割草机调高装置的制作方法

1.本实用新型属于割草机相关技术领域，具体涉及一种割草机调高装置。


背景技术：

2.随着生活条件和科技水平的不断进步，割草机具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，割草机逐渐开始取代人工除草广泛的出现在生活和工作中。随着割草机的普及，单一的除草功能已经远远不能满足用户的需求，不少产品的刀盘高度可调节，以满足用户对草坪不同高度的需求。
3.目前，割草机的电动调高技术为电机驱动螺杆旋转带动切割电机所在的托架运动，从而调节切割高度，托架依靠三根导轨定位导向，该调高方案对定位精度要求高，稳定性差，易卡死。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中割草机调高效果差的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种割草机调高装置，包括：电机筒；驱动组件；抬升组件，驱动组件与抬升组件驱动连接以使抬升组件的至少一部分相对驱动组件转动，且抬升组件与电机筒抵接，抬升组件与驱动组件的连接处到抬升组件与电机筒抵接处的距离随抬升组件的转动改变；限位组件，限位组件与电机筒远离驱动组件的一侧连接。
7.可选地，抬升组件包括至少一个凸轮，凸轮与驱动组件连接，且凸轮的周缘与电机筒抵接。
8.可选地，电机筒的周缘具有抵接凸边，凸轮与抵接凸边抵接。
9.可选地，凸轮与抵接凸边的中心抵接。
10.可选地，凸轮的厚度大于等于5mm。
11.可选地，凸轮到电机筒的周向侧壁的距离大于等于3mm。
12.可选地，割草机调高装置还包括感应件和检测件，感应件和检测件中的一个设置在抬升组件上，另一个对应设置在驱动组件上。
13.可选地，限位组件包括：两个限位连杆，两个限位连杆的一端分别与电机筒远离驱动组件的一侧连接，且两个限位连杆沿电机筒的高度方向平行设置；限位座，两个限位连杆的另一端分别与限位座连接。
14.可选地，限位连杆包括：第一限位臂；第二限位臂，第一限位臂和第二限位臂平行设置，且第一限位臂和第二限位臂的一端分别与电机筒连接，另一端分别与限位座连接。
15.可选地，限位连杆还包括连接臂，连接臂的两端分别与第一限位臂和第二限位臂连接。
16.可选地，驱动组件包括：驱动电机；传动连接套，驱动电机与传动连接套驱动连接，且传动连接套与抬升组件驱动连接。
17.可选地，电机筒沿轴向方向运动的距离大于等于20mm且小于等于70mm。
18.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
19.割草机调高装置包括电机筒、驱动组件、抬升组件以及限位组件。驱动组件与抬升组件驱动连接以使抬升组件的至少一部分相对驱动组件转动，且抬升组件与电机筒抵接，抬升组件与驱动组件的连接处到抬升组件与电机筒抵接处的距离随抬升组件的转动改变；限位组件与电机筒远离驱动组件的一侧连接。
20.在使用本技术中的割草机调高装置时，电机筒的内部具有用于容置切割电机的容置腔，并且切割电机的部分结构能够伸出容置腔。因此，当需要调节割草机的割草高度时，只需要调节电机筒的高度即可。所以，在本技术中通过驱动组件驱动抬升组件相对驱动组件转动，由于抬升组件与驱动组件的连接处到抬升组件与电机筒抵接处的距离随抬升组件的转动改变，所以能够使抬升组件通过其与电机筒抵接的部分带动电机筒运动，进而实现电机筒的升降。又由于本技术中的割草机调高装置还具有限位组件，所以电机筒在受到抬升组件的作用力时，通过限位组件与电机筒的连接能够保证电机筒的运动方向不会出现偏斜，进而保证割草机调高装置的调节精度。因此，本技术中的割草机调高装置有效地解决了现有技术中割草机调高效果差的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例1提供割草机调高装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例1提供割草机调高装置的凸轮在不同位置时与抵接凸边的位置关系示意图。
24.附图标记说明：
25.10-电机筒；11-抵接凸边；20-驱动组件；21-驱动电机；30-抬升组件；31-凸轮；40-限位组件；41-限位连杆；42-限位座。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
28.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
29.本实用新型解决了现有技术中的割草机调高效果差的问题。
30.实施例1
31.如图1和图2所示，本实施例提供了一种割草机调高装置。割草机调高装置包括电机筒10、驱动组件20、抬升组件30以及限位组件40。驱动组件20与抬升组件30驱动连接以使抬升组件30的至少一部分相对驱动组件20转动，且抬升组件30与电机筒10抵接，抬升组件30与驱动组件20的连接处到抬升组件30与电机筒10抵接处的距离随抬升组件30的转动改变；限位组件40与电机筒10远离驱动组件20的一侧连接。
32.由上述可知，在使用本技术中的割草机调高装置时，电机筒10的内部具有用于容置切割电机的容置腔，并且切割电机的部分结构能够伸出容置腔。因此，当需要调节割草机的割草高度时，只需要调节电机筒10的高度即可。所以，在本技术中通过驱动组件20驱动抬升组件30相对驱动组件20转动，由于抬升组件30与驱动组件20的连接处到抬升组件30与电机筒10抵接处的距离随抬升组件30的转动改变，所以能够使抬升组件30通过其与电机筒10抵接的部分带动电机筒10运动，进而实现电机筒10的升降。又由于本技术中的割草机调高装置还具有限位组件40，所以电机筒10在受到抬升组件30的作用力时，通过限位组件40与电机筒10的连接能够保证电机筒10的运动方向不会出现偏斜，进而保证割草机调高装置的调节精度。因此，本技术中的割草机调高装置有效地解决了现有技术中割草机调高效果差的问题。
33.具体地，抬升组件30包括至少一个凸轮31，凸轮31与驱动组件20连接，且凸轮31的周缘与电机筒10抵接。也就是说在本实施例中，当驱动组件20驱动凸轮31转动时，电机筒10能够与凸轮31的不同位置接触，从而实现电机筒10的上升或者下降。
34.可选地，电机筒10的周缘具有抵接凸边11，凸轮31与抵接凸边11抵接。通过这样设置能够保证凸轮31能够更加容易地与电机筒10进行抵接，并且通过这样设置还能够防止凸轮31与电机筒10的其他位置产生接触，从而保证凸轮31与电机筒10之间接触的稳定性。并且，需要说明的是，在本技术中抵接凸边11沿电机筒10的径向方向延伸，并且抵接凸边11的长度大于凸轮31的厚度。当电机筒10沿高度方向运动时，抵接凸边11与凸轮31之间的接触位置是会发生变化的，因此通过这样设置能够保证凸轮31与抵接凸边11之间接触的稳定性，并保证凸轮31不会与抵接凸边11分离，从而保证割草机调高装置的稳定性。
35.可选地，凸轮31与抵接凸边11的中心抵接。并且，凸轮31的厚度大于等于5mm。通过这样设置能够进一步地避免凸轮31与抵接凸边11脱离，并且通过这样设置还能够保证电机筒10的受力更加稳定。
36.可选地，凸轮31到电机筒10的周向侧壁的距离大于等于3mm。通过这样设置能够有效地避免电机筒10在运动的过程中与凸轮31产生接触从而影响割草机调高装置的使用性能。
37.具体地，限位组件40包括两个限位连杆41和限位座42。两个限位连杆41的一端分别与电机筒10远离驱动组件20的一侧连接，且两个限位连杆41沿电机筒10的高度方向平行设置；两个限位连杆41的另一端分别与限位座42连接。优选地，在本实施例中，限位座42与限位连杆41的一侧与电机筒10平行，从而保证限位座42、电机筒10以及两个限位连杆41能够在电机筒10的高度方向上围成平行四边形，进而保证电机筒10在收到凸轮31的抬升作用时不会翻转，而是在限位组件40的作用下沿高度方向运动。并且，在本实施例中由于限位组
件40对电机筒10的限位作用，从而使电机筒10在受到凸轮31的作用力时，电机筒10与凸轮31的接触位置会发生改变。
38.具体地，在本技术中限位连杆41与电机筒10和限位座42之间均是转动连接的。
39.可选地，限位连杆41包括第一限位臂和第二限位臂。第一限位臂和第二限位臂平行设置，且第一限位臂和第二限位臂的一端分别与电机筒10连接，另一端分别与限位座42连接。并且，限位连杆41还包括连接臂，连接臂的两端分别与第一限位臂和第二限位臂连接。通过这样设置能够有效地保证限位连杆41、电机筒10以及限位座42之间连接的运动性，进而保证割草机调高装置能够稳定运行。
40.可选地，割草机调高装置还包括机壳，驱动组件20、抬升组件30、限位组件40均设置在机壳的内部，电机筒10的至少一部分位于机壳的内部，电机筒10的至少另一部分伸出电机筒10。
41.可选地，驱动组件20包括驱动电机21和传动连接套，驱动电机21与传动连接套驱动连接，且传动连接套与抬升组件30驱动连接。当驱动电机21转动时，驱动电机21带动传动连接套一同运动，从而传动连接套能够带动凸轮31一同转动，进而实现电机筒10的升降。
42.可选地，电机筒10沿轴向方向运动的距离大于等于20mm且小于等于70mm。
43.实施例2
44.本实施例与实施例1相比，割草机调高装置还包括感应件和检测件，感应件和检测件中的一个设置在抬升组件上，另一个对应设置在驱动组件上。需要说明的是，在本实施例中感应件和检测件是相互配合的霍尔磁石和霍尔芯片。在本实施例中，通过霍尔磁石和霍尔芯片的相互配合能够对凸轮的具体位置进行检测，从而能够确定电机筒的抬升高度。
45.实施例3
46.与实施例1相比，本实施例中使用椭圆形转轮代替实施例1中的凸轮。当然，除了椭圆形转轮外也可以使用其他不规则形状的转轮代替实施例1中凸轮，只要保证电机筒能够随着转轮的转动实现升降即可。
47.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
48.1、稳定性好，精度高。
49.2、不易卡死，功耗低。
50.3、结构简单，方便拆卸。
51.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。