一种沙柳种植机构

1.本实用新型涉及种植机构领域，具体涉及一种沙柳种植机构。


背景技术：

2.为扼制沙漠蔓延的态势，我国北方通常采用种植沙柳的方式来达到防风固沙的效果。现有的种植方式多为手动种植，刨出种植坑再靠人力将沙柳插入，这种方式耗费人力。另外虽然有依靠机械钻头钻孔的方式，但此方式往往操作要求较高且不利于携带。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种沙柳种植机构，种植沙柳效率高，且结构简单便于操作和携带。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下。
5.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种沙柳种植机构，包括：
6.固定框；
7.至少三组旋转驱动组件，每组旋转驱动组件均包括摆杆、旋转驱动器和旋转轮，所述摆杆的第一端铰接于固定框上，其第二端向固定框内延伸，所述旋转驱动器装配于所述摆杆的第二端上，并驱动连接所述旋转轮；
8.摆动驱动组件，驱动连接三组旋转驱动组件的摆杆，以带动所述摆杆摆动，进而驱使三组旋转驱动组件的旋转轮相互分离或相互靠拢；三组旋转驱动组件的旋转轮的相互靠拢以夹持并驱动沙柳旋转；
9.钻头，其为倒锥体钻头，所述钻头具有用于固定沙柳下端部的容纳腔以及设置于外壁上的螺旋破土刃。
10.本技术一些实施例，所述摆动驱动组件包括外环和传动件，所述外环设置于固定框的外围，所述传动件连接所述外环和摆杆；所述外环的旋转通过传动件驱动所述摆杆摆动。
11.本技术一些实施例，所述外环和所述固定框形状均为多边形或者均为圆形，或者多边形和圆形的组合。
12.本技术一些实施例，所述传动件包括相铰接的第一部和第二部，所述第一部连接所述外环，所述第二部连接所述摆杆。
13.本技术一些实施例，沙柳种植机构还包括：复位装置，其一端连接于所述外环上，另一端连接于所述固定框上。
14.本技术一些实施例，所述复位装置为弹簧或者气缸。
15.本技术一些实施例，所述钻头为可降解钻头。
16.本技术一些实施例，所述钻头的容纳腔设置有倒刺结构。
17.本技术一些实施例，所述旋转驱动器为驱动电机。
18.本技术一些实施例，所述摆动驱动组件含有至少三组驱动器，驱动器与旋转驱动
组件一一对应，所述驱动器分别连接相对应的旋转驱动组件的所述摆杆，用于驱动摆杆摆动，进而驱使至少三组旋转驱动组件的旋转轮相互分离或相互靠拢。
19.通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
20.本实用新型实施例的沙柳种植机构，先将沙柳放置于分离的旋转轮间，再通过摆动驱动组件，驱动连接三组旋转驱动组件的摆杆，以带动所述摆杆摆动，进而驱使三组旋转驱动组件的旋转轮相互靠拢；三组旋转驱动组件的旋转轮的相互靠拢以夹持并驱动沙柳旋转，此时，沙柳随之转动，由于沙柳下端部固定在钻头的容纳腔中，沙柳转动带动钻头转动，在钻头外壁的螺旋破土刃的作用下，沙柳高效地伸入沙地，完成种植；接着，摆动驱动组件再次驱动三组旋转驱动组件的摆杆，以带动所述摆杆摆动，进而驱使三组旋转驱动组件的旋转轮相互分离，准备下一次的种植；这样的沙柳种植方式效率高，沙柳种植机构结构简单，便于操作和携带。
附图说明
21.图1为沙柳种植机构其固定框为圆形时的主体图；
22.图2为沙柳种植机构部分结构爆炸图；
23.图3为沙柳种植机构其固定框为方形时的主体图；
24.图4为钻头结构主体图；
25.图5为钻头结构剖视图；
26.图中：
27.1、固定框；2、旋转驱动组件；21、摆杆；22、旋转驱动器；23、旋转轮；3、摆动驱动组件；31、外环；32、传动件；321、第一部；322、第二部；4、钻头；41、容纳腔；411、倒刺结构；42、螺旋破土刃；5、复位装置。
具体实施方式
28.尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。
29.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
30.在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
31.以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
32.图1为沙柳种植机构其固定框为圆形时的主体图；图2为沙柳种植机构部分结构爆炸图；图3为沙柳种植机构其固定框为方形时的主体图；图4为钻头结构主体图；图5为钻头
结构剖视图。
33.参照图1至图5所示：
34.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种沙柳种植机构，包括：固定框1、至少三组旋转驱动组件2、摆动驱动组件3和钻头4；本具体实施例中，旋转驱动组件2的数量为三组(当然的，在其它实施例中也可以三组以上)，每组旋转驱动组件2均包括摆杆21、旋转驱动器22和旋转轮23，摆杆21的第一端铰接于固定框1上，其第二端向固定框1内延伸，旋转驱动器22装配于摆杆21的第二端上，并驱动连接旋转轮23；摆动驱动组件3，驱动连接三组旋转驱动组件2的摆杆21，以带动摆杆21摆动，进而驱使三组旋转驱动组件2的旋转轮23相互分离或相互靠拢；三组旋转驱动组件2的旋转轮23的相互靠拢以夹持并驱动沙柳旋转；钻头4，其为倒锥体钻头4，钻头4具有用于固定沙柳下端部的容纳腔41以及设置于外壁上的螺旋破土刃42；先将沙柳放置于分离的旋转轮23间，再通过摆动驱动组件3，驱动连接三组旋转驱动组件2的摆杆21，以带动所述摆杆21摆动，进而驱使三组旋转驱动组件2的旋转轮23相互靠拢；三组旋转驱动组件2的旋转轮23的相互靠拢以夹持并驱动沙柳旋转，此时，沙柳随之转动，由于沙柳下端部固定在钻头4的容纳腔41中，沙柳转动带动钻头4转动，在钻头4外壁的螺旋破土刃42的作用下，沙柳高效地伸入沙地，完成种植；接着，摆动驱动组件3再次驱动三组旋转驱动组件2的摆杆21，以带动所述摆杆21摆动，进而驱使三组旋转驱动组件2的旋转轮23相互分离，准备下一次的种植；这样的沙柳种植方式效率高，沙柳种植机构结构简单，便于操作和携带。
35.在一些实施例中，摆动驱动组件3包括外环31和传动件32，外环31设置于固定框1的外围，传动件32连接外环31和摆杆21；外环31的旋转通过传动件32驱动摆杆21摆动；外环31在外力的作用下进行旋转，进而通过传动件32驱动摆杆21摆动，摆杆21摆动带动旋转轮23的相互靠拢或者相互分离，旋转轮23相互分离时，可将沙柳放置于旋转轮23之间，再将旋转轮23相互靠拢，并驱动沙柳旋转；应当说明的是，旋转轮23可以为摩擦轮或者其他可以带动沙柳旋转的结构。
36.在一些实施例中，外环31和固定框1形状均为多边形或者均为圆形，或者多边形和圆形的组合；需要说明的是，外环31和固定框1可以均为多边形；或者，外环31和固定框1均为圆形；或者，外环31为多边形，固定框1为圆形(如图1的圆形固定框)；或者，外环31为圆形，固定框1为多边形(如图3的四边形固定框，即方形固定框)。
37.在一些实施例中，传动件32包括相铰接的第一部321和第二部322，第一部321连接外环31，第二部322连接摆杆21；应当说明的是，第一部321转动连接外环31，第二部322转动连接摆杆21，外环31在外力作用下旋转时，会带动第一部321和第二部322进行转动，进而带动摆杆21进行转动，从而使旋转轮23相互靠拢或者相互分离。
38.在一些实施例中，沙柳种植机构还包括：复位装置5，其一端连接于外环31上，另一端连接于固定框1上；复位装置5可以在种植完成时，及时使旋转轮23复位，即旋转轮23分开，便于对沙柳进行下一次的种植。
39.在一些实施例中，复位装置5为弹簧或者气缸，或者其他可以使旋转轮23复位的结构。
40.在一些实施例中，钻头4为可降解钻头4；可降解的钻头4对环境更加友好。
41.在一些实施例中，钻头4的容纳腔41设置有倒刺结构411；具有倒刺结构411的容纳
腔41可以更好地卡接沙柳，需要说明的是，钻头4的容腔腔的倒刺结构411只是其中的一个实施例，钻头4的容腔腔可以设置有其他任何可以卡接沙柳的结构。
42.在一些实施例中，旋转驱动器22为驱动电机；需要说明的是，旋转驱动器22亦可以为其他驱动结构。
43.在一些实施例中，摆动驱动组件3含有至少三组驱动器(未示出)，驱动器与旋转驱动组件2一一对应，驱动器分别连接相对应的旋转驱动组件2的摆杆21，用于驱动摆杆21摆动，进而驱使至少三组旋转驱动组件2的旋转轮23相互分离或相互靠拢；需要说明的是，驱动器可以为气缸等可以驱动摆杆21摆动的其他结构。
44.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
45.本实用新型实施例的沙柳种植机构，先将沙柳放置于分离的旋转轮23间，再通过摆动驱动组件3，驱动连接三组旋转驱动组件2的摆杆21，以带动所述摆杆21摆动，进而驱使三组旋转驱动组件2的旋转轮23相互靠拢；三组旋转驱动组件2的旋转轮23的相互靠拢以夹持并驱动沙柳旋转，此时，沙柳随之转动，由于沙柳下端部固定在钻头4的容纳腔41中，沙柳转动带动钻头4转动，在钻头4外壁的螺旋破土刃42的作用下，沙柳高效地伸入沙地，完成种植；接着，摆动驱动组件3再次驱动三组旋转驱动组件2的摆杆21，以带动所述摆杆21摆动，进而驱使三组旋转驱动组件2的旋转轮23相互分离，准备下一次的种植；这样的沙柳种植方式效率高，沙柳种植机构结构简单，便于操作和携带。
46.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。