技术简介:
本专利针对现有柚子采摘器因结构固定导致不便移动和收纳的问题,提出通过设置第一、第二连接组件实现设备折叠拆卸的解决方案。第一连接组件采用合页与螺钉结构使各连接杆可折叠,第二连接组件通过螺纹杆与旋钮实现连接座与第三连接杆的可拆卸连接,整体拆分为四部分便于携带。同时配备气缸驱动的活动刀具与弹性网兜,提升采摘效率与安全性。
关键词:便携式采摘器,折叠结构
1.本实用新型涉及农业技术领域,具体为一种便携式柚子采摘器。
背景技术:2.柚子一般指柚,是芸香科、柑橘属植物;
3.经检索,现有技术中,中国专利申请号:cn202010407100.1,申请日:2020-05-14,公开了一种柚子采摘器。本发明要解决的技术问题是怎样提供一种能够提高采摘效率、能够降低采摘风险的柚子采摘器。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种柚子采摘器,包括:空心管,其内转动式连接有操纵杆,操纵杆的一端连接有把手,操纵杆上连接有活动刀具;夹紧机构,空心管的外侧面安装有夹紧机构,夹紧机构的夹紧部件上连接有固定刀具,固定刀具与活动刀具配合。本发明的活动夹杆与第二固定夹板配合能够将柚子夹住固定,活动刀具与固定刀具配合能够将连接柚子的枝丫剪断,如此不需要采摘人员爬上柚子树进行柚子采摘工作,从而能够提高采摘效率,能够降低采摘风险;
4.虽然上述技术方案解决了现有技术中柚子采摘效率较低,且采摘人员易摔落地面受伤,采摘风险较大的缺点的问题,但是由于空心管整体的长度较长,不便于进行移动和收纳,从而导致给使用者带来了不便。
技术实现要素:5.本实用新型的目的在于提供一种便携式柚子采摘器,通过第一连接组件和第二连接组件的设置实现了整体的折叠拆卸,以便于进行移动和收纳,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便携式柚子采摘器,包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和支架,所述第一连接杆与第二连接杆之间、第二连接杆与第三连接杆之间均设置有第一连接组件,所述支架的表面一体成型有连接座,且所述支架的表面设置有弹性网兜,所述第三连接杆与连接座之间设置有第二连接组件;
7.所述第一连接组件包括连接部、凹槽、合页、固定部和固定螺钉,所述第一连接杆和第二连接杆的一端均固接有连接部,所述连接部的表面一体成型有固定部,两组所述固定部的表面均开设有凹槽,所述合页固接于两组凹槽的表面,且两组所述固定部之间通过固定螺钉相连;
8.所述连接座的顶部一体成型有固定座,所述固定座的表面安装有气缸,所述气缸的一端贯穿于固定座的表面并延伸至另一面,所述气缸的输出端安装有活动刀具,所述第一连接杆的末端安装有控制器,所述控制器与气缸电性连接。
9.优选的,所述第二连接组件包括容纳腔、旋钮和螺纹杆,所述连接座的表面开设有与第三连接杆相匹配的容纳腔,所述第三连接杆的一端插接于空腔的内部,所述螺纹杆的一端固接有旋钮,所述螺纹杆的一端贯穿于连接座和第三连接杆并延伸至连接座的另一面,且所述螺纹杆与第三连接杆之间、螺纹杆与连接座之间均为螺纹连接,所述旋钮贴合于
连接座的表面。
10.优选的,其中一组所述连接部的表面一体成型有定位凸起,另外一组所述连接部的表面开设有与定位凸起相匹配的定位卡槽,所述定位凸起卡合于定位卡槽的内部。
11.优选的,所述第三连接杆的端面开设有空腔,所述空腔的内壁固定安装有弹簧,且所述弹簧的顶端与容纳腔的内壁相接触。
12.优选的,所述第三连接杆的表面固接有导向卡边,所述容纳腔的内壁开设有与导向卡边相匹配的导向卡槽,所述导向卡边卡合于导向卡槽的内部。
13.优选的,两组所述合页的朝向相反。
14.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
15.本实用通过两个第一连接组件的设置,使得第一连接杆与第二连接杆、第二连接杆与第三连接杆之间均变成折叠结构,通过第二连接组件的设置实现了连接座与第三连接杆之间的可拆卸式连接结构,进而在移动和收纳时能够将整体拆卸为四组结构,从而减少给使用者带来的不便,而且第一连接组件和第二连接组件整体的结构较为简单,安装和拆卸较为方便,在保证了整体强度的同时能够快速进行装卸,从而便于移动和收纳。
附图说明
16.图1为本实用新型的主体结构示意图;
17.图2为本实用新型图1中a区的放大结构示意图;
18.图3为本实用新型第三连接杆与连接座之间的连接结构示意图。
19.图中:1、控制器;2、第一连接杆;3、第二连接杆;4、第三连接杆;5、气缸;6、固定座;7、活动刀具;8、支架;9、弹性网兜;10、连接座;11、连接部;12、固定部;13、定位凸起;14、固定螺钉;15、凹槽;16、合页;17、导向卡边;18、螺纹杆;19、弹簧;20、容纳腔;21、空腔;22、旋钮;23、导向卡槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1~3,本实用新型提供一种技术方案:一种便携式柚子采摘器,包括第一连接杆2、第二连接杆3、第三连接杆4和支架8;
22.第一连接杆2与第二连接杆3之间、第二连接杆3与第三连接杆4之间均设置有第一连接组件,支架8的表面一体成型有连接座10,且支架8的表面设置有弹性网兜9,第三连接杆4与连接座10之间设置有第二连接组件;
23.第一连接组件包括连接部11、凹槽15、合页16、固定部12和固定螺钉14,第一连接杆2和第二连接杆3的一端均固接有连接部11,连接部11的表面一体成型有固定部12,两组固定部12的表面均开设有凹槽15,合页16固接于两组凹槽15的表面,且两组固定部12之间通过固定螺钉14相连;
24.连接座10的顶部一体成型有固定座6,固定座6的表面安装有气缸5,气缸5的一端
贯穿于固定座6的表面并延伸至另一面,气缸5的输出端安装有活动刀具7,第一连接杆2的末端安装有控制器1,控制器1与气缸5电性连接;
25.作为本实用新型的一种优化方案,第二连接组件包括容纳腔20、旋钮22和螺纹杆18,连接座10的表面开设有与第三连接杆4相匹配的容纳腔20,第三连接杆4的一端插接于空腔21的内部,螺纹杆18的一端固接有旋钮22,螺纹杆18的一端贯穿于连接座10和第三连接杆4并延伸至连接座10的另一面,且螺纹杆18与第三连接杆4之间、螺纹杆18与连接座10之间均为螺纹连接,旋钮22贴合于连接座10的表面,通过第二连接组件的设置实现了第三连接杆4与连接座10之间的可拆卸式连接结构;
26.作为本实用新型的一种优化方案,其中一组连接部11的表面一体成型有定位凸起13,另外一组连接部11的表面开设有与定位凸起13相匹配的定位卡槽,定位凸起13卡合于定位卡槽的内部,定位凸起13和定位卡槽的设置能够在两组连接部11对位时起到定位作用;
27.作为本实用新型的一种优化方案,第三连接杆4的端面开设有空腔21,空腔21的内壁固定安装有弹簧19,且弹簧19的顶端与容纳腔20的内壁相接触,通过弹簧19的弹性能够增大螺纹杆18与连接座10和第三连接杆4之间的摩擦,从而增加了第三连接杆4与连接座10之间的连接强度;
28.作为本实用新型的一种优化方案,第三连接杆4的表面固接有导向卡边17,容纳腔20的内壁开设有与导向卡边17相匹配的导向卡槽23,导向卡边17卡合于导向卡槽23的内部,第三连接杆4在与容纳腔20连接时能够通过导向卡边17和导向卡槽23的配合来进行导向,从而便于螺纹杆18与连接座10的对位连接;
29.作为本实用新型的一种优化方案,两组第一连接组件中合页16的朝向相反,此种结构使得第一连接杆2、第二连接杆3和第三连接杆4在折叠时能够形成s形结构,节省了整体的空间。
30.拆卸时首先转动旋钮22,通过旋钮22带动螺纹杆18转动,螺纹杆18转动时会从连接座10的内部脱离,然后第三连接杆4此时会从连接座10的内部脱离,然后再转动固定螺钉14,使两组连接部11分离,此时在合页16的作用下第一连接杆2、第二连接杆3和第三连接杆4能够进行折叠,以便于进行移动和收纳,在使用时,通过第一连接杆2末端的控制器1控制气缸5启动,气缸5带动活动刀具7伸长对柚子的枝丫进行剪切,使柚子在重力的作用下掉落自弹性网兜9内,从而实现了对柚子的采摘。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。