一种花生播种精准刨坑设备的制作方法

1.本实用新型涉及农业种植设备领域，更具体地说，涉及一种花生播种精准刨坑设备。


背景技术：

2.花生种植的步骤分为选种、刨坑、播种、施肥和填埋，其中刨坑步骤中往往使用人工进行，而人工刨坑的方式费时费力，采用农业种植设备刨坑的方式，能够节约人工，刨坑设备是花生种植过程中一种重要的农业种植设备；
3.经专利检索发现，公开号为cn113079750a的中国专利公开了一种农业种植用便于幼种颗粒下料的定位刨坑装置，包括第一电机、第二电机、第一电动推杆本体、第二电动推杆本体、第一转动杆、第一齿轮、第二齿轮、连接杆、钻头、螺片、滑动板、滑块、固定板和第一螺纹孔，其虽然通过车轮移动到需要进行刨坑播种的土地上，继而通过第一电机和第二电机分别带动第一齿轮和第三齿轮，滚子、限位块和滑槽带动使连接杆高速旋转，推杆本体使钻头往土地里面钻，同时第一液压杆和第二液压杆也将第一电机和第二电机进行升降，带动钻头进入土地或离开土地，通过定位桩能够将刨坑时进行定位，能够有效的将每个洞进行排序，避免了以往的那种人力进行刨坑，能够精确的进行定位，不费时费力，降低了工作人员的工作时间；
4.但是并未解决现有农业种植用便于幼种颗粒下料的定位刨坑装置在花生播种的刨坑过程中，通过定位桩对准钻头的正下方，方便指示钻头刨坑的位置，同时需要工作人员目测定位桩到现有坑之间的距离，使得坑间距仅以目测的方式来确定，缺乏监测措施，精度不高，造成花生播种时不便于精准刨坑的问题，为此我们提出一种花生播种精准刨坑设备。


技术实现要素：

5.1．要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种花生播种精准刨坑设备，它可以实现节约工作人员目测坑间距的操作步骤，减小每次刨坑时行进距离产生的误差，来提高花生播种刨坑时坑间距的精度。
7.2．技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种花生播种精准刨坑设备，包括车架，所述车架的下壁转动安装有至少两个支撑轴，所述支撑轴的一侧传动连接有角度编码器，所述车架的一侧固定安装有控制器，所述车架的一端固定安装有与控制器电性连接的指示灯，所述车架的上壁设置有铲土机构。
10.进一步的，所述支撑轴的两端均固定安装有车轮，所述车架一端的两个角均固定安装有扶把。
11.进一步的，所述铲土机构包括螺纹安装在车架上壁的螺杆，所述螺杆的下端延伸到车架下壁且固定安装有多个铲刀，所述螺杆的上端固定安装有刹车电机，所述刹车电机
的一侧固定安装有距离传感器。
12.进一步的，所述螺杆的外侧套接有套筒，所述套筒的外侧沿圆周阵列分布有多个滑轨，所述滑轨的上端固定连接于刹车电机的外侧。
13.进一步的，所述扶把远离车架的一端铰接有刹车手柄，所述车架的上壁和螺杆的外侧之间通过设置有螺孔螺纹连接。
14.进一步的，所述角度编码器沿竖直方向错开螺杆和铲刀，所述螺杆和套筒之间留有空隙。
15.3．有益效果
16.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
17.（1）本方案推动车架在播种地行进，在花生播种刨坑时，支撑轴旋转，带动角度编码器旋转，角度编码器测得支撑轴旋转的角度值，传输给控制器，间接监测车架行进的距离，直至位移距离到指定范围，控制器控制指示灯在指定时间段发出明亮的光，工作人员控制铲土机构进行刨坑，然后指示灯熄灭，重复上述步骤，通过角度编码器监测车架行进的距离，能够确定每次铲土机构刨坑时的坑间距，节约工作人员目测坑间距的操作步骤，减小每次刨坑时行进距离产生的误差，来提高花生播种刨坑时坑间距的精度。
18.（2）本方案通过刹车电机驱动螺杆旋转，在刨坑时，螺杆沿着车架的螺纹正转并下降，通过距离传感器实时监测刹车电机到车架的距离，方便测得铲刀下降的高度，再减去铲刀到地面的高度，就等于铲刀没入地面的深度，通过控制器预设刨坑的深度，使得刹车电机在距离传感器测得距离到达指定范围时停车，节约工作人员目测刨坑深度的操作步骤，方便减少每次刨坑时深度的误差，能够提高花生播种刨坑时刨坑深度的精度。
附图说明
19.图1为本实用新型的主视的结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧视的结构示意图；
21.图3为本实用新型的剖视的结构示意图；
22.图4为本实用新型的图1中a处的放大结构示意图；
23.图5为本实用新型的图1中b处的放大结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1、车架；2、支撑轴；3、角度编码器；4、控制器；5、指示灯；6、车轮；7、扶把；8、螺杆；9、铲刀；10、刹车电机；11、距离传感器；12、套筒；13、滑轨；14、刹车手柄；15、螺孔；16、电池组；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、滑槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例：
28.请参阅图1-5，一种花生播种精准刨坑设备，包括车架1，车架1的下壁转动安装有
至少两个支撑轴2，支撑轴2的一侧传动连接有角度编码器3，支撑轴2的外侧固定安装有主动齿轮17，主动齿轮17的外侧和角度编码器3的输出端之间通过设置有从动齿轮18齿接，车架1的一侧固定安装有控制器4，车架1的一端固定安装有与控制器4电性连接的指示灯5，车架1的下壁还固定安装有电池组16，车架1的上壁设置有铲土机构，推动车架1在播种地行进，在花生播种刨坑时，支撑轴2旋转，驱动主动齿轮17和从动齿轮18，带动角度编码器3旋转，角度编码器3测得支撑轴2旋转的角度值，传输给控制器4，间接监测车架1行进的距离，直至位移距离到指定范围，控制器4控制指示灯5在指定时间段发出明亮的光，工作人员控制铲土机构进行刨坑，然后指示灯5熄灭，重复上述步骤，通过角度编码器3监测车架1行进的距离，能够确定每次铲土机构刨坑时的坑间距，节约工作人员目测坑间距的操作步骤，减小每次刨坑时行进距离产生的误差，来提高花生播种刨坑时坑间距的精度，可以通过控制器4设定坑间距，在角度编码器3测得角度变化到达设定范围时，及时控制指示灯5发出明亮的光，提醒工作人员进行刨坑。
29.参阅图1和图2，支撑轴2的两端均固定安装有车轮6，车架1一端的两个角均固定安装有扶把7，通过双手握住扶把7，方便推动车架1，并通过车轮6承载支撑轴2，车架1行进时带动车轮6旋转，使得车轮6旋转的角度被角度编码器3监测。
30.参阅图1、图2和图4，铲土机构包括螺纹安装在车架1上壁的螺杆8，螺杆8的下端延伸到车架1下壁且固定安装有多个铲刀9，角度编码器3沿竖直方向错开螺杆8和铲刀9，螺杆8的上端固定安装有刹车电机10，刹车电机10的一侧固定安装有距离传感器11，通过刹车电机10驱动螺杆8旋转，在刨坑时，螺杆8沿着车架1的螺纹正转并下降，通过距离传感器11实时监测刹车电机10到车架1的距离，方便测得铲刀9下降的高度，再减去铲刀9到地面的高度，就等于铲刀9没入地面的深度，通过控制器4预设刨坑的深度，使得刹车电机10在距离传感器11测得距离到达指定范围时停车，节约工作人员目测刨坑深度的操作步骤，方便减少每次刨坑时深度的误差，能够提高花生播种刨坑时刨坑深度的精度，通过铲刀9在坑中轻微升降3次，再控制螺杆8沿着车架1的螺纹反转，上升并复位，以便铲刀9翻动坑中的碎土。
31.参阅图1、图3和图5，扶把7远离车架1的一端铰接有刹车手柄14，刹车手柄14的一端固定安装有刹车线以及与刹车线固定连接的刹车片，此技术方案为现有技术，图中未画出刹车片铰接在车轮6的一侧，车架1的上壁和螺杆8的外侧之间通过设置有螺孔15螺纹连接，通过按压刹车手柄14，在指示灯5亮起时，刹车片紧贴车轮6，来制动，方便车架1急停在刨坑工位，同时通过螺孔15水平支撑螺杆8，使得螺杆8在螺孔15的内部竖直升降。
32.参阅图1、图2和图3，螺杆8的外侧套接有套筒12，螺杆8和套筒12之间留有空隙，套筒12的外侧沿圆周阵列分布有多个滑轨13，套筒12的外侧和滑轨13的下端之间通过设置有滑槽19滑动连接，滑轨13的上端固定连接于刹车电机10的外侧，当螺杆8升降时，滑轨13竖直支撑刹车电机10，螺杆8拉动刹车电机10，同时滑轨13沿套筒12的滑槽19滑动，方便刹车电机10竖直升降，放置刹车电机10相对车架1旋转，以便刹车电机10驱动螺杆8旋转的同时，能够随刹车电机10升降。
33.工作原理：推动车架1在播种地行进，在花生播种刨坑时，支撑轴2旋转，驱动主动齿轮17和从动齿轮18，带动角度编码器3旋转，角度编码器3测得支撑轴2旋转的角度值，传输给控制器4，间接监测车架1行进的距离，直至位移距离到指定范围，控制器4控制指示灯5在指定时间段发出明亮的光，工作人员控制铲土机构进行刨坑，然后指示灯5熄灭，重复上
述步骤，通过角度编码器3监测车架1行进的距离，能够确定每次铲土机构刨坑时的坑间距，节约工作人员目测坑间距的操作步骤，减小每次刨坑时行进距离产生的误差，来提高花生播种刨坑时坑间距的精度，可以通过控制器4设定坑间距，在角度编码器3测得角度变化到达设定范围时，及时控制指示灯5发出明亮的光，提醒工作人员进行刨坑。
34.通过刹车电机10驱动螺杆8旋转，在刨坑时，螺杆8沿着车架1的螺纹正转并下降，通过距离传感器11实时监测刹车电机10到车架1的距离，方便测得铲刀9下降的高度，再减去铲刀9到地面的高度，就等于铲刀9没入地面的深度，通过控制器4预设刨坑的深度，使得刹车电机10在距离传感器11测得距离到达指定范围时停车，节约工作人员目测刨坑深度的操作步骤，方便减少每次刨坑时深度的误差，能够提高花生播种刨坑时刨坑深度的精度，通过铲刀9在坑中轻微升降3次，再控制螺杆8沿着车架1的螺纹反转，上升并复位，以便铲刀9翻动坑中的碎土。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。