一种山地茶园茶树重修剪机

本技术涉及一种适用山地茶园中老茶树重修剪作业的农业机械，尤其涉及一种山地茶园茶树重修剪机。

背景技术：

1、茶树经过多年的采摘和多次轻、深修剪，上部枝条的生活力逐渐降低，表现为发芽力不强，芽叶瘦小，对夹叶比例增多，茶叶萌发各轮次的间隔期延长，茶叶产量和品质下降。实践证明，茶园老茶树采用重修剪技术，能快速增强树势并恢复茶树活力，刺激营养枝生长更新，提高营养芽的数量和质量，促进生长枝条的轮换，对茶园优质高产和持续健康发展具有十分重要的作用。

2、山地茶园坡度大、梯级分布、地形复杂等特点极大地限制了现有小型自走式修剪机的使用，目前重修剪作业主要使用的是背负式圆盘割灌机，单茶行蓬面的横向工作面需经多次修剪才能完成，作业效率较传统纯人工劈砍方式虽有较大提升,但单行茶树蓬面整齐度差且切口易出现撕裂、不齐等情况，不利于茶树下一轮萌发，达不到茶树蓬面重修剪的农艺要求。

技术实现思路

1、基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种山地茶园茶树重修剪机，可以一次性完成茶蓬横向工作面修剪，同时满足山地茶园茶树重修剪农艺要求的茶树重修剪机。

2、本实用新型一种山地茶园茶树重修剪机，包括工作扶手1、机体主板2、修剪限位块3、切割定位支撑板4、驱动装置5、圆盘切刀6、水平仪7以及电控柜8，所述工作扶手1位于机体主板2的两端，且通过螺纹连接固定，所述机体主板2的上端与工作扶手1螺栓固定连接，下端与修剪限位块3相焊接固定，侧面与切割定位支撑板4相焊接固定，所述修剪限位块3位于机体主板2的两端，且与机体主板2相垂直焊接固定，所述切割定位支撑板4位于机体主板2的一侧，且与修剪限位块3相焊接固定，所述驱动装置5位于机体主板2上，包括无刷电机51和电机固定架52，所述无刷电机51有4个，且通过电机固定架52安装固定在机体主板2上，所述电机固定架52有4个，与电机固定架52呈螺栓固定连接，所述圆盘切刀6有4个，且分别与无刷电机51相固定连接，所述水平仪7位于机体主板2中央位置，且靠近切割定位支撑板4的一侧，并通过螺栓安装固定在机体主板2上，所述电控柜8有2个，且分别位于工作扶手1的两侧。

3、优选的，所述机体主板2靠近圆盘切刀6的一侧呈锯齿形，且两端的齿形较中间齿形较长15mm，中间两齿形间形成的间距大于或等于圆盘切刀6的圆心角120°所对应的弧长，计算公式如下：

4、

5、

6、

7、

8、

9、式中，a-圆盘切刀6的半径；b-机体主板2的中间两齿形间形成的间距。

10、优选的，所述切割定位支撑板4，设置其重量为机体主板2、驱动装置5以及圆盘切刀6重量之和，前提是消除加圆盘切刀6工作时产生的动平衡力，计算公式如下：

11、∑f＝∑fii+fb＝0

12、m1r1+m2r2+....+mbrb＝0

13、(mbrb)x＝-∑miricosαi

14、(mbrb)y＝-∑mirisinαi

15、

16、式中，m-圆盘切刀6的重量；b-圆盘切刀6的半径。

17、优选的，所述修剪限位块3靠近机体主板2的锯齿形的一端，其端面与机体主板2锯齿形的顶尖距离为25mm为最佳。

18、本实用新型技术方案有益效果：

19、本实用新型一种山地茶园茶树重修剪机，具备以下有益效果：

20、(1)4个无刷电机51带动4个圆盘切刀6，实现圆盘切刀6相互独立工作互不影响，而且扩大修剪面，进而能够实现一次性完成茶树蓬横向工作面修剪。

21、(2)圆盘切刀6工作时，安装在机体主板2下方的修剪限位块3，能够将茶树蓬给限位住，使茶树篷始终朝向圆盘切刀6，同时实现茶树篷修剪的外形整齐。(3)机体主板2带有锯齿形，等效于定刀，旋转的圆盘切刀6为动刀，动刀与定刀相结合，进而实现快速地将茶树篷的修剪，修剪效率较高。

22、(4)本实用新型具备结构简单、较易实现及能耗低等优点。

技术特征：

1.一种山地茶园茶树重修剪机，其特征在于，包括工作扶手(1)、机体主板(2)、修剪限位块(3)、切割定位支撑板(4)、驱动装置(5)、圆盘切刀(6)、水平仪(7)以及电控柜(8)，所述工作扶手(1)位于机体主板(2)的两端，且通过螺纹连接固定，所述机体主板(2)的上端与工作扶手(1)螺栓固定连接，下端与修剪限位块(3)相焊接固定，侧面与切割定位支撑板(4)相焊接固定，所述修剪限位块(3)位于机体主板(2)的两端，且与机体主板(2)相垂直焊接固定，所述切割定位支撑板(4)位于机体主板(2)的一侧，且与修剪限位块(3)相焊接固定，所述驱动装置(5)位于机体主板(2)上，包括无刷电机(51)和电机固定架(52)，所述无刷电机(51)有4个，且通过电机固定架(52)安装固定在机体主板(2)上，所述电机固定架(52)有4个，与电机固定架(52)呈螺栓固定连接，所述圆盘切刀(6)有4个，且分别与无刷电机(51)相固定连接，所述水平仪(7)位于机体主板(2)中央位置，且靠近切割定位支撑板(4)的一侧，并通过螺栓安装固定在机体主板(2)上，所述电控柜(8)有2个，且分别位于工作扶手(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种山地茶园茶树重修剪机，其特征在于，所述机体主板(2)靠近圆盘切刀(6)的一侧呈锯齿形，且两端的齿形较中间齿形较长15mm，中间两齿形间形成的间距大于或等于圆盘切刀(6)的圆心角120°所对应的弧长。

3.根据权利要求1所述的一种山地茶园茶树重修剪机，其特征在于，所述切割定位支撑板(4)，设置其重量为机体主板(2)、驱动装置(5)以及圆盘切刀(6)重量之和，前提是消除加圆盘切刀(6)工作时产生的动平衡力。

4.根据权利要求1所述的一种山地茶园茶树重修剪机，其特征在于，所述修剪限位块(3)靠近机体主板(2)的锯齿形的一端，其端面与机体主板(2)锯齿形的顶尖距离为25mm为最佳。

技术总结
本技术公开了一种山地茶园茶树重修剪机，包括工作扶手1、机体主板2、修剪限位块3、切割定位支撑板4、驱动装置5、圆盘切刀6、水平仪7以及电控柜8，本技术技术方案的4个无刷电机51带动4个圆盘切刀6，实现圆盘切刀6相互独立工作互不影响，而且扩大修剪面，进而能够实现一次性完成茶树蓬横向工作面修剪，圆盘切刀6工作时，安装在机体主板2下方的修剪限位块3，能够将茶树蓬给限位住，使茶树篷始终朝向圆盘切刀6，同时实现茶树篷修剪的外形整齐，机体主板2带有锯齿形，等效于定刀，旋转的圆盘切刀6为动刀，动刀与定刀相结合，进而实现快速地将茶树篷的修剪，修剪效率较高，本技术具备结构简单、较易实现及能耗低等优点。

技术研发人员：张强,周洋,崔清梅,梁金波,戴居会,罗鸿,向俊,马会杰,陈清华,胡双玲
受保护的技术使用者：恩施土家族苗族自治州农业科学院
技术研发日：20220811
技术公布日：2024/1/11