一种便于脱钩的挂钩装置

1.本实用新型涉及吊具技术领域，具体涉及一种便于脱钩的挂钩装置。


背景技术：

2.现有的抛秧机作业，对秧架进行上机和回收作业时，至少需要2个人配合完成，作业过程中劳动强度大，且人工成本高。因此，从成本、劳动强度、作业效率等方面考虑，有必要提供一款便于脱钩的挂钩装置，用于解决抛秧机的秧架上机(回收)作业过程中的问题，实现秧架从秧架上机(回收)作业装置上快速的转移至抛秧机的挂架上。现有的作业中对操作人员的操作技能要求高，从而增加了生产成本，同时存在一定的潜在危险，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种便于脱钩的挂钩装置，提高工作效率、降低劳动强度、减少人工成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种便于脱钩的挂钩装置，包括吊架，所述吊架通过铰接轴铰接有挂钩，所述吊架上设有驱动空载的挂钩转动一定角度以使挂钩脱钩的驱动机构，所述驱动机构包括弹性件，所述弹性件的两端分别与吊架和挂钩连接。
6.进一步的，所述吊架靠近铰接轴的一端设有拉杆，所述弹性件与拉杆固定连接。
7.进一步的，所述挂钩上设有朝远离挂钩方向延伸的杆体，所述弹性件的一端与吊架连接，所述弹性件的另一端与杆体固定连接。
8.进一步的，所述弹性件为弹簧。
9.进一步的，所述拉杆和杆体上均设有与弹性件连接的固定孔。
10.进一步的，所述杆体远离挂钩的一端设有配重块。
11.进一步的，所述杆体沿垂直于延伸方向的截面面积沿远离挂钩的延伸方向逐渐增大。
12.进一步的，所述吊架包括呈相对设置的两块侧板，两块所述侧板形成容纳挂钩转动一定角度的卡槽，两块所述侧板靠近铰接轴的一端均设有第一安装孔，所述铰接轴的两端分别贯穿两个第一安装孔并与两块侧板对应固定连接。
13.进一步的，两块所述侧板远离铰接轴的一端均设有第二安装孔，两个所述第二安装孔中贯穿有与两块侧板固定连接的空心销。
14.进一步的，所述杆体连接于两块侧板靠近铰接轴的一端。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.本实用新型通过弹性件能有效地实现挂钩相对于吊架的转动，当挂钩上没有悬挂秧架时，挂钩通过弹性件拉回初始位置，弹性件处于非拉伸状态，使挂钩开口保持向下状态，此状态是方便下一次勾取满秧架；当挂钩悬挂满秧架时，由于满秧架具有较大的重力，
使挂钩绕着铰接轴摆动至极限位置，此时弹性件接近极限拉伸状态，使挂钩开口保持向上状态，该状态是将满秧架悬挂稳妥；当挂钩悬挂空秧架时，由于秧架上的秧盘已经全部取空，空秧架具有较小的重力，在弹性件的弹力作用下，使挂钩配重绕着铰接轴摆动至中间位置，此时弹性件处于非极限拉伸状态，使挂钩开口保持水平状态，此状态是便于空秧架从挂钩开口处水平取出；在挂钩载有满秧架时，能很好地悬挂满秧架，当为空秧架时，挂钩能够在弹性件的拉力下使挂钩转动一定角度，能方便空秧架从挂钩顺利脱钩，脱钩后的挂钩在弹性件的作用下开口朝下，方便下放入秧架，从而提高了工作效率、降低了劳动强度、减少了人工成本。另外将便于脱钩的挂钩装置安装在抛秧机的喂秧装置上，能使工作人员快速的使用挂钩钩取承托在转运装置上的满的秧架，也能方便地将空的秧架脱离喂秧装置并使该秧架转运至转运装置上，从而提高了水稻抛秧机的机械化和自动化水平，降低了农业劳动力人口缺失的影响。
附图说明
17.图1为便于脱钩的挂钩装置的没有悬挂秧架时结构示意图。
18.图2为便于脱钩的挂钩装置的没有悬挂秧架时侧面结构示意图。
19.图3为便于脱钩的挂钩装置的悬挂满秧架时结构示意图。
20.图4为便于脱钩的挂钩装置的悬挂空秧架时结构示意图。
21.图5为便于脱钩的挂钩装置的部件拆解结构示意图。
22.图例说明：
23.1、吊架；11、铰接轴；12、拉杆；121、固定孔；13、侧板；131、第一安装孔；132、第二安装孔；133、空心销；14、卡槽；2、挂钩；21、杆体；3、弹性件。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
25.如图1-图5所示，本实施例的便于脱钩的挂钩装置，包括吊架1，吊架1通过铰接轴11铰接有用于悬挂秧架的挂钩2，吊架1上设有驱动机构，驱动机构与挂钩2连接并能以弹性驱动的方式使挂钩2转动在挂钩2开口朝下的第一角度和挂钩2开口朝上的第二角度以及挂钩2开口水平朝向的第三角度之间转换，驱动机构包括弹性件3，弹性件3的两端分别与吊架1和挂钩2连接。通过弹性件3能有效地实现挂钩2相对于吊架1的转动，当挂钩2上没有悬挂秧架时，挂钩2通过弹性件3拉回初始位置，弹性件3处于非拉伸状态，使挂钩2开口保持向下状态，此状态是方便下一次勾取满秧架，如图3所示；当挂钩2悬挂满秧架时，由于满秧架具有较大的重力，使挂钩2绕着铰接轴11摆动至极限位置，此时弹性件3接近极限拉伸状态，使挂钩2开口保持向上状态，该状态是将满秧架悬挂稳妥，如图4所示；当挂钩2悬挂空秧架时，由于秧架上的秧盘已经全部取空，空秧架具有较小的重力，在弹性件3的弹力作用下，使挂钩2配重11绕着铰接轴11摆动至中间位置，此时弹性件3处于非极限拉伸状态，使挂钩2开口保持水平状态，此状态是便于空秧架从挂钩2开口处水平取出，如图5所示；在挂钩2载有满秧架时，能很好地悬挂满秧架，当为空秧架时，挂钩2能够在弹性件3的拉力下使挂钩2转动一定角度，能方便空秧架从挂钩2顺利脱钩，脱钩后的挂钩在弹性件3的作用下开口朝下，方便下放入秧架，从而提高了工作效率、降低了劳动强度、减少了人工成本。另外将便于脱钩
的挂钩装置安装在抛秧机的喂秧装置上，能使工作人员快速的使用挂钩2钩取承托在转运装置上的满的秧架，也能方便地将空的秧架脱离喂秧装置并使该秧架转运至转运装置上，从而提高了水稻抛秧机的机械化和自动化水平，降低了农业劳动力人口缺失的影响。
26.本实施例中，吊架1靠近铰接轴11的一端设有拉杆12，弹性件3与拉杆12固定连接。通过拉杆12能够方便安装弹性件3，并能预留弹性件3伸缩空间，拉杆12也方便制作。
27.本实施例中，挂钩2上设有朝远离挂钩2方向延伸的杆体21，弹性件3的一端与吊架1连接，弹性件3的另一端与杆体21固定连接。通过杆体21，能加长弹性件3的作用力矩，从而能减少弹性件3使挂钩2转动所需要的作用力，也能延长弹性件3的使用寿命。
28.本实施例中，弹性件3为弹簧。通过弹簧能方便地实现挂钩2的转动，弹簧便于采购，价格低廉，易于安装和维护，从而降低了成本。
29.本实施例中，拉杆12和杆体21上均设有与弹性件3连接的固定孔121。通过固定孔121能方便开设，且能方便固定弹性件3，从而降低了制作成本。
30.本实施例中，杆体21远离挂钩2的一端设有配重块。通过配重块能够减轻挂钩2在空载时弹性件3的承受力，配重块能够在自身重力作用下朝下运动，从而使挂钩2转动。
31.本实施例中，杆体21沿垂直于延伸方向的截面面积沿远离挂钩2的延伸方向逐渐增大。杆体21靠近挂钩2的一端朝远离挂钩2的一端逐渐增大，从而形成外端重于近挂钩2端，进而形成了配重的作用，使杆体21和挂钩2绕铰接轴11转动进而使挂钩2的开口朝向下方的趋势。
32.本实施例中，吊架1包括呈相对设置的两块侧板13，两块侧板13形成容纳挂钩2转动一定角度的卡槽14，两块侧板13靠近铰接轴11的一端均设有第一安装孔131，铰接轴11的两端分别贯穿两个第一安装孔131并与两块侧板13对应固定连接。通过两块侧板13能方便形成容纳挂钩2转动一定角度的空间，也便于铰接轴11连接，其制作简洁，便于维护。
33.本实施例中，两块侧板13远离铰接轴11的一端均设有第二安装孔132，两个第二安装孔132中贯穿有与两块侧板13固定连接的空心销133。空心销133能够易于采购，价格低廉且便于制作，也能便于使用挂绳等物件穿过空心销133，从而便于悬挂或固定吊架1。
34.本实施例中，杆体21连接于两块侧板13靠近铰接轴11的一端。杆体21与弹性件3连接，并能使弹性件3在收缩作用下，拉动杆体21并带动挂钩2转动。
35.本实施例中，挂钩2和杆体21为一体成型。一体成型能够节约制作成本，也能提高生产效率。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。