1.本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种水果采摘辅助装置。
背景技术：
2.目前，针对树型较高的水果采摘中，常常采用高枝剪对成熟的果实进行采摘。为了防止果枝从树顶掉落，摔破、摔散成串的果实，会使用高枝剪夹住果串，缓缓放下。在整个摘果的过程中，主要利用的是物理学和力学中的杠杆原理，以左手或者右手为支点，另外一只手在靠近身体端的手柄处施加压力，以撬动另一端的重物，在弯腰的同时，再缓慢减轻施压的压力，将重物端放下。由于水果的采摘全靠人力，体能消耗大，对手部及腰部的压力也大，导致人疲劳，效率也会逐渐降低。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种水果采摘辅助装置。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种水果采摘辅助装置，包括穿戴装置、夹持装置、具有伸缩功能的传导力臂、转动结构和手臂承托装置；所述穿戴装置可拆卸地固定在采摘者的腰间，所述传导力臂下端通过所述夹持装置可移动地夹住所述穿戴装置；所述转动结构安装在所述传导力臂的上端且可绕其转动，所述手臂承托装置铰接在所述转动结构上，手臂放置在所述手臂承托装置上。
5.穿戴装置可夹紧在采摘者腰间，以达到较好的受力；手臂承托装置，可托住手臂，达到力量传导及舒适的使用感受；转动结构可供手臂承托装置进行角度旋转，调整最佳工作位置。传导力臂可将手臂承托装置传导的压力转移至人体腰部核心，以达到降低果农在采摘过程中的体力消耗。夹持装置可对传导力臂位置进行调整并将其固定，可夹紧穿戴装置。
6.所述传导力臂包括上调节杆、下调节杆和定位栓；所述下调节杆下部安装在所述夹持装置上，所述上调节杆下部设有滑槽及若干沿径向分布的第一定位孔，所述下调节杆上部插入所述上调节杆的滑槽内并沿其上下滑动，所述下调节杆上部开设有若干沿径向分布的第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔对准后，所述定位栓可拆卸地插入并穿过所述第一定位孔与所述第二定位孔并将所述上调节杆与所述下调节杆锁紧。定位栓及定位孔的设置，可对上调节杆、下调节杆进行调整，具有伸缩功能和固定功能，从而实现调整传导力臂的长度，使之适应不同使用者的手臂长度。
7.所述手臂承托装置包括三角稳定器和承托本体；所述三角稳定器包括下支撑杆、上支撑托架和调节插杆；所述下支撑杆下端安装在所述转动结构上，所述上支撑托架一端铰接在所述下支撑杆上端，所述上支撑托架另一端铰接有所述调节插杆；所述下支撑杆侧边设有若干沿其径向分布的插孔，所述调节插杆的自由端可拆卸地插入所述插孔内；所述承托本体安装在所述上支撑托架上，手臂放置在所述承托本体上。上支撑托架可绕下支撑杆转动，调节插杆插入不同的插孔，可实现对上支撑托架的高度调节。三角稳定器可由转动
结构控制实现水平方向的转动。
8.所述承托本体为采用记忆金属材料制成的承托结构，承托结构两端卷起形成用于钩住手臂的卡扣。承托本体采用记忆金属材料制成，可在使用时进行卷边，将手臂包裹并对其支撑，使手臂具有舒适的环境。
9.所述承托本体采用塑料材质制成且具有弧度的承托结构，所述承托结构的弧度与手肘的弧度一致；所述承托结构两端沿手臂圆周方向翘起形成扣件，手臂套入扣件以内的承托结构上。承托本体采用塑料制成且具有弧度，可与手臂更好配合，托住手臂，实现力量传导和舒适的体验感。
10.所述转动结构为轴承，所述轴承的内圈安装在所述传导力臂的上端，所述手臂承托装置铰接在所述轴承的外圈上。转动结构为轴承，可实现手臂承托装置在水平方向的转动，调节水平位置。
11.所述转动结构为万向节，所述万向节的输入轴安装在所述传导力臂的上端，所述手臂承托装置铰接在所述万向节的输出轴上。所述采集容器为网兜。转动结构采用万向节，使得手臂承托装置具有水平方向和垂直方向的角度调整，使之获得最佳操作位置。
12.所述夹持装置包括夹柄和安装在夹柄上的夹子，所述传导力臂下端安装在所述夹柄上，所述夹子可移动地夹住所述穿戴装置。
13.所述穿戴装置为腰带，所述腰带第一端设有卡扣，其第二端设有齿条，所述卡扣内设有卡件，所述腰带第二端绕过采摘者腰间后穿设在所述卡扣内，所述卡件可移动的卡设在所述齿条内。卡条与卡件的配合使用，可使腰带具有调节及扣紧功能，适合不同体型的操作者。
14.所述腰带的宽度为10～15cm，其厚度为0.2～1cm。腰带现有宽度与厚度的设置，可具有较好的受力，从而将整个装置进行固定。
15.与现有技术对比，本实用新型的优点在于：本采摘辅助装置，可以减轻果农在大量采摘果实中对手部力量的需求，将部分力量或压力转移至人体腰部核心，从而分化受力，以达到降低果农在水果采摘过程中的体力消耗，提高采摘效率。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例传导力臂的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例手臂承托装置的结构示意图。
19.图中附图标记含义：1、穿戴装置；2、夹持装置；21、夹柄；22、夹子； 31、上调节杆；32、下调节杆；33、定位栓；34、第一定位孔；35、第二定位孔；41、下支撑杆；42、上支撑托架；43、调节插杆；44、插孔；45、承托本体；5、转动结构。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。
21.实施例
22.参阅图1至图3，为一种水果采摘辅助装置，包括穿戴装置1、夹持装置2、具有伸缩功能的传导力臂、转动结构5和手臂承托装置；穿戴装置1可拆卸地固定在采摘者的腰间，传
导力臂下端通过夹持装置2可移动地夹住穿戴装置1；转动结构5安装在传导力臂的上端且可绕其转动，手臂承托装置铰接在转动结构5上，手臂放置在手臂承托装置上。
23.穿戴装置1可夹紧在采摘者腰间，以达到较好的受力；手臂承托装置，可托住手臂，达到力量传导及舒适的使用感受；转动结构5可供手臂承托装置进行角度旋转，调整最佳工作位置。传导力臂可将手臂承托装置传导的压力转移至人体腰部核心，以达到降低果农在采摘过程中的体力消耗。夹持装置2可对传导力臂位置进行调整并将其固定，可夹紧穿戴装置1。
24.传导力臂包括上调节杆31、下调节杆32和定位栓33；下调节杆32下部安装在夹持装置2上，上调节杆31下部设有滑槽及若干沿径向分布的第一定位孔34，下调节杆32上部插入上调节杆31的滑槽内并沿其上下滑动，下调节杆32 上部开设有若干沿径向分布的第二定位孔35，第一定位孔34与第二定位孔35 对准后，定位栓33可拆卸地插入并穿过第一定位孔34与第二定位孔35并将上调节杆31与下调节杆32锁紧。定位栓33及定位孔的设置，可对上调节杆31、下调节杆32进行调整，具有伸缩功能和固定功能，从而实现调整传导力臂的长度，使之适应不同使用者的手臂长度。
25.手臂承托装置包括三角稳定器和承托本体45；三角稳定器包括下支撑杆41、上支撑托架42和调节插杆43；下支撑杆41下端安装在转动结构5上，上支撑托架42一端铰接在下支撑杆41上端，上支撑托架42另一端铰接有调节插杆43；下支撑杆41侧边设有若干沿其径向分布的插孔44，调节插杆43的自由端可拆卸地插入插孔44内；承托本体45安装在上支撑托架42上，手臂放置在承托本体45上。上支撑托架42可绕下支撑杆41转动，调节插杆43插入不同的插孔 44，可实现对上支撑托架42的高度调节。三角稳定器可由转动结构5控制实现水平方向的转动。
26.承托本体45为采用记忆金属材料制成的承托结构，承托结构两端卷起形成用于钩住手臂的卡扣。承托本体45采用记忆金属材料制成，可在使用时进行卷边，将手臂包裹并对其支撑，使手臂具有舒适的环境。
27.承托本体45采用塑料材质制成且具有弧度的承托结构，承托结构的弧度与手肘的弧度一致；承托结构两端沿手臂圆周方向翘起形成扣件，手臂套入扣件以内的承托结构上。承托本体45采用塑料制成且具有弧度，可与手臂更好配合，托住手臂，实现力量传导和舒适的体验感。
28.转动结构5为轴承，轴承的内圈安装在传导力臂的上端，手臂承托装置铰接在轴承的外圈上。转动结构5为轴承，可实现手臂承托装置在水平方向的转动，调节水平位置。关于轴承的结构，为现有技术，因此无需展开具体分析。
29.转动结构5为万向节，万向节的输入轴安装在传导力臂的上端，手臂承托装置铰接在万向节的输出轴上。采集容器为网兜。转动结构5采用万向节，使得手臂承托装置具有水平方向和垂直方向的角度调整，使之获得最佳操作位置。
30.夹持装置2包括夹柄21和安装在夹柄21上的夹子22，传导力臂下端安装在夹柄21上，夹子22可移动地夹住穿戴装置1。
31.穿戴装置1为腰带，腰带第一端设有卡扣，其第二端设有齿条，卡扣内设有卡件，腰带第二端绕过采摘者腰间后穿设在卡扣内，卡件可移动的卡设在齿条内。卡条与卡件的配合使用，可使腰带具有调节及扣紧功能，适合不同体型的操作者。本实施例中的腰带，与皮
带结构相仿，可直接针对皮带进行改造，为现有设备的改进，可直接从字面展示，因此不做展开图进行具体分析。
32.腰带的宽度为10～15cm，其厚度为0.2～1cm。腰带现有宽度与厚度的设置，可具有较好的受力，从而将整个装置进行固定。
33.本实施例中，记忆金属材料属于现有技术，因此不需展开具体分析。记忆金属，在一定温度范围下发生塑性形变后，在另一温度范围又能恢复原来宏观形状的特殊金属材料。使用记忆金属材料制作，具有如下优点：弯曲量大，塑性高；在记忆温度以上恢复以前形状；当温度达到某一数值时，材料内部的晶体结构会发生变化，从而导致了外形的变化。
34.关于记忆金属在工业上的应用：
35.(1)利用单程形状记忆效应的单向形状恢复。如管接头、天线、套环等。
36.(2)外因性双向记忆恢复。即利用单程形状记忆效应并借助外力随温度升降做反复动作，如热敏元件、机器人、接线柱等。
37.(3)内因性双向记忆恢复。即利用双程记忆效应随温度升降做反复动作，如热机、热敏元件等。但这类应用记忆衰减快、可靠性差，不常用。
38.(4)超弹性的应用。如弹簧、接线柱、眼镜架，自力式温控开关等。
39.本实施例中，转动结构5可旋转采用万向节，万向节为现有技术，因此不展开具体结构分析。万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，常见于车辆的驱动桥，半轴与轮轴之间的连接。
40.上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。