一种玉米收获机的剥皮机粮满主离合自动分离装置的制作方法

1.本实用新型涉及玉米收获机的剥皮机谷物进料预警技术领域，特别涉及一种能够针对剥皮机工作过程中实现按需进料且可实现安全进料控制的机械结构，尤其是一种玉米收获机的剥皮机粮满主离合自动分离装置。


背景技术：

2.玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的一类农机具，其工艺流程具体如下：用玉米收获机主体在玉米生长状态下进行站秆摘穗，在摘穗辊和摘穗板的作用下，果穗柄被拉断。
3.摘穗工作过程中由于内外摘辊高度差的作用，果穗落入果穗箱，果穗装满后开箱集堆。高速旋转的切割器从根部把秸秆切断后进入粉碎机构切碎为3－5cm长的碎块，切碎后秸秆自然落地；然后果穗会进入到剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒。
4.现有技术中在利用玉米收获机系统中的剥皮机进行剥皮处理时，一般是采用投放进料的方式向剥皮机的料仓内投放带皮玉米，而当玉米收获过程中，由于玉米收获系统的驾驶员在驾驶设备工作时，无法对玉米粮仓谷物的填充量进行实时地监控，通常会导致粮仓谷物堆放太满的情况，这种情况就容易使得使剥皮机堵塞，堵塞后会进一步导致整个机器设备受损。
5.目前现有技术中虽然也存在了一些针对堵塞问题进行改良的机械结构，例如在专利申请号为cn202022919586.5的专利文献中就公开了一种鲜玉米剥皮机震动进料机构，其主要结构包括：第一进料组件，设于鲜玉米剥皮机上，用于导向鲜玉米进入至剥皮机上；第二进料组件，设于鲜玉米剥皮机上且位于所述第一进料组件下方，横断面呈u型，用于导向鲜玉米进入至剥皮机上，所述第二进料组件和所述第一进料组件围成用于鲜玉米向剥皮机上投料的进料通道，所述进料通道呈倾斜状，鲜玉米从所述进料通道内穿过并导流至剥皮机剥皮辊上；震动组件，固设于所述第二进料组件上，用于驱动所述第二进料组件震动，位于所述进料通道内的鲜玉米被震动进料和均匀导流至剥皮机剥皮辊上；以及支撑组件，设于鲜玉米剥皮机上且可沿水平方向滑动，用于弹性支撑所述第二进料组件，所述进料通道的进料范围借助于所述支撑组件的滑动来调节。
6.由上述专利可以看出，现有技术主要是通过振动的方式来减少堵塞概率，但是这种进料方式当投料过多时，由于料仓内部带皮玉米进料过慢时仍会导致剥皮机的粮仓上部出现大量玉米堆积，这种大量的玉米堆积带来的过大重载会影响这震动进料的流畅性，这就仍然存在损坏剥皮机整机运行的风险，因此，现有技术中的改进结构从使用时的安全隐患上并未消除。
7.为此，本实用新型在此提出了一种能够针对剥皮机工作过程中实现按需进料且可实现安全进料控制的机械结构，用以更安全、更好地解决现有技术中因进料堵塞带来的安全隐患问题。


技术实现要素：

8.本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种玉米收获机的剥皮机粮满主离合自动分离装置，包括下机壳，在所述下机壳内安装有剥皮机剥皮辊总装，在所述下机壳的上方安装有一上机壳，所述上机壳的底部与下机壳内部相连通且共同组成玉米剥皮机进料仓，所述上机壳的顶部开放设置为投料进料端、左端为排料出料端，在所述上机壳的前后两侧壁的两端分别对称设置有沿其高度方向贯通设置的升降调位贯通槽，在所述上机壳的玉米剥皮机进料仓内安装有一位于所述剥皮机剥皮辊总装上方的升降式的拨料导料压制器，所述拨料导料压制器用于将进入到玉米剥皮机进料仓的带皮玉米向右拨料并输送下落至剥皮机剥皮辊总装的进料部位，带皮玉米在剥皮机剥皮辊总装内实现由右向左运动并同步完成剥皮处理后由左端的排料出料端排出。
9.在上述任一方案中优选的是，所述拨料导料压制器包括两分别抵紧在所述上机壳的前后两侧壁的外侧的升降安装座，两所述升降安装座的两端分别通过其上焊接固连的刚性支撑柱活动配合插装在对应的升降调位贯通槽内，各所述升降安装座均可在两刚性支撑柱的作用下沿着两所述升降调位贯通槽实现上下移位；在所述上机壳的玉米剥皮机进料仓内沿其左右方向依次间隔安装有两个拨料辊，在最左侧的所述拨料辊的左侧设有一压制辊；
10.各所述拨料辊及压制辊的前后两端均活动穿出所述上机壳的前后侧壁中部设置的贯通长条开口，各所述拨料辊的两端均活动插装在对应的所述升降安装座处对应的安装通孔内，各所述升降安装座的左右方向的长度均大于对应的贯通长条开口的长度；
11.右侧的所述拨料辊的后端穿出对应的安装通孔并与一主驱链轮组件相连接，右侧的所述拨料辊的前端穿出对应的安装通孔并通过被动链传动组件与左侧的所述拨料辊的前端相连接，所述左侧的所述拨料辊的前端通过变速链轮传动组件与所述压制辊的前端相连接；
12.所述主驱链轮组件作为所述拨料导料压制器的动力输入端且动力设备固定安装在对应位置处的升降安装座上。
13.在上述任一方案中优选的是，在各所述升降安装座的左右两端上方的所述上机壳侧壁上分别等高安装有一顶升到位传感器，所述顶升到位传感器与玉米收获机系统的剥皮机控制端信号连接。
14.在上述任一方案中优选的是，在所述上机壳的前后侧壁的顶部左端和右端分别固定安装有同步设置的升降调位机构，四个所述升降调位机构同步配合实现对所述拨料导料压制器的升降控制。
15.在上述任一方案中优选的是，所述升降调位机构包括固定安装在所述上机壳顶部的固定立座，在所述固定立座上活动铰接有一摇臂，所述摇臂的右端分别活动铰接有一拉移杆，所述拉移杆的下端活动铰接在所述升降安装座上，所述摇臂的左端设有一伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆的顶部活动铰接在所述摇臂的左端、所述伸缩缸的缸体的下端活动铰接在对应位置的耳座上，所述耳座固定安装在所述上机壳的顶部。
16.在上述任一方案中优选的是，所述剥皮机剥皮辊总装间隔设置在所述拨料导料压制器下方的玉米剥皮机进料仓内部，所述剥皮机剥皮辊总装包括若干个沿所述玉米剥皮机进料仓的前后方向间隔设置的玉米剥皮辊，各所述玉米剥皮辊的两轴端均活动插装在对应
的轴承座内，相邻的所述玉米剥皮辊的右端轴端均通过其上固连的传动齿轮相啮合，作为驱动件的各所述玉米剥皮辊的右端分别安装有一传动锥齿轮，在各所述传动锥齿轮的右侧设有一沿所述玉米剥皮机进料仓的前后设置的剥皮驱动总轴，所述剥皮驱动总轴的两端分别活动安装在对应的端部轴承座内，在所述剥皮驱动总轴上固定安装有若干个分别与对应位置处的所述传动锥齿轮相啮合的驱动锥齿轮，所述剥皮驱动总轴通过动力链轮与外部驱动件相连后实现动力输入。
17.在上述任一方案中优选的是，在所述剥皮机剥皮辊总装右端的进料部位上方的所述上机壳的前后两相对内侧壁上固定安装有对称设置的满仓感应传感器，所述满仓感应传感器与玉米收获机系统的剥皮机控制端信号连接，所述满仓感应传感器的高度小于所述顶升到位传感器的高度。
18.在上述任一方案中优选的是，所述顶升到位传感器采用反射型传感器。
19.在上述任一方案中优选的是，所述满仓感应传感器采用对射型传感器。
20.本实用新型还提供一种玉米收获机系统，包括如上述的剥皮机粮满主离合自动分离装置。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
22.1、本装置配置安装在玉米收获机系统上使用时可以更好地保证剥皮进料时的安全性，当进料满仓时可通过满仓感应传感器检测到满仓情况，从而可以配合现有控制端带动拨料导料压制器实现上升，同时可以向上推动物料至一定的高度实现拨料导料压制器与剥皮机剥皮辊总装的进料间隔增加，提高进料能力，防止剥皮动作的进料堵塞，提高设备运行的安全性。
23.2、当顶升到位传感器检测到拨料导料压制器到位后可以实现暂停外部投料，内部物料继续在剥皮机剥皮辊总装的作用下由右端进料、左端出料，当满仓感应传感器无法检测到满仓信号时，控制拨料导料压制器下降至原位，从而完成一次满仓防堵处理。
24.3、整个装置采用传感器监控的方式可以实时的检测物料是否过多，有效地防止物料进料的过程中出现堵塞的情况，提高剥皮机工作的安全性，提高整体机械的使用寿命。
25.4、四个同步运动的升降调位机构的同步运动可以有效地保证拨料导料压制器的平稳升降控制，有效地保证对物料剥皮进料部位的防堵控制以及满仓调控，操作更加灵活、便捷。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1为本实用新型的结构示意图。
28.图2为本实用新型的局部俯视结构示意图。
29.图3为本实用新型的内部局部三维结构示意图。
30.图中，1、下机壳；2、上机壳；3、投料进料端；4、排料出料端；5、升降调位贯通槽；6、升降安装座；7、刚性支撑柱；8、拨料辊；9、压制辊；10、贯通长条开口；11、主驱链轮组件；12、
被动链传动组件；13、变速链轮传动组件；14、顶升到位传感器；15、固定立座；16、摇臂；17、拉移杆；18、伸缩缸；19、耳座；20、玉米剥皮辊；21、传动齿轮；22、传动锥齿轮；23、剥皮驱动总轴；24、端部轴承座；25、驱动锥齿轮；26、满仓感应传感器。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-3中所示。
32.实施例1：
33.一种玉米收获机的剥皮机粮满主离合自动分离装置，包括下机壳1，在所述下机壳1内安装有剥皮机剥皮辊总装，在所述下机壳1的上方安装有一上机壳2，所述上机壳2的底部与下机壳1内部相连通且共同组成玉米剥皮机进料仓，所述上机壳2的顶部开放设置为投料进料端3、左端为排料出料端4，在所述上机壳2的前后两侧壁的两端分别对称设置有沿其高度方向贯通设置的升降调位贯通槽5，在所述上机壳2的玉米剥皮机进料仓内安装有一位于所述剥皮机剥皮辊总装上方的升降式的拨料导料压制器，所述拨料导料压制器用于将进入到玉米剥皮机进料仓的带皮玉米向右拨料并输送下落至剥皮机剥皮辊总装的进料部位，带皮玉米在剥皮机剥皮辊总装内实现由右向左运动并同步完成剥皮处理后由左端的排料出料端4排出。
34.剥皮机剥皮辊总装作为带皮玉米剥皮驱动的主要部件其安装在下机壳1的玉米剥皮机进料仓内，右端作为进料部位可以实现对落在其上的带皮玉米进行辊搓剥皮，辊搓剥皮的原理与现有的剥皮机的动作原理相同，在此不存在创新之处，故不再详细赘述。
35.在此设置的拨料导料压制器的两拨料辊8以及压制辊9的结构与现有技术相同，故在此也不再进行详细的赘述。
36.鉴于本实用新型的主要目的是实现剥皮机在进料时的安全运行，降低堵塞的概率以及堵塞后机械损坏的概率，故在此将整体的拨料导料压制器设置安装在两个升降安装座6，用以实现整个拨料导料压制器可以跟随两个升降安装座6实现同步的升降，以达到与下方的剥皮机剥皮辊总装之间空间调节的目的，从而改变剥皮进料的能力，减少堵塞的概率，同时可以在堵塞后进行上升调节来消除堵塞影响，充分保证剥皮送料的安全性。
37.在上述任一方案中优选的是，所述拨料导料压制器包括两分别抵紧在所述上机壳2的前后两侧壁的外侧的升降安装座6，两所述升降安装座6的两端分别通过其上焊接固连的刚性支撑柱7活动配合插装在对应的升降调位贯通槽5内，各所述升降安装座6均可在两刚性支撑柱7的作用下沿着两所述升降调位贯通槽5实现上下移位；在所述上机壳2的玉米剥皮机进料仓内沿其左右方向依次间隔安装有两个拨料辊8，在最左侧的所述拨料辊8的左侧设有一压制辊9。
38.拨料辊8运动时可以对落在其上的带皮玉米实现拨料，当带皮玉米被拨料送至右端的进料部位后可以在剥皮机剥皮辊总装以及拨料辊8之间的空间向左运动，在压制辊9的位置处实现剥皮处理，处理后的玉米会由左端的排料出料端4排出。
39.在上述任一方案中优选的是，各所述拨料辊8及压制辊9的前后两端均活动穿出所述上机壳2的前后侧壁中部设置的贯通长条开口10，各所述拨料辊8的两端均活动插装在对
应的所述升降安装座6处对应的安装通孔内，各所述升降安装座6的左右方向的长度均大于对应的贯通长条开口10的长度；右侧的所述拨料辊8的后端穿出对应的安装通孔并与一主驱链轮组件11相连接，右侧的所述拨料辊8的前端穿出对应的安装通孔并通过被动链传动组件12与左侧的所述拨料辊8的前端相连接，所述左侧的所述拨料辊8的前端通过变速链轮传动组件13与所述压制辊9的前端相连接；所述主驱链轮组件11作为所述拨料导料压制器的动力输入端且动力设备固定安装在对应位置处的升降安装座6上。
40.升降安装座6可以在升降调位机构的作用下实现升降，从而带动内部的拨料辊8及压制辊9实现升降，同时可以带动主驱链轮组件11、被动链传动组件12、变速链轮传动组件13以及与拨料导料压制器的动力输入端相连接的动力设备跟随实现升降。
41.在上述任一方案中优选的是，在各所述升降安装座6的左右两端上方的所述上机壳2侧壁上分别等高安装有一顶升到位传感器14，所述顶升到位传感器14与玉米收获机系统的剥皮机控制端信号连接。
42.在上述任一方案中优选的是，在所述上机壳2的前后侧壁的顶部左端和右端分别固定安装有同步设置的升降调位机构，四个所述升降调位机构同步配合实现对所述拨料导料压制器的升降控制。
43.在上述任一方案中优选的是，所述升降调位机构包括固定安装在所述上机壳2顶部的固定立座15，在所述固定立座15上活动铰接有一摇臂16，所述摇臂16的右端分别活动铰接有一拉移杆17，所述拉移杆17的下端活动铰接在所述升降安装座6上，所述摇臂16的左端设有一伸缩缸18，所述伸缩缸18的活塞杆的顶部活动铰接在所述摇臂16的左端、所述伸缩缸18的缸体的下端活动铰接在对应位置的耳座19上，所述耳座19固定安装在所述上机壳2的顶部。
44.升降调位机构同步工作时可有通过控制对应的伸缩缸18向下伸缩可以由摇臂16带动拉移杆17实现提升，从而带动整个升降安装座6的上升，最终带动内部的拨料导料压制器的上升，实现对拨料导料压制器与剥皮机剥皮辊总装之间的间隔空间的调节，从而实现防止堵塞物料。
45.在上述任一方案中优选的是，所述剥皮机剥皮辊总装间隔设置在所述拨料导料压制器下方的玉米剥皮机进料仓内部，所述剥皮机剥皮辊总装包括若干个沿所述玉米剥皮机进料仓的前后方向间隔设置的玉米剥皮辊20，各所述玉米剥皮辊20的两轴端均活动插装在对应的轴承座内，相邻的所述玉米剥皮辊20的右端轴端均通过其上固连的传动齿轮21相啮合，作为驱动件的各所述玉米剥皮辊20的右端分别安装有一传动锥齿轮22，在各所述传动锥齿轮22的右侧设有一沿所述玉米剥皮机进料仓的前后设置的剥皮驱动总轴23，所述剥皮驱动总轴23的两端分别活动安装在对应的端部轴承座24内，在所述剥皮驱动总轴23上固定安装有若干个分别与对应位置处的所述传动锥齿轮22相啮合的驱动锥齿轮25，所述剥皮驱动总轴23通过动力链轮与外部驱动件相连后实现动力输入。
46.剥皮驱动总轴23通过外部动力的驱动可以带动驱动锥齿轮25与对应的传动锥齿轮22啮合，通过各个传动锥齿轮22上对应的玉米剥皮辊20的旋转可以由其上的齿轮来带动相邻的玉米剥皮辊20的旋转，最终实现带动整体的玉米剥皮辊20的共同旋转，从而实现对带皮玉米的进料输送。
47.实施例2：
48.一种玉米收获机的剥皮机粮满主离合自动分离装置，包括下机壳1，在所述下机壳1内安装有剥皮机剥皮辊总装，在所述下机壳1的上方安装有一上机壳2，所述上机壳2的底部与下机壳1内部相连通且共同组成玉米剥皮机进料仓，所述上机壳2的顶部开放设置为投料进料端3、左端为排料出料端4，在所述上机壳2的前后两侧壁的两端分别对称设置有沿其高度方向贯通设置的升降调位贯通槽5，在所述上机壳2的玉米剥皮机进料仓内安装有一位于所述剥皮机剥皮辊总装上方的升降式的拨料导料压制器，所述拨料导料压制器用于将进入到玉米剥皮机进料仓的带皮玉米向右拨料并输送下落至剥皮机剥皮辊总装的进料部位，带皮玉米在剥皮机剥皮辊总装内实现由右向左运动并同步完成剥皮处理后由左端的排料出料端4排出。
49.在上述任一方案中优选的是，所述拨料导料压制器包括两分别抵紧在所述上机壳2的前后两侧壁的外侧的升降安装座6，两所述升降安装座6的两端分别通过其上焊接固连的刚性支撑柱7活动配合插装在对应的升降调位贯通槽5内，各所述升降安装座6均可在两刚性支撑柱7的作用下沿着两所述升降调位贯通槽5实现上下移位；在所述上机壳2的玉米剥皮机进料仓内沿其左右方向依次间隔安装有两个拨料辊8，在最左侧的所述拨料辊8的左侧设有一压制辊9。
50.拨料辊8运动时可以对落在其上的带皮玉米实现拨料，当带皮玉米被拨料送至右端的进料部位后可以在剥皮机剥皮辊总装以及拨料辊8之间的空间向左运动，在压制辊9的位置处实现剥皮处理，处理后的玉米会由左端的排料出料端4排出。
51.在上述任一方案中优选的是，各所述拨料辊8及压制辊9的前后两端均活动穿出所述上机壳2的前后侧壁中部设置的贯通长条开口10，各所述拨料辊8的两端均活动插装在对应的所述升降安装座6处对应的安装通孔内，各所述升降安装座6的左右方向的长度均大于对应的贯通长条开口10的长度；右侧的所述拨料辊8的后端穿出对应的安装通孔并与一主驱链轮组件11相连接，右侧的所述拨料辊8的前端穿出对应的安装通孔并通过被动链传动组件12与左侧的所述拨料辊8的前端相连接，所述左侧的所述拨料辊8的前端通过变速链轮传动组件13与所述压制辊9的前端相连接；所述主驱链轮组件11作为所述拨料导料压制器的动力输入端且动力设备固定安装在对应位置处的升降安装座6上。
52.升降安装座6可以在升降调位机构的作用下实现升降，从而带动内部的拨料辊8及压制辊9实现升降，同时可以带动主驱链轮组件11、被动链传动组件12、变速链轮传动组件13以及与拨料导料压制器的动力输入端相连接的动力设备跟随实现升降。
53.在上述任一方案中优选的是，在各所述升降安装座6的左右两端上方的所述上机壳2侧壁上分别等高安装有一顶升到位传感器14，所述顶升到位传感器14与玉米收获机系统的剥皮机控制端信号连接。
54.在上述任一方案中优选的是，所述顶升到位传感器14采用反射型传感器。
55.当顶升到位传感器14检测到拨料导料压制器到位后可以实现暂停外部投料，内部物料继续在剥皮机剥皮辊总装的作用下由右端进料、左端出料，当满仓感应传感器26无法检测到满仓信号时，控制拨料导料压制器下降至原位，从而完成一次满仓防堵处理。
56.在上述任一方案中优选的是，在所述上机壳2的前后侧壁的顶部左端和右端分别固定安装有同步设置的升降调位机构，四个所述升降调位机构同步配合实现对所述拨料导料压制器的升降控制。
57.在上述任一方案中优选的是，所述升降调位机构包括固定安装在所述上机壳2顶部的固定立座15，在所述固定立座15上活动铰接有一摇臂16，所述摇臂16的右端分别活动铰接有一拉移杆17，所述拉移杆17的下端活动铰接在所述升降安装座6上，所述摇臂16的左端设有一伸缩缸18，所述伸缩缸18的活塞杆的顶部活动铰接在所述摇臂16的左端、所述伸缩缸18的缸体的下端活动铰接在对应位置的耳座19上，所述耳座19固定安装在所述上机壳2的顶部。
58.升降调位机构同步工作时可有通过控制对应的伸缩缸18向下伸缩可以由摇臂16带动拉移杆17实现提升，从而带动整个升降安装座6的上升，最终带动内部的拨料导料压制器的上升，实现对拨料导料压制器与剥皮机剥皮辊总装之间的间隔空间的调节，从而实现防止堵塞物料。
59.在上述任一方案中优选的是，所述剥皮机剥皮辊总装间隔设置在所述拨料导料压制器下方的玉米剥皮机进料仓内部，所述剥皮机剥皮辊总装包括若干个沿所述玉米剥皮机进料仓的前后方向间隔设置的玉米剥皮辊20，各所述玉米剥皮辊20的两轴端均活动插装在对应的轴承座内，相邻的所述玉米剥皮辊20的右端轴端均通过其上固连的传动齿轮21相啮合，作为驱动件的各所述玉米剥皮辊20的右端分别安装有一传动锥齿轮22，在各所述传动锥齿轮22的右侧设有一沿所述玉米剥皮机进料仓的前后设置的剥皮驱动总轴23，所述剥皮驱动总轴23的两端分别活动安装在对应的端部轴承座24内，在所述剥皮驱动总轴23上固定安装有若干个分别与对应位置处的所述传动锥齿轮22相啮合的驱动锥齿轮25，所述剥皮驱动总轴23通过动力链轮与外部驱动件相连后实现动力输入。
60.剥皮驱动总轴23通过外部动力的驱动可以带动驱动锥齿轮25与对应的传动锥齿轮22啮合，通过各个传动锥齿轮22上对应的玉米剥皮辊20的旋转可以由其上的齿轮来带动相邻的玉米剥皮辊20的旋转，最终实现带动整体的玉米剥皮辊20的共同旋转，从而实现对带皮玉米的进料输送。
61.在上述任一方案中优选的是，在所述剥皮机剥皮辊总装右端的进料部位上方的所述上机壳2的前后两相对内侧壁上固定安装有对称设置的满仓感应传感器26，所述满仓感应传感器26与玉米收获机系统的剥皮机控制端信号连接，所述满仓感应传感器26的高度小于所述顶升到位传感器14的高度。
62.所述满仓感应传感器26的高度小于所述顶升到位传感器14的高度可以为上部预留一定的安全空间，当检测到满仓后通过控制升降调位机构的升降可以有效地实现将多余物料向上顶升一定高度时不会出现溢仓的现象，保证调节时的安全性。
63.在上述任一方案中优选的是，所述满仓感应传感器26采用对射型传感器。
64.本实用新型还提供一种玉米收获机系统，包括如上述的剥皮机粮满主离合自动分离装置。
65.具体工作原理：
66.剥皮机剥皮辊总装作为带皮玉米剥皮驱动的主要部件其安装在下机壳1的玉米剥皮机进料仓内，右端作为进料部位可以实现对落在其上的带皮玉米进行辊搓剥皮，辊搓剥皮的原理与现有的剥皮机的动作原理相同，在此不存在创新之处，故不再详细赘述。在此设置的拨料导料压制器的两拨料辊8以及压制辊9的结构与现有技术相同，故在此也不再进行详细的赘述。鉴于本实用新型的主要目的是实现剥皮机在进料时的安全运行，降低堵塞的
概率以及堵塞后机械损坏的概率，故在此将整体的拨料导料压制器设置安装在两个升降安装座6，用以实现整个拨料导料压制器可以跟随两个升降安装座6实现同步的升降，以达到与下方的剥皮机剥皮辊总装之间空间调节的目的，从而改变剥皮进料的能力，减少堵塞的概率，同时可以在堵塞后进行上升调节来消除堵塞影响，充分保证剥皮送料的安全性。拨料辊8运动时可以对落在其上的带皮玉米实现拨料，当带皮玉米被拨料送至右端的进料部位后可以在剥皮机剥皮辊总装以及拨料辊8之间的空间向左运动，在压制辊9的位置处实现剥皮处理，处理后的玉米会由左端的排料出料端4排出。本装置配置安装在玉米收获机系统上使用时可以更好地保证剥皮进料时的安全性，当进料满仓时可通过满仓感应传感器26检测到满仓情况，从而可以配合现有控制端带动拨料导料压制器实现上升，同时可以向上推动物料至一定的高度实现拨料导料压制器与剥皮机剥皮辊总装的进料间隔增加，提高进料能力，防止剥皮动作的进料堵塞，提高设备运行的安全性。当顶升到位传感器14检测到拨料导料压制器到位后可以实现暂停外部投料，内部物料继续在剥皮机剥皮辊总装的作用下由右端进料、左端出料，当满仓感应传感器26无法检测到满仓信号时，控制拨料导料压制器下降至原位，从而完成一次满仓防堵处理。整个装置采用传感器监控的方式可以实时的检测物料是否过多，有效地防止物料进料的过程中出现堵塞的情况，提高剥皮机工作的安全性，提高整体机械的使用寿命。四个同步运动的升降调位机构的同步运动可以有效地保证拨料导料压制器的平稳升降控制，有效地保证对物料剥皮进料部位的防堵控制以及满仓调控，操作更加灵活、便捷。
67.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
68.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。