，连接件122包括连接扣1221，连接扣1221具有沿第一方向贯通连接扣1221的连接孔1222，第一插接件22包括插板221，插板221具有沿第一方向延伸设置且与连接孔1222相适配的插接部 2211，插接部2211与侧盖板体21的壁面间隔设置，插接部2211用于沿第一方向插设于连接孔1222内。装配时，将插板221的插接部2211对准于连接扣1221 的连接孔1222，且将侧盖板体21携带插板221沿第一方向移动，以使得插板 221的插接部2211沿第一方向插入连接孔1222中，从而实现插接部2211与连接孔
1222的插接配合。将插接部2211设置为与侧盖板体21的壁面相间隔，从而插接部2211能够顺利地插设于连接孔1222中。
69.其中，上述的插接部2211可以为柱状结构、板状结构、块状结构等；插接部2211可以与侧盖板体21的内侧壁面相平行设置，或者插接部2211可以沿远离于侧盖板体21的壁面且朝向于固定板体121的方向延伸。
70.在本实施例的一个具体实施方式中，固定板体121上开设有第一避让槽 1211，将连接扣1221设置于第一避让槽1211的底壁上，能够减少连接扣1221 所占用侧盖板体21与固定板体121之间的空间，从而使得侧盖板体21与固定板体121之间的间隙减小。同时，侧盖板体21上开设有与连接扣1221的位置相对应的第二避让槽211；当侧盖板体21装配于固定板体121上时，连接扣1221 凸出于第一避让槽1211的部分能够容置于第二避让槽211中，从而进一步减少连接扣1221所占用侧盖板体21与固定板体121之间的空间，侧盖板体21与固定板体121之间的间隙进一步减小，有效地提高了壳体装置100的紧凑程度。
71.请参考图4至图6，在一个实施例中，插板221还包括连接部2212，连接部2212凸设于侧盖板体21，插接部2211朝向底板11的一端连接于连接部2212，插接部2211的另一端用于插设于连接孔1222内。连接部2212凸设于侧盖板体 21，再将插接部2211连接于连接部2212，从而插接部2211将与侧盖板体21 之间形成间隙，插接部2211能够更加方便地插设于连接孔1222内。
72.具体地，连接部2212可以为设于侧盖板体21上的凸块，或者是固定设置在侧盖板体21上的安装支架等；在一个具体实施方式中，连接部2212为设于侧盖板体21上的凸块，且连接部2212与插接部2211一体成型，连接部2212 与插接部2211共同组合形成l型结构的块体。
73.搭接件23包括搭接部231(详见图10)，搭接部231凸设于侧盖板体21，并与底板11相对设置，搭接部231抵靠于固定板体121。装配时，当侧盖板体 21的插接部2211与固定板体121的连接孔1222完成插接配合后，侧盖板体21 上凸设的搭接部231能够抵靠于固定板体121上，以使得固定板体121向搭接部231提供第二方向上的支撑力，并配合于插接部2211和连接孔1222在第一方向上的插接配合，第二方向上的支撑力能够避免插接部2211从连接孔1222 中滑出。具体地，搭接部231可以呈l型结构，且搭接部231的一端设置于侧盖板体21上，搭接部231的另一端沿朝向于固定板体121的方向弯折，以使得搭接部231能够同时抵接于固定板体121的外边沿处以及朝向于侧盖板体21 的侧壁上。
74.请参考图4和图7，在一个实施例中，底板11开设有通孔111，侧盖20 朝向固定板12的壁面设置有限位件24，限位件24与通孔111相适配，限位件 24插设于通孔111内。可以理解地，侧盖20包括侧盖板体21，限位件24设置于侧盖板体21的壁面上；当侧盖板体21朝向于固定板12的固定板体121上装配时，侧盖板体21上的限位件24将插设于底板11的通孔111上，限位件24 将限位于对应的通孔111内，以使得侧盖板体21在沿固定板体121的长度方向上被限位，有效地提高了侧盖板体21装配于固定板体121上的稳定性。
75.其中，上述的限位件24可以为限位柱、限位块等；在一个实施方式中，限位件24设置于侧盖板体21靠近于底板11的一侧，通孔111开设于底板11与固定板体121相交界之处，侧盖板体21插装于固定板体121上时，限位件24 将插设于通孔111内，以使得侧盖板体21靠近底板11的一侧被固定。
76.请参考图5至图7，在一个实施例中，限位件24沿第一方向延伸设置，限位件24用于沿第一方向插设于通孔111内。将侧盖20装配于固定板12上时，由于插接部2211沿第一方向插设于连接孔1222内，此时限位件24能够同步地沿第一方向插设于通孔111内，以便于装配操作。具体地，限位件24的数量可以为多个，多个限位件24均设置于侧盖板体21靠近于底板11的一侧，且沿侧盖板体21的长度方向间隔分布；底板11上开设有与限位件24的数量相对应的通孔111，且通孔111沿底板11的长度方向间隔分别于底板11与固定板体121 的交界之处；在装配时，各限位件24均插设于对应的通孔111内。
77.请参考图8至图10，在一个实施例中，顶盖30的相对两侧均设置有卡接件31，侧盖20设有装配件25，卡接件31与对应的装配件25相卡合。可以理解地，侧盖20包括侧盖板体21，装配件25设置于侧盖板体21上。将顶盖30 装配于侧盖20时，顶盖30的卡接件31能够与侧盖20的装配件25相卡合以实现连接。
78.在本实施例的第一个具体实施方式中，卡接件31可以为卡块、卡柱等凸设于顶盖30的结构，装配件25则对应为卡槽、卡口等结构，装配件25开设于侧盖板体21靠近于顶盖30的部分且与卡接件31的位置相对应；将顶盖30装配于侧盖20上时，顶盖30相对两侧的卡接件31分别与相对应的侧盖板体21相卡接，以实现顶盖30与侧盖板体21的连接。
79.在本实施例的第二个具体实施方式中，卡接件31可以为开设于顶盖30的卡槽、卡口等结构，装配件25则对应为凸设于侧盖板体21朝向于固定板体121 一侧的卡块、卡柱等结构；将顶盖30装配于侧盖20上时，顶盖30的卡接件 31插设于相对应的侧盖板体21的装配件25，从而实现顶盖30与侧盖板体21 的连接。
80.在本实施例的第三个具体实施方式中，卡接件31可以为钩状结构，装配件 25则对应为设于侧盖板体21朝向于固定板体121一侧的凸台结构；将顶盖30 装配于侧盖板体21上时，顶盖30相对两侧的钩状结构能够钩住与之相对应的凸台结构，以使得钩状结构与凸台结构相卡合，从而实现顶盖30与侧盖板体21的连接。
81.请参考图8至图10，在一个实施例中，卡接件31包括卡钩311，装配件 25包括卡板251，卡钩311与卡板251相卡合。可以理解地，侧盖20包括侧盖板体21，即卡板251凸设于侧盖板体21朝向于固定板体121的一侧壁上。将顶盖30装配于侧盖20时，顶盖30的卡钩311卡合于侧盖板体21的卡板251 上，从而实现顶盖30和侧盖板体21间的卡合连接。
82.具体地，卡钩311上形成有朝向于顶盖30的第一止回面，卡板251上形成有背离于顶盖30的第二止回面；将顶盖30装配于侧盖板体21时，卡钩311 朝向于卡板251进行卡接，以使得第一止回面抵接于第二止回面，第二止回面将限制第一止回面背离于底板11方向移动，即卡钩311无法脱离于卡板251，从而实现顶盖30与侧盖板体21之间的稳固连接。
83.请参考图10至图12，在一个实施例中，装配件25还包括两个定位板252，两个定位板252分别设置于卡板251的相对两侧，定位板252设有定位槽2521；卡接件31还包括两个定位块312，两个定位块312分别设置于卡钩311的相对两侧，定位块312与定位槽2521相适配，定位块312插设于定位槽2521。
84.装配时，将顶盖30装配于侧盖板体21上，以使得顶盖30上的卡钩311 与侧盖板体21上的卡板251相卡合，同时卡钩311两侧的定位块312同步插设于卡板251两侧的定位槽2521中，从而实现对卡钩311的限位作用，卡钩311 沿侧盖板体21的长度方向的移动被限制，即避免了卡钩311与卡板251沿侧盖板体21的长度方向上的相对移动而导致顶盖30和侧
盖20之间的脱落的问题。
85.仍请参考图1和图2，第二方面，本技术实施例还提供了一种割草设备200，包括设备主体以及如上述的壳体装置100，设备主体设置于壳体装置100。
86.本技术实施例提供的割草设备200，由于包括有上述的壳体装置100，而上述的壳体装置100的侧盖20和固定板12之间能够通过插接配合和抵靠的方式实现装配，操作简单且装配效率高，因此割草设备200的整体装配也更加简单、装配效率更高。
87.在一个实施例中，割草设备200还包括功能组件210，功能组件210包括外壳220，外壳220的外壁上设置有安装件230。壳体装置100的侧盖板体21 朝向于外壳220的侧壁上设置有第二插接件26，第二插接件26与安装件230 相插接配合；当侧盖板体21与功能组件210相连接时，第二插接件26插接于安装件230。
88.其中，安装件230可以为设置于外壳220的壁面上的连接块，安装件230 设有沿第一方向延伸的插槽，第二插接件26可以为凸设于侧盖板体21上且沿第一方向延伸的l型块体；装配时，首先将侧盖板体21沿第一方向装配至固定板体121上，然后将顶盖30装配于侧盖板体21的顶部，最后将功能组件210 装配至侧盖板体21上，以使得第二插接件26插接于安装件230的插槽内，从而实现侧盖板体21与外壳220的装配。
89.其中，功能组件210内可以安装有mcu(微控制单元)、存储器和天线等元器件，功能组件210可以用于控制割草设备200的行进和割草作业。设备主体还可以包括电池、前轮、后轮车架、侧转升降模块和刀盘模块等，电池装配于主梁10的内部，且通过顶盖30进行封盖，后轮车架装配于主梁10远离于功能组件210的一端；主梁10在功能组件210的底部形成有支撑台，前轮装配于支撑台，侧转升降模块安装在支撑台朝向功能组件210的一侧，且可相对于支撑台左右摆动；刀盘模块连接于侧转升降模块，侧转升降模块用于带动刀盘模块进行升降，且用于带动刀盘模块在水平方向上进行摆动，刀盘模块用于执行割草作业。
90.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。