一种酸枣采摘清选装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业生产技术领域，特别涉及一种酸枣采摘清选装置。


背景技术：

2.酸枣树是灌木科木本植物，且酸枣树通常满身是刺，长在坡边，酸枣个头相对偏小，如果想要徒手采摘这种酸枣，不仅衣服会被划破还容易被刺扎的胳膊伤痕累累，因此采摘酸枣通常会使用采摘装置，目前部分的酸枣采摘装置，在采摘的过程中常常会将酸枣和酸枣叶一起采摘下来，导致酸枣和酸枣叶混合在一起无法进行分离，这样不仅增加了酸枣盛装时的体积和搬运时的重量，还加大了工作人员工作负担，降低工作效率，如公开号为cn214102373u的专利，其中主要是利用操控件张开闭合把枝条上的酸枣摘撸到收集器里，避免酸枣刺扎手，提高采摘效率，但是这种方式无法帮助酸枣和酸枣叶进行分离。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种酸枣采摘清选装置，能够解决酸枣和酸枣叶混合在一起无法进行分离的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种酸枣采摘清选装置，包括推车、清选机构和采摘机构，推车的顶部固定安装有收集箱，清选机构包括设置于推车上的连接杆、连接套、弹簧、筛槽、凸轮和电机，连接杆的两端均通过连接板与收集箱的一侧内壁固定连接，连接套和弹簧均套设于连接杆的外壁，弹簧的一端与连接杆的外壁固定连接，弹簧的另一端与连接套的顶部固定连接，筛槽的一侧外壁与连接套的一侧外壁固定安装，电机的前侧与收集箱的后侧固定安装，电机的转轴延伸至推车的内部并与凸轮的后侧固定连接，采摘机构设置于推车的上方，可对酸枣进行采摘。
5.优选的，所述收集箱的前侧铰接安装有门，门的前侧镶嵌安装有玻璃，便于工作人员随时查看酸枣采摘的数量。
6.优选的，所述推车的筛槽的底部开设有圆口，使得酸枣能够通过圆口掉落到收集箱的内侧底部。
7.优选的，所述推车的筛槽的底部通过滑轮架活动安装有滑轮，滑轮的外壁与凸轮的外壁相接触，便于凸轮通过滑轮带动筛槽进行竖向运动。
8.优选的，所述采摘机构包括把手、采摘槽、铰接板、电动推杆、滑块和软管，把手的一端与采摘槽的一侧外壁固定连接，铰接板的一侧外壁通过铰接件与采摘槽的顶部铰接安装，电动推杆的一端与采摘槽的前侧铰接安装，软管的一端与采摘槽的底部固定连接且与其内部相通，软管的另一端延伸至收集箱的内部，减少了工作人员在采摘时发生酸枣刺扎手的情况，提高工作人员操作时的安全性。
9.优选的，所述铰接板的底部固定连接有齿杆，能够通过齿杆的开合将酸枣收集至采摘槽里。
10.优选的，所述铰接板的前侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的前侧
与电动推杆的自由端铰接安装，能够自动对酸枣进行采摘，帮助工作人员减少了工作量。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）、该酸枣采摘清选装置，通过连接杆、连接套、弹簧、筛槽、凸轮和电机的配合使用，对采摘的酸枣进行收集的同时，利用筛槽对掉落的酸枣和酸枣叶进行清选分离，减少酸枣中酸枣叶，增加收集箱的空间利用率，从而提高酸枣的存储效果，提高了酸枣的采摘效率，该装置结构新颖，使用方便，利于推广和使用。
13.（2）、该酸枣采摘清选装置，通过把手、采摘槽、铰接板、电动推杆、滑块和软管的配合使用，能够通过自动开合将酸枣收集至采摘槽里，无需工作人员手动进行采摘，帮助工作人员减少了工作量，提高了工作效率，减少了工作人员在采摘时发生酸枣刺扎手的情况，提高工作人员操作时的安全性，结构简单，实用高效。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
15.图1为本实用新型的剖视图；
16.图2为本实用新型的a部放大图；
17.图3为本实用新型的收集箱后视图；
18.图4为本实用新型的连接杆正视图；
19.图5为本实用新型的铰接板侧视图；
20.图6为本实用新型的正视图。
21.附图标记：1、推车；2、收集箱；3、清选机构；301、连接杆；302、连接套；303、弹簧；304、筛槽；305、凸轮；306、电机；4、采摘机构；401、把手；402、采摘槽；403、铰接板；404、电动推杆；405、滑块；406、软管。
具体实施方式
22.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种酸枣采摘清选装置，包括推车1、清选机构3和采摘机构4，推车1的顶部固定安装有收集箱2，清选机构3，包括设置于推车1上的连接杆301、连接套302、弹簧303、筛槽304、凸轮305和电机306，连接杆301的两端均通过连接板与收集箱2的一侧内壁固定连接，连接套302和弹簧303均套设于连接杆301的外壁，弹簧303的一端与连接杆301的外壁固定连接，弹簧303的另一端与连接套302的顶部固定连接，筛槽304的一侧外壁与连接套302的一侧外壁固定安装，电机306的前侧与收集箱2的后侧固定安装，电机306的转轴延伸至推车1的内部并与凸轮305的后侧固定连接，采摘机
构4，设置于推车1的上方，可对酸枣进行采摘。
25.进一步的，收集箱2的前侧铰接安装有门，门的前侧镶嵌安装有玻璃。
26.更进一步的，推车1的筛槽304的底部开设有圆口。
27.再进一步的，推车1的筛槽304的底部通过滑轮架活动安装有滑轮，滑轮的外壁与凸轮305的外壁相接触，控制电机306启动，电机306的转轴带动凸轮305进行转动，凸轮305带动筛槽304进行竖向运动，使得酸枣通过圆口落在收集箱2的底部，则酸枣叶被留在筛槽304的内部，即可完成酸枣的清选，对采摘的酸枣进行收集的同时，对酸枣和酸枣叶进行清选分离，减少酸枣中酸枣叶，增加收集箱2的空间利用率，从而提高酸枣的存储效果。
28.其次，采摘机构4包括把手401、采摘槽402、铰接板403、电动推杆404、滑块405和软管406，把手401的一端与采摘槽402的一侧外壁固定连接，铰接板403的一侧外壁通过铰接件与采摘槽402的顶部铰接安装，电动推杆404的一端与采摘槽402的前侧铰接安装，软管406的一端与采摘槽402的底部固定连接且与其内部相通，软管406的另一端延伸至收集箱2的内部，铰接板403的底部固定连接有齿杆，铰接板403的前侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块405，滑块405的前侧与电动推杆404的自由端铰接安装，工作人员手持把手401，并将采摘槽402移动至酸枣的下方，打开电动推杆404，电动推杆404的自由端通过滑块405带动铰接板403进行角度调节，使得铰接板403通过齿杆将酸枣包裹在采摘槽402的 内部，然后带动采摘槽402进行横向运动，即可将树枝上的酸枣捋下，能够通过自动开合将酸枣收集至采摘槽402里，无需工作人员手动进行采摘，帮助工作人员减少了工作量，提高了工作效率。
29.工作原理：工作人员手持把手401，并将采摘槽402移动至酸枣的下方，打开电动推杆404，电动推杆404的自由端通过滑块405带动铰接板403进行角度调节，使得铰接板403通过齿杆将酸枣包裹在采摘槽402的 内部，然后带动采摘槽402进行横向运动，即可将树枝上的酸枣捋下，捋下后的酸枣顺着软管406掉落到筛槽304的内部，然后控制电机306启动，电机306的转轴带动凸轮305进行转动，凸轮305带动筛槽304进行竖向运动，使得酸枣通过圆口落在收集箱2的底部，则酸枣叶被留在筛槽304的内部，即可完成酸枣的清选。
30.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。