一种全自动棉花种植机

1.本实用新型涉及棉花种植技术领域，具体为一种全自动棉花种植机。


背景技术：

2.中国不仅是一个棉花生产大国，也是一个棉花消费大国。棉花的种植具有产量大、生产成本低等特点，且用途十分广泛，有着很高的种植价值。国内棉花产量超过500万吨，但我国棉花的需求量超过了700万吨。我国的棉花种植主要都集中在新疆，占比80％以上。
3.棉花的种植过程中，对于土壤条件、种植技术、光照条件、水分条件、热量条件等的掌握是关键。其中种植技术的不完善往往会影响出芽率，甚至限制棉花的正常生长。棉花的种植技术主要包括：播前准备、施肥播种、合理密植、追肥浇水、化控打顶、病虫防治等，其中“施肥播种”大多由农机设备完成。传统大型设备已发展完善，但是对于偏中小型化种植棉花的种植户来说，大型设备同时带来成本高、操控门槛高等问题，并且中小型种植户的需求往往不能合理适配，造成资源的浪费。
4.基于以上问题，研发一种全自动棉花种植机，实现低成本、高效率、适应性播种，同时可自动调节株距、播深和种量，具有播量精确、不伤种子等优点。最后引入智能终端和控制器来实时监测和控制装置的运行，实现装置脱离人力的实时控制，保证播种的要求，解决偏中小型种植棉花的种植户对新型播种机的潜在需求。


技术实现要素：

5.本实用新型涉及棉花种植技术领域，目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动棉花种植机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种全自动棉花种植机，包括安装架，所述安装架的底部设有用于带动安装架移动的行走机构，所述安装架的中部上方固定安装有用于储存种子的储料仓，所述储料仓的下方设有储料机构，所述安装架的中部设有与行走机构以及储料机构配合的用于播撒种子的执行机构，所述安装架的上端还设有与行走机构以及执行机构配合的电源机构。
8.优选地，所述行走机构包括分别转动安装在安装架底部的两个传动杆，两个所述传动杆的两端均固定安装有诱导轮，两侧所述诱导轮的外部均转动安装有履带，两个所述传动杆的中部均固定安装有齿轮，所述安装架的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定安装有减速器，所述减速器还连接有主动链轮，所述主动链轮与两个齿轮之间通过三排滚子链传动连接。
9.优选地，所述储料机构包括安装在安装架上方的与储料仓配合的排种轮，所述安装架的内部还固定安装有与排种轮配合的导种管，所述导种管的底部固定安装有排种口，所述安装架的底部后端还安装有与排种口配合的覆土板。
10.优选地，所述执行机构包括固定安装在安装架底部的导架，所述导架的内部固定安装有安装座，所述安装座的内部固定安装有开沟犁，所述安装座的上端还固定安装有电
动推杆，所述电动推杆的输出端与开沟犁的上端固定连接，所述安装架的上端中部还固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定安装有联轴器，所述联轴器的一端与排种轮固定连接。
11.优选地，所述电源机构包括固定在安装架后端的蓄电池箱，所述蓄电池箱的内部安装有蓄电池组，所述蓄电池箱的一侧还设有与电源机构配合的电控机构。
12.优选地，所述电控机构包括设置在蓄电池箱一侧的电控箱，所述第一电机，第二电机以及电动推杆均与电控箱电性连接，所述电控箱的一侧固定安装有控制面板。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、为偏中小型普通种植户带来自动化、高精度、适应化的种植设备条件，同时功能全面，结构巧妙，成本更低。装置操作简单，可脱离人力的实时控制，自动完成播种作业。
15.2、装置使用履带代替普通滚动轮，优点在于牵引力大、深翻负重作业优势明显、保护土壤、通过性和爬坡能力强。同时结构紧凑合理，实用性强，一次可携带大量种子，无需作业中返回补给。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构视图；
17.图2为本实用新型的整体结构侧视图；
18.图3为本实用新型的行走机构的爆炸图；
19.图4为本实用新型的执行机构的爆炸图。
20.图中：1行走机构、2执行机构、3储料机构、4电源机构、5电控机构、6减速器、7第一电机、8第二电机、9联轴器、10电控箱、11控制面板、12蓄电池组、13蓄电池箱、14安装架、15履带、16主动链轮、17三排滚子链、18诱导轮、19开沟犁、20安装座、21电动推杆、22导架、23储料仓、24排种轮、25覆土板、26导种管、27排种口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。
22.参照图1-4，一种全自动棉花种植机，包括安装架14，安装架14的底部设有用于带动安装架14移动的行走机构1，安装架14的中部上方固定安装有用于储存种子的储料仓23，储料仓23的下方设有储料机构3，安装架14的中部设有与行走机构1以及储料机构3配合的用于播撒种子的执行机构2，安装架14的上端还设有与行走机构1以及执行机构2配合的电源机构4。
23.具体的，行走机构1包括分别转动安装在安装架14底部的两个传动杆，两个传动杆的两端均固定安装有诱导轮18，两侧诱导轮18的外部均转动安装有履带15，两个传动杆的中部均固定安装有齿轮，安装架14的底部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴末端固定安装有减速器6，减速器6还连接有主动链轮16，主动链轮16与两个齿轮之间通过三排滚子链17传动连接。
24.履带15安装在两个诱导轮18的轮齿外侧，诱导轮18提高传动杆同轴安装齿轮，齿
轮通过三排滚子链17与主动链轮16连接，用于传递动力，主动链轮16与减速器6连接，第一电机7与减速器6的输入轴连接，最后诱导轮18、减速器6、第一电机7均安装在安装架14上，其中，使用履带15的优点在于牵引力大、深翻负重作业优势明显、保护土壤、通过性和爬坡能力强。使用主动链轮16和三排滚子链17目的在于：带来更加紧凑的体积结构和较为轻便的机身重量，同时在蜗轮蜗杆减速器6和离合器的作用下，实现单个第一电机7带动行走机构1前进后退转向的功能。
25.具体的，储料机构3包括安装在安装架14上方的与储料仓23配合的排种轮24，安装架14的内部还固定安装有与排种轮24配合的导种管26，导种管26的底部固定安装有排种口27，安装架14的底部后端还安装有与排种口27配合的覆土板25。
26.储料机构3用来储存种子，排种轮24及导种管26将储料仓23内的种子控量控距的播种在土壤的开槽内，覆土板25可以将拨开的土壤进行回拢覆土。
27.具体的，执行机构2包括固定安装在安装架14底部的导架22，导架22的内部固定安装有安装座20，安装座20的内部固定安装有开沟犁19，开沟犁19采用双排开沟犁，安装座20的上端还固定安装有电动推杆21，电动推杆21的输出端与开沟犁19的上端固定连接，安装架14的上端中部还固定安装有第二电机8，第二电机8的输出轴末端固定安装有联轴器9，联轴器9的一端与排种轮24固定连接。
28.执行机构2主要实现的动作有开沟、播种、覆土，同时开沟部分可实现动态化调节开沟深度，播种部分可精量化控制种距及种量，安装座20与电动推杆21连接并处于导架22内侧导槽内，实现在电动推杆21的作用下调节开沟犁入土深度，导架22最后用螺栓连接在安装架14底部，储料仓23底部设有排种轮24安装位，排种轮24的输入轴使用联轴器9与安装架14上的第二电机8连接，用于提供排种动力，导种管26安装在排种轮24的下方，将分量好的种子导流至排种口27处，优点在于更加准确的将分好量的种子放置于沟槽内，最后储料仓23安装在安装架14上，用于螺栓固定，覆土板25用螺钉固定在安装架14底部，配合铰链、拉簧完成覆土作业。
29.具体的，电源机构4包括固定在安装架14后端的蓄电池箱13，蓄电池箱13的内部安装有蓄电池组12，蓄电池箱13的一侧还设有与电源机构4配合的电控机构5，电控机构5包括设置在蓄电池箱13一侧的电控箱10，第一电机7，第二电机8以及电动推杆21均与电控箱10电性连接，电控箱10的一侧固定安装有控制面板11。
30.电控箱10内置处理控制模块、通讯模块、补偿调节模块，外部面板设置的控制面板11用于启动和紧急制停按钮，电控箱10由蓄电池组12变压后直接供电，而第一电机7、第二电机8、电动推杆21和其他环境监测元件由电控箱10供电，最后电控箱10用以螺栓安装在安装架14上端，方便拆卸和维修。
31.本实用新型使用时，工作前，需要检查装置各组件是否能正常工作，可通过控制面板11上的自检按钮来检测各组件是否运行流畅，遇到异物卡住装置活动部件，控制面板11上的指示灯会常亮红灯并发出警报，当清除异物或排除问题后，指示灯变绿即可正常工作，此时将预先准备的种子倒入储料仓23内，使用智能手机连接电控箱10内的通讯模块，设置并确定播种的区域、种植密度和播深，电控箱10内的处理控制模块联合外部的设置环境监测元件，自动路径规划、并根据环境的变化调节输出动作，即高低不平的土面，电动缸适应化补偿开沟的深度；遇到转弯处，配合减速器6外侧输出轴设置的离合器实现履带差动转向
等；
32.其具体工作状态为：电控箱10在接收到智能手机的工作信号后，对预播种地块进行路径规划，内部的处理控制模块和外部的环境监测元件配合，将装置移动至播种初始位置，行走机构工作，第一电机7配合减速器6驱动主动链轮16，主动链轮16通过三排滚子链17带动诱导轮18转动，最后带动安装在诱导轮18齿外侧的履带工作，为实现转向功能，减速器6两个输出轴设有离合器，用以差动驱动履带工作，以满足转向功能，播种机构同时工作：第二电机8配合联轴器9与排种轮24连接，排种轮24将储料仓23内的种子分时、控量的抓取至导种管26内，经导种管26下落至排种口27，最后落入沟槽中，此外环境监测元件实时检测土面的高低，并反馈至电动推杆21，调节开沟犁入土深度，至每次的播深得到精量化控制，使得距地表相当，温度相对合适，利于出芽，同时利于根系生长、吸收水分、提高耐旱性，遇大风不易倒伏，最后覆土板25将开沟犁19拨开的土壤进行回拢覆土，播种过程中，遇到故障装置通过电控箱10内的通讯模块向手机端发出信号，并停止作业等待维修。
33.对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。