一种手持式钻坑播种装置

1.本实用新型涉及一种手持式钻坑播种装置，适用于农业机械技术领域。


背景技术：

2.随着农业科学技术的迅猛发展，农业种植方面出现了各种各样的机械设备，如播种机、收割机等等，大大减轻了农民的劳动强度，也大大提高了农业种植的效益。现有的播种机大多是适用于大型农田的大型播种机，对于一些面积较小、形状不规则的田地，例如用于培育优良种子的实验田、家庭院落中用于种植日常消耗的蔬菜的自留地、用于种植观赏花卉的花坛等等，大型播种机显然就无法适用于此类情况。
3.现有技术中也有一些适用于上述情况的小型手持播种机，如申请号为cn201920643644.0的专利中所公开的播种杆，可以通过按压手柄，将种子槽内的种子通过播种腔定量播种到土壤中，然而此类播种杆只具有播种功能，使用者需要先采用另外的工具挖出播种坑，使用便捷性与使用效率较低。再如申请号为cn202021309828.2的专利中所公开的播种装置，可以将管体插入土壤内部形成凹坑，向上拔动管体时可通过播种管下滑，使进种口与进种腔和播种腔的联通，种子可落入播种管内部，并通过出种口落入土壤凹坑内，实现挖坑播种一体化操作，然而，此类播种装置虽然可以同时实现挖坑播种，但整个过程都需要通过人力操作，尤其是挖播种坑的操作过程，需要用力将管体插入土壤中，不仅费时费力，还容易导致插出的播种坑位置偏移，影响到相邻作物的生存空间。
4.因此，需要一种可实现钻坑播种一体化、省时省力，且使用效率高、便捷性强的小型手持播种装置。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种手持式钻坑播种装置。
6.本实用新型采用的技术方案是：一种手持式钻坑播种装置，包括壳体、设置在壳体前方的钻土机构、与钻土机构的后端连通并用于为钻土机构供给种子的播种机构、设置在壳体内并用于驱动钻土机构和播种机构的驱动机构。
7.钻土机构包括后部与壳体的前壁转动连接并且由驱动机构驱动旋转的第一管道、设置在第一管道前部的外壁上并用于钻土的螺旋叶片，通过驱动机构驱动第一管道以自身轴心线为转动轴线旋转，并带动螺旋叶片，可以自动在土壤中钻出用于播种的坑洞，提高了效率，减少了消耗的人力，并且可以确保将坑洞开设在所需的位置，防止播种位置偏移。第一管道的前端开设有播种口，方便种子从播种口落入钻出的坑洞中。
8.播种机构包括连接在壳体的后侧并用于存储种子的存储盒、后端与存储盒连通且前端与第一管道连通的第二管道、设置在第二管道内并用于使种子间歇地进入第一管道的分拣器、设置在第一管道内并可打开地封堵播种口的封口塞、设置在第二管道上的由驱动机构驱动并带动封口塞打开的开关组件，分拣器转动设置在第二管道内并将第二管道内部
分隔为与存储盒相连通的后腔和与第一管道相连通的前腔，分拣器由驱动机构通过传动组件驱动并且分拣器的转动轴线垂直于第二管道的轴心线，分拣器上开设有至少一个用于容纳种子的分拣槽，分拣器通过自身转动使分拣槽朝向后腔或朝向前腔。当分拣器转动使分拣槽朝向后腔时，存储盒中的少量种子会落入分拣槽内，随着分拣器的转动，分拣槽内的种子会跟随分拣槽从后腔转移至前腔，并在重力作用下落入第一管道，然后通过开关组件打开封口塞，方便种子从播种口落入钻出的坑洞中，实现自动钻坑播种，减少了人力消耗，提高了播种效率与装置的使用便捷性。当分拣器转动时其与第二管道的内壁之间为滑动摩擦，防止种子从分拣器与第二管道内壁之间漏出。
9.进一步地，驱动机构包括驱动电机、固定设置在驱动电机的输出轴上的第一齿轮，第一管道后部的外壁固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，实现了驱动机构对第一管道的驱动。
10.更进一步地，传动组件包括转动设置在第二管道的外壁并与分拣器同轴且固定连接的第三齿轮、与第二齿轮相啮合的第一传动轮、与第三齿轮相啮合的第二传动轮、两端分别与第一传动轮和第二传动轮键连接的传动轴，第三齿轮和第二传动轮均为锥齿轮，实现了驱动机构对分拣器的驱动。
11.进一步地，第二管道包括前部与第一管道的后部相枢转连接的连接管道、前端与连接管道的后端固定连接且外形呈长方体的分拣管道，分拣器将分拣管道的内腔分隔为位于前侧的第一腔体和位于后侧的第二腔体，前腔包括第一腔体和连接管道的内腔，后腔为第二腔体。
12.更进一步地，分拣管道的内腔为长方体，分拣器呈圆柱形，且分拣器绕其轴心线与分拣管道的侧壁转动连接，分拣器的两端面分别与分拣管道的一对相对的内侧壁相贴，且分拣器的侧面分别与分拣管道的另一对相对的内侧面相切，防止存储盒中的种子从分拣器与分拣管道的内壁之间的缝隙中漏出，至少一个分拣槽开设在分拣器的侧面，方便分批少量的转移出存储盒中的种子。
13.更进一步地，开关组件包括转动连接在第二管道外壁并由驱动机构驱动的拨动盘、固定设置在壳体内壁的滑座、滑动连接在滑座上的滑块，拨动盘的边缘设置有伸出拨动盘的第一拨杆，滑块的后端设置有可被第一拨杆拨动而带动滑块向后滑动的第二拨杆，滑块的前端设置有连接杆，连接杆与封口塞之间设置有拉线，通过驱动机构驱动拨动盘旋转并带动第一拨杆，当第一拨杆旋转至第二拨杆处会拨动第二拨杆，并通过第二拨杆带动滑块向后滑动，同时拉动拉线，使封口塞从播种口被拉开，进而使落入第一管道内的种子经由播种口落入钻出的坑洞中，实现自动播种，当第一拨杆旋转离开与第二拨杆的接触范围后，第二拨杆会随滑块恢复至初始位置，便于反复打开封口塞。
14.更进一步地，封口塞包括塞子本体、设置在塞子本体后方的拉杆，连接管道的内壁固定设置有撑架，拉杆的后端穿过撑架并与撑架相滑动连接，拉线的两端分别连接在连接杆上和拉杆的后端，撑架与塞子本体之间的拉杆上套设有用于对塞子本体施加力使其远离撑架的第一弹性件，便于使封口塞恢复到封闭播种口的状态。
15.进一步地，钻土机构还包括罩设在螺旋叶片周围的防护罩，防护罩包括与壳体固定连接的第一固定环、设置在第一固定环前方的第二固定环、固定连接在第一固定环与第二固定环之间的柔性罩衣、套设在柔性罩衣外围并对第二固定环施加力使其远离第一固定
环的第二弹性件，可以通过防护罩防止钻土过程中土壤飞溅，并且，当螺旋叶片钻入土壤中时，防护罩也可以随之收缩，避免影响钻土过程。
16.更进一步地，第二固定环的直径大于第一固定环，柔性罩衣呈圆台形且该圆台形直径较大的一端朝向前方，方便防护罩收缩与展开。
17.由于上述技术方案运用，本实用新型相较现有技术具有以下优点：
18.本实用新型中的手持式钻坑播种装置，结构简单、使用便捷，不仅可以将钻坑、播种一体化，减少操作步骤，提高播种效率，还可以通过驱动机构自动进行钻坑、播种操作，大大减少了消耗的人力，进一步提高播种效率，也大大提高了钻坑播种装置的使用便捷性与实用性。
附图说明
19.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
20.图1是本实用新型中一个实施例的结构示意图；
21.图2是图1所示实施例的内部结构图；
22.图3是图2所示实施例的剖视图；
23.图4是图1所示实施例的内部结构图；
24.其中，附图标记说明如下：
25.1、壳体；2、钻土机构；21、第一管道；211、前腔；22、螺旋叶片；23、播种口；24、防护罩；241、第一固定环；242、第二固定环；243、柔性罩衣；244、第二弹性件；3、播种机构；31、存储盒；311、后腔；32、第二管道；321、连接管道；322、分拣管道；33、分拣器；331、分拣槽；34、封口塞；341、塞子本体；342、拉杆；343、撑架；344、第一弹性件；35、开关组件；351、拨动盘；352、滑座；353、滑块；354、第一拨杆；355、第二拨杆；356、连接杆；357、拉线；4、驱动机构；41、传动组件；42、驱动电机；43、第一齿轮；44、第二齿轮；45、第三齿轮；46、第一传动轮；47、第二传动轮；48、传动轴。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，有关方向描述的术语“前”、“后”是按照钻坑播种装置正常使用时的方向来定义的，具体的，钻坑播种装置正常使用时，种子输出的方向为“前”，反之则为“后”。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.参考附图1-4，本实施例中的手持式钻坑播种装置，包括壳体1、设置在壳体1前方的钻土机构2、与钻土机构2的后端连通并用于为钻土机构2供给种子的播种机构3、设置在
壳体1内并用于驱动钻土机构2和播种机构3的驱动机构4。
29.钻土机构2包括后部与壳体1的前壁转动连接并且由驱动机构4驱动旋转的第一管道21、设置在第一管道21前部的外壁上并用于钻土的螺旋叶片22，通过驱动机构4驱动第一管道21以自身轴心线为转动轴线旋转，并带动螺旋叶片22，可以自动在土壤中钻出用于播种的坑洞，提高了效率，减少了消耗的人力，并且可以确保将坑洞开设在所需的位置，防止播种位置偏移。第一管道21的前端开设有播种口23，方便种子从播种口23落入钻出的坑洞中。
30.播种机构3包括连接在壳体1的后侧并用于存储种子的存储盒31、后端与存储盒31连通且前端与第一管道21连通的第二管道32、设置在第二管道32内并用于使种子间歇地进入第一管道21的分拣器33、设置在第一管道21内并可打开地封堵播种口23的封口塞34、设置在第二管道32上的由驱动机构4驱动并带动封口塞34打开的开关组件35，分拣器33转动设置在第二管道32内并将第二管道32内部分隔为与存储盒31相连通的后腔311和与第一管道21相连通的前腔211，分拣器33由驱动机构4通过传动组件41驱动并且分拣器33的转动轴线垂直于第二管道32的轴心线，分拣器33上开设有至少一个用于容纳种子的分拣槽331，分拣器33通过自身转动使分拣槽331朝向后腔311或朝向前腔211。当分拣器33转动使分拣槽331朝向后腔311时，存储盒31中的少量种子会落入分拣槽331内，随着分拣器33的转动，分拣槽331内的种子会跟随分拣槽331从后腔311转移至前腔211，并在重力作用下落入第一管道21，然后通过开关组件35打开封口塞34，方便种子从播种口23落入钻出的坑洞中，实现自动钻坑播种，减少了人力消耗，提高了播种效率与装置的使用便捷性，当分拣器33转动时其与第二管道32的内壁之间为滑动摩擦，防止种子从分拣器33与第二管道32内壁之间漏出。具体的，开关组件35包括转动连接在第二管道32外壁并由驱动机构4驱动的拨动盘351、固定设置在壳体1内壁的滑座352、滑动连接在滑座352上的滑块353，拨动盘351的边缘设置有伸出拨动盘351的第一拨杆354，滑块353的后端设置有可被第一拨杆354拨动而带动滑块353向后滑动的第二拨杆355，滑块353的前端设置有连接杆356，连接杆356与封口塞34之间设置有拉线357，通过驱动机构4驱动拨动盘351旋转并带动第一拨杆354，当第一拨杆354旋转至第二拨杆355处会拨动第二拨杆355，并通过第二拨杆355带动滑块353向后滑动，同时拉动拉线357，使封口塞34从播种口23被拉开，进而使落入第一管道21内的种子经由播种口23落入钻出的坑洞中，实现自动播种。封口塞34包括塞子本体341、设置在塞子本体341后方的拉杆342，连接管道321的内壁固定设置有撑架343，拉杆342的后端穿过撑架343并与撑架343相滑动连接，拉线357的两端分别连接在连接杆356上和拉杆342的后端，撑架343与塞子本体341之间的拉杆342上套设有用于对塞子本体341施加力使其远离撑架343的第一弹性件344，当第一拨杆354旋转离开与第二拨杆355的接触范围后，第一拨杆354通过第二拨杆355及拉杆342对塞子本体341施加的力则会消失，第一弹性件344在其自身弹性作用下推动塞子本体341恢复到封堵播种口23的位置，并通过拉杆342、拉线357及连接杆356拉动滑块353恢复初始位置，顺势带动第二拨杆355恢复至初始位置，便于反复打开封口塞34。
31.驱动机构4包括驱动电机42、固定设置在驱动电机42的输出轴上的第一齿轮43，第一管道21后部的外壁固定设置有第二齿轮44，第一齿轮43与第二齿轮44相啮合，实现了驱动机构4对第一管道21的驱动。传动组件41包括转动设置在第二管道32的外壁并与分拣器33同轴且固定连接的第三齿轮45、与第二齿轮44相啮合的第一传动轮46、与第三齿轮45相
啮合的第二传动轮47、两端分别与第一传动轮46和第二传动轮47键连接的传动轴48，第三齿轮45和第二传动轮47均为锥齿轮，当驱动电机42驱动第一齿轮43转动时，会带动第二齿轮44，而由于第一传动轮46与第二齿轮44啮合，第二传动轮47与第三齿轮45啮合，且第一传动轮46和第二传动轮47均与传动轴48键连接，所以驱动电机42可同时驱动第三齿轮45，并由此实现对分拣器33的驱动，具体的，拨动盘351设置在第二管道32与第三齿轮45所在外壁相对的外壁上，且拨动盘351与分拣器33同轴且固定连接，当驱动电机42通过第三齿轮45驱动分拣器33转动时可同时实现对拨动盘351的驱动。
32.在一种更为优选的实施方案中，第二管道32包括前部与第一管道21的后部相枢转连接的连接管道321、前端与连接管道321的后端固定连接且外形呈长方体的分拣管道322，分拣器33将分拣管道322的内腔分隔为位于前侧的第一腔体和位于后侧的第二腔体，前腔211包括第一腔体和连接管道321的内腔，后腔311为第二腔体。
33.在一种更为优选的实施方案中，分拣器33呈圆柱形，且分拣器33绕其轴心线与分拣管道322的侧壁转动连接，分拣器33的两端面分别与分拣管道322的内侧壁相贴，且分拣器33的侧面分别与分拣管道322顶面和底面相切，至少一个分拣槽331开设在分拣器33的侧面，方便分批少量的转移出存储盒31中的种子。
34.在一种更为优选的实施方案中，钻土机构2还包括罩设在螺旋叶片22周围的防护罩24，防护罩24包括与壳体1固定连接的第一固定环241、设置在第一固定环241前方的第二固定环242、固定连接在第一固定环241与第二固定环242之间的柔性罩衣243、套设在柔性罩衣243外围并对第二固定环242施加力使其远离第一固定环241的第二弹性件244，可以通过防护罩24防止钻土过程中土壤飞溅，并且，当螺旋叶片22钻入土壤中时，防护罩24也可以随之收缩，避免影响钻土过程。
35.在一种更为优选的实施方案中，第二固定环242的直径大于第一固定环241，柔性罩衣243呈圆台形且该圆台形直径较大的一端朝向前方，方便防护罩24收缩与展开。
36.由于上述技术方案运用，本实用新型相较现有技术具有以下优点：
37.本实用新型中的手持式钻坑播种装置，结构简单、使用便捷，不仅可以将钻坑、播种一体化，减少操作步骤，提高播种效率，还可以通过驱动机构自动进行钻坑、播种操作，大大减少了消耗的人力，进一步提高播种效率，也大大提高了钻坑播种装置的使用便捷性与实用性。
38.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。