一种菌棒包装袋夹除装置的制作方法

1.本实用新型涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种菌棒包装袋夹除装置。


背景技术：

2.食用菌菌棒在完成菌种培育后，需要回收再次利用，回收过程中需要将菌棒外表面原先包覆的包装袋去除。由于包装袋紧覆在菌棒上，去除难度较大，切割设备完成包装袋切割动作后，缺少针对性的设备将包装袋与菌棒分离。因此现有生产中采用人工去除包装袋，加工效率低，工作环境差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种菌棒包装袋夹除装置，其采用的技术方案如下：
4.一种菌棒包装袋夹除装置，包括机架，及设置在机架上的端部拽袋机构及出袋机构，所述出袋机构沿菌棒移动方向设置在端部拽袋机构下游，所述端部拽袋机构设置在菌棒端部，包括相对设置的第一夹袋气缸；出袋机构包括沿菌棒轴向移动的出袋推板，出袋机构还包括用于夹紧菌棒外侧包装袋的第二夹袋气缸，所述第二夹袋气缸相对设置在菌棒下侧。
5.在上述方案的基础上，所述端部拽袋机构还包括第一拽袋升降气缸，所述第一拽袋升降气缸沿竖直方向设置在菌棒下方，第一拽袋升降气缸动作端固定连接第一拽袋升降板，第一夹袋气缸的数量为2个，且沿水平方向相对设置在第一拽袋升降板上。
6.优选地，所述出袋机构还包括第二拽袋升降气缸，第二拽袋升降气缸沿竖直方向设置在菌棒下方，第二拽袋升降气缸动作端固定连接第二拽袋升降板，第二夹袋气缸的数量为2个，且沿水平方向相对设置在第二拽袋升降板上。
7.优选地，所述端部拽袋机构与出袋机构之间设置扒袋机构，其包括扒袋升降气缸、扒袋升降块、扒袋滑块及扒袋针，所述扒袋升降气缸沿竖直方向固定连接在机架上，扒袋升降块固定连接在扒袋升降气缸的动作端，扒袋滑块可滑移地设置在扒袋升降块靠近菌棒的一侧，扒袋滑块的数量为2个，扒袋针固定连接在扒袋滑块上。
8.优选地，所述出袋机构还包括出袋电机及出袋传送机构，所述出袋传送机构沿菌棒轴线方向设置，出袋推板设置在出袋传送机构上，且出袋传送机构由出袋电机驱动。
9.在上述方案的基础上，所述出袋机构还包括出袋导轨，所述出袋导轨与出袋传送机构平行设置，且出袋推板可滑移地设置在出袋导轨上。
10.优选地，所述出袋传送机构为皮带传送装置。
11.优选地，所述端部拽袋机构还包括拽袋压袋气缸，所述拽袋压袋气缸沿竖直方向设置在菌棒上方。
12.本实用新型的有益效果为：采用相对设置的夹袋气缸先对端部的包装袋进行去除，再在菌棒脱离设备同时完成菌棒与包装袋的分离，保证包装袋能够完全脱离菌棒，既大
幅提高了加工效率，也有效降低了人工操作的成本和工人误伤的可能。
附图说明
13.图1：本实用新型结构示意图；
14.图2：本实用新型扒袋滑块安装结构示意图；
15.图3：本实用新型安装状态示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
17.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
20.如图1至图3所示，一种菌棒包装袋夹除装置，包括机架11，及设置在机架11上的端部拽袋机构及出袋机构，所述出袋机构沿菌棒12移动方向设置在端部拽袋机构下游，所述端部拽袋机构设置在菌棒12端部，包括相对设置的第一夹袋气缸73；端部拽袋机构还包括第一拽袋升降气缸71，所述第一拽袋升降气缸71沿竖直方向设置在菌棒12下方，第一拽袋升降气缸71动作端固定连接第一拽袋升降板72，第一夹袋气缸73的数量为2个，且沿水平方向相对设置在第一拽袋升降板72上。端部拽袋机构还包括拽袋压袋气缸74，所述拽袋压袋气缸74沿竖直方向设置在菌棒12上方。菌棒12的包装袋切割完成后，第一拽袋升降气缸71带动第一夹袋气缸73上升，第一夹袋气缸73的活塞杆向中心伸出，夹紧菌棒12端部下侧的包装袋，通过第一拽袋升降气缸71的下落，将端部的包装袋拽离菌棒12。在拽袋过程中，通过拽袋压袋气缸74压住菌棒12，防止其发生移动。
21.出袋机构包括沿菌棒12轴向移动的出袋推板93，出袋机构还包括用于夹紧菌棒12
外侧包装袋的第二夹袋气缸97，所述第二夹袋气缸97相对设置在菌棒12下侧。出袋机构还包括第二拽袋升降气缸95，第二拽袋升降气缸95沿竖直方向设置在菌棒12下方，第二拽袋升降气缸95动作端固定连接第二拽袋升降板96，第二夹袋气缸97的数量为2个，且沿水平方向相对设置在第二拽袋升降板96上。出袋机构还包括出袋电机91及出袋传送机构92，所述出袋传送机构92沿菌棒12轴线方向设置，出袋推板93设置在出袋传送机构92上，且出袋传送机构92由出袋电机91驱动。出袋机构还包括出袋导轨94，所述出袋导轨94与出袋传送机构92平行设置，且出袋推板93可滑移地设置在出袋导轨94上。所述出袋传送机构92为皮带传送装置。出袋推板93将菌棒12沿其轴线向外推移时，第二拽袋升降气缸95带动第二夹袋气缸97上升，第二夹袋气缸97的活塞杆向中心伸出，夹紧菌棒12下侧的包装袋，从而在菌棒12移动时阻止包装袋随菌棒12一同移动，完成包装袋的去除加工。
22.端部拽袋机构与出袋机构之间设置扒袋机构，其包括扒袋升降气缸81、扒袋升降块82、扒袋滑块83及扒袋针84，所述扒袋升降气缸81沿竖直方向固定连接在机架11上，扒袋升降块82固定连接在扒袋升降气缸81的动作端，扒袋滑块83可滑移地设置在扒袋升降块82靠近菌棒12的一侧，扒袋滑块83的数量为2个，扒袋针84固定连接在扒袋滑块83上。扒袋升降气缸81下落后，通过扒袋滑块83向相互远离的方向移动，扒袋针84将包装袋自横切刀67切开的切口处向两侧扒开，使菌棒12棒身位置处的包装袋与菌棒12脱离，方便出袋机构动作时将包装袋与菌棒12完全剥离。
23.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。