智能割草机的制作方法

1.本实用新型属于动力工具相关技术领域，具体涉及一种智能割草机。


背景技术：

2.随着生活条件和科技水平的不断进步，智能割草机在进行园林切割时具有方便使用、清理效果好的优点，因此，智能割草机逐渐开始取代人工清草广泛的出现在生活和工作中。
3.目前，智能割草机在使用过程中自主行走割草，但是，当需要用户移动智能割草机时，用户无法方便的移动/引导智能割草机至特定区域或沿特定轨迹行走，用户体验不佳，另外，目前割草机都是在机身后边设置推杆进行推动移动，但是，推杆非常不适合智能割草机，通过推杆很难精准的引导智能割草机的移动轨迹，而在智能割草机初装建图时，需要非常精准的牵引才能对割草区域进行精确的边界建图。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中的智能割草机存在缺少引导装置的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能割草机，智能割草机包括机体；第一连接件；拉杆，拉杆包括多个杆体，相邻两个杆体之间通过第一连接件折叠连接，多个杆体中的至少一个杆体为伸缩杆体；其中，位于多个杆体端部的两个杆体中的一个杆体与机体的头部活动连接，拉杆用于牵引机体。
7.可选地，拉杆设置有一个或者多个，当拉杆设置有多个时，多个拉杆沿第一方向间隔设置，第一方向与机体的行进方向垂直，智能割草机还包括横梁，多个拉杆的端部的两个杆体中的另一个杆体与横梁连接。
8.可选地，相邻两个杆体之间呈角度设置或者共线。
9.可选地，第一连接件为转轴，转轴依次贯穿两个相邻的杆体，转轴与杆体活动连接。
10.可选地，伸缩杆体包括第一臂段和第二臂段，第二臂段具有容置槽，且容置槽至少连通至第二臂段的第一端的端部，第一臂段的第一端的至少一部分伸入容置槽内并与容置槽滑动连接，第一臂段的第二端与相邻杆体折叠连接，第二臂段的第二端与相邻杆体折叠连接。
11.可选地，智能割草机还包括阻尼件，阻尼件设置在容置槽的内壁面与第一臂段的第一端的外壁面之间，阻尼件用于提供阻尼力。
12.可选地，智能割草机还包括第二连接件，杆体通过第二连接件与机体活动连接。
13.可选地，第二连接件安装在机体和杆体的其中之一上，机体和杆体的另一个上设置有与第二连接件转动配合的配合部。
14.可选地，配合部与第二连接件之间球铰接。
15.可选地，智能割草机还包括把手，位于多个杆体端部的两个杆体中的另一个杆体与把手连接。
16.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
17.本实用新型提供的智能割草机包括机体、第一连接件和拉杆，拉杆包括多个杆体，相邻两个杆体之间通过第一连接件折叠连接，多个杆体中的至少一个杆体为伸缩杆体，其中，位于多个杆体端部的两个杆体中的一个杆体与机体的头部活动连接，拉杆用于牵引机体。
18.由上可知，在本技术中，拉杆安装在机体的头部，以实现通过拉杆进行牵引机体移动，有效地提高了机体的移动的可控性，方便定向移动机体，使用方便。并且拉杆由多个杆体连接形成，多个杆体至少一个为伸缩杆，且多个杆体之间折叠连接，拉杆具有折叠、伸缩地功能，以方便在不需要拉杆牵引机体时，减小拉杆的占用空间，方便存放和移动；拉杆与机体转动连接，以实现拉杆可以是向不同的方向进行牵引机体。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提供的智能割草机的侧视图；
21.图2为本实用新型提供的智能割草机的俯视图，其中拉杆设置有一个；
22.图3为本实用新型提供的智能割草机的俯视图，其中拉杆设置有多个。
23.附图标记说明：
24.10-机体；20-第一连接件；30-拉杆；310-第一臂段；320-第二臂段；40-第二连接件；50-横梁。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
27.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
28.本实用新型解决了现有技术中的智能割草机存在缺少引导装置的问题。
29.本实施例提供了一种智能割草机，如图1至图3所示，智能割草机包括机体10、第一
连接件20和拉杆30，拉杆30包括多个杆体，相邻两个杆体之间通过第一连接件20折叠连接，多个杆体中的至少一个杆体为伸缩杆体，其中，位于多个杆体端部的两个杆体中的一个杆体与机体10的头部活动连接，拉杆30用于牵引机体10。
30.具体地，在本技术中，拉杆30安装在机体10的头部，以实现通过拉杆30进行牵引机体10移动，有效地提高了机体10的移动的可控性，方便定向移动机体10，使用方便。并且拉杆30由多个杆体连接形成，多个杆体至少一个为伸缩杆，且多个杆体之间折叠连接，拉杆30具有折叠、伸缩地功能，以方便在不需要拉杆30牵引机体10时，减小拉杆30的占用空间，方便存放和移动；拉杆30与机体10转动连接，以实现拉杆30可以是向不同的方向进行牵引机体10。
31.进一步地，沿机体10前进方向，机体10的前端为机体10的头部，通过在头部设置拉杆30，实现通过拉杆30控制机体10的行进方向。
32.需要说明的是，杆体的具体数量以及尺寸可以是根据需要进行适应性设置，以能实现通过拉杆30进行牵引机体10为准；同理，伸缩杆体的数量也是可以根据需要进行适应性设置的。通过预设数量的杆体实现调节拉杆30的长度，以方便对机体10进行牵引。
33.如图2和图3所示，拉杆30设置有一个也可以是设置有多个，当拉杆30设置有多个时，多个拉杆30沿第一方向间隔设置，第一方向与机体10的行进方向垂直。
34.具体地，机体10的头部可以是设置一个拉杆30的形式进行牵引机体10移动，此时优选地，拉杆30在第一方向上位于机体10的头部的中间位置，以保障牵引机体10时，机体10的稳定性；机体10的头部也可以是设置多个拉杆30的形式，以通过多个拉杆30牵引机体10，提高牵引的便捷性。
35.进一步地，当拉杆30设置有多个时，智能割草机还包括横梁50，多个拉杆30的端部的两个杆体中的另一个杆体与横梁50连接。通过设置横梁50以实现多个拉杆30之间同步动作，即通过操作横梁50实现拉伸、折叠和旋转杆体。
36.在本实施例中，相邻两个杆体之间呈角度设置或者共线。两个杆体之间通过第一连接件20进行可折叠连接，因此两个杆体之间是可以进行角度调节的，为方便进行牵引机体10，可以是将任两个杆体是共线的或者呈角度设置的。
37.在牵引机体10移动的过程中，拉杆30处于展开状态，此时两个拉杆30之间呈角度或者共线设置；不需要牵引机体10时，拉杆30处于收缩折叠状态，此时两个拉杆30之间呈角度或者共线设置。
38.进一步地，第一连接件20为转轴，转轴依次贯穿两个相邻的杆体，转轴与杆体活动连接。相邻两个杆体的连接端均具有安装孔，相邻两个杆体的连接端错位设置，以实现两个安装孔连通且同轴心设置，转轴依次贯穿两个安装孔，且转轴与安装孔转动连接，以方便两个杆体通过转轴实现转动连接。
39.需要说明的是，转轴与安装孔的内壁之间垫设有密封件，以使转轴与安装孔的内壁之间存在阻尼力，两个杆体之间可以是保持预设角度的。
40.当然，不限于第一连接件20是转轴的结构，第一连接件20还可以是类似能实现相邻两个杆体之间转动连接的结构件，例如销轴等。
41.在本实施例中，多个杆体中可以其中一个是伸缩杆体，也可以是多个杆体均为伸缩杆体。
42.如图1所示，伸缩杆体包括第一臂段310和第二臂段320，第二臂段320具有容置槽，且容置槽至少连通至第二臂段320的第一端的端部，第一臂段310的第一端的至少一部分伸入容置槽内并与容置槽滑动连接，第一臂段310的第二端与相邻杆体折叠连接，第二臂段320的第二端与相邻杆体折叠连接。
43.具体地，第一臂段310能沿着容置槽的深度方向滑动，以调解第一臂段310和第二臂段320的整体的长度。
44.进一步地，智能割草机还包括阻尼件，阻尼件设置在容置槽的内壁面与第一臂段310的第一端的外壁面之间，阻尼件用于提供阻尼力。通过设置阻尼件以实现第一臂段310与第二臂段320之间可以在任意位置相对定位，以实现杆体的长度的调节。
45.需要说明的是，第一臂段310与第二臂段320两者其中一个上该设置有导向凸条，第一臂段310与第二臂段320两者中另一个上该设置有导向槽，导向槽沿着杆体的延伸方向延伸，导向凸起的至少一部分伸入到导向槽的内部，并能沿着导向槽的延伸方向移动。
46.在本实施例中，阻尼件可以是设置在导向凸起与导向槽之间。
47.如图1所示，智能割草机还包括第二连接件40，杆体通过第二连接件40与机体10活动连接。
48.具体地，第二连接件40用于连接机体10与杆体，以方便在第二连接件40的作用下，机体10与杆体之间能实现转动连接，方便通过转动拉杆30实现牵引方向的调节。
49.进一步地，第二连接件40安装在机体10和杆体的其中之一上，机体10和杆体的另一个上设置有与第二连接件40转动配合的配合部。
50.其中，当第二连接件40安装在机体10上时，第二连接件40与杆体上的配合部活动连接，当第二连接件40安装在杆体上时，第二连接件40与机体10上的配合部活动连接。
51.为提高配合部与第二连接件40的角度之间的调节，并使调节的范围足够大，配合部与第二连接件40之间采用球铰接的方式实现转动连接。
52.具体地，采用球铰接的方式实现机体10与杆体之间的连接方式，提高拉杆30的转轴与机体10之间预设的角度。
53.需要说明的是，球铰接的方式为现有的连接方式，本技术采用球铰接的形式实现机体10与杆体之间的转动连接。
54.当然，在本技术中第二连接件40不限于上述的球铰接的形式，还可以是其他能实现转动连接的结构形式。
55.在本实施例中，智能割草机还包括把手，位于多个杆体端部的两个杆体中的另一个杆体与把手连接。
56.通过在杆体上设置把手，以方便通过把手牵引着机体10移动，通过设置把手方便操作拉杆30。
57.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
58.1、拉杆30安装在机体10的头部，以实现通过拉杆30进行牵引机体10移动，有效地提高了机体10的移动的可控性，方便定向移动机体10，使用方便。
59.2、拉杆30由多个杆体连接形成，多个杆体至少一个为伸缩杆，且多个杆体之间折叠连接，拉杆30具有折叠、伸缩地功能，以方便在不需要拉杆30牵引机体10时，减小拉杆30的占用空间，方便存放和移动。
60.3、拉杆30与机体10转动连接，以实现拉杆30可以是向不同的方向进行牵引机体10。
61.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。