诱变育种设备的制作方法

1.本实用新型涉及诱变育种技术领域，具体涉及一种诱变育种设备。


背景技术：

2.诱变育种是在人为条件下利用物理、化学因素诱发生物体产生基因突变，从中选择、培育动植物的新品种。
3.申请公布号为cn111423970a的中国发明专利申请公开了一种微生物诱变育种仪用样品传送装置，包括支架，支架上设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构上设有多个托盒，托盒内用于放置样本盒，第一输送机构用于驱动托盒沿移动轨迹移动，以将托盒内的样本盒送入微生物诱变育种仪内，以实现样本盒内样本的诱变。
4.上述技术中，由于第一输送机构为环形轨道，导致第一输送机构的占地面积较大，进而导致整个诱变育种设备占地面积较大，这样，需要增加防辐射围墙的围合面积，增加了建设成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种诱变育种设备，以解决现有技术中输送样本盒的输送机构占地面积较大的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型诱变育种设备的技术方案是：
7.诱变育种设备，包括机架，机架上设有沿水平方向作直线往复运动的输送机构，输送机构的一端设有用于对运送至该处的托盘上的样品进行诱变的诱变装置，输送机构的另一端旁侧设有装卸位，装卸位的旁侧设有卸载位和装载位，卸载位用于放置承托诱变前的托盘的第一托盘架，装载位用于放置承托诱变后的托盘的第二托盘架。
8.有益效果是：工作时，将第一托盘架放置在卸载位，将第二托盘架放置在装载位，装卸机器人将第一托盘架上诱变前的托盘放置在输送机构上，输送机构将托盘沿直线输送至诱变位置；诱变完成后，输送机构再将诱变后的托盘沿直线送回到原来的位置；之后装卸机器人将输送机构上诱变后的托盘取下并放置在第二托盘架上。相比于环形的输送机构，将输送机构设计成直线能够减少占地面积，进而减小整个诱变育种设备的占地面积，这样能够减少防辐射围墙的围合面积，降低建设成本。
9.作为进一步地改进，所述装卸位设有装卸机器人，卸载位和装载位分布在装卸机器人的两侧，且卸载位和装载位的布置方向与输送机构的输送方向相异。
10.有益效果是：这样设计，以减小装卸机器人的运行轨迹，进而提高工作效率。
11.作为进一步地改进，所述卸载位、装卸机器人和装卸位呈“一”字型布置。
12.有益效果是：这样设计，使得输送机构、第一托盘架、装卸机器人和第二托盘架之间的布置更加紧凑，有利于减小占地面积。
13.作为进一步地改进，所述诱变装置包括设置在输送机构上方的加速器和设置在输送机构下方的剂量采集装置。
14.有益效果是：这样设计，通过剂量采集装置采集的射线剂量，能够得出作用在种子上的剂量。
15.作为进一步地改进，所述剂量采集装置为胶片。
16.作为进一步地改进，所述加速器的照射头出口处设有均整器。
17.有益效果是：均整器能够保证射线剂量的非均匀度小于5％。
18.作为进一步地改进，所述输送机构包括导轨和滑动装配在导轨上的滑动体，滑动体上设有用于对托盘进行定位的定位孔。
19.有益效果是：这样设计，使得托盘放置在滑动体上后不会相对滑动体移动，保证托盘的稳定性。
20.作为进一步地改进，所述滑动体包括两组滑块，两组滑块在垂直于输送机构输送的方向上间隔布置。
21.有益效果是：这样设计，托盘的两侧支撑在两组滑块上，托盘的中间为悬空状态，避免滑块影响射线的穿透。
22.作为进一步地改进，所述诱变育种设备还包括条码打印机和扫码机，条码打印机用于打印张贴在托盘上的条码，扫码机处于输送机构的一侧以扫描托盘上的条码。
23.有益效果是：由于一个托盘粘贴一张条码，因此不同种子、不同照射剂量的托盘均可以放置在一起，不会有混淆的情况出现。
24.作为进一步地改进，所述装卸机器人为六轴机器人。
25.有益效果是：六轴机器人定位精度高、自动化程度高、占地面积少。
附图说明
26.图1为本实用新型诱变育种设备的实施例1的结构示意图；
27.图2为图1中输送机构的结构示意图；
28.图3为图1中诱变装置对托盘上的样品诱变时的结构示意图；
29.图4为图1中诱变育种设备的控制原理图。
30.图中：100、诱变室；101、诱变装置；102、输送机构；103、托盘；104、第二托盘架；105、装卸机器人；106、第一托盘架；107、扫码机；108、滑块；109、定位孔；110、加速器；111、穿透式电离室；112、均整器；113、剂量采集装置；114、机架；200、控制室；201、控制系统；202、加速器工作站；203、剂量监测统计系统；204、剂量计划系统。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”是基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步地详细描述。
35.本实用新型诱变育种设备的实施例1：
36.如图1至图4所示，诱变育种设备包括机架114，机架114上设有沿水平方向作直线往复运动的输送机构102。输送机构102的一端设有用于对运送至该处的托盘103上的样品进行诱变的诱变装置101，输送机构102的另一端旁侧设有装卸位，装卸位处设有装卸机器人105。装卸机器人105的旁侧设有用于承托诱变前的托盘103的第一托盘架106和用于承托诱变后的托盘103的第二托盘架104。
37.本实施例中，机架114、输送机构102、诱变装置101、第一托盘架106、装卸机器人105和第二托盘架104均设置在诱变室100内。
38.如图1所示，第一托盘架106和第二托盘架104对称分布在装卸机器人105的两侧，且第一托盘架106和第二托盘架104的布置方向垂直于输送机构102的输送方向。这样设计，以减小装卸机器人105的运行轨迹，进而提高工作效率。
39.本实施例中，所述第一托盘架106、装卸机器人105和第二托盘架104呈“一”字型布置。这样设计，使得输送机构102、第一托盘架106、装卸机器人105和第二托盘架104之间的布置更加紧凑，有利于减小占地面积。
40.如图2所示，输送机构102包括固定在机架114上的导轨和滑动装配在导轨上的滑动体，滑动体上设有用于对托盘103进行定位的定位孔109，这样设计，使得托盘103放置在滑动体上后不会相对滑动体移动，保证托盘103的稳定性。
41.优选地，滑动体包括两组滑块108，两组滑块108在垂直于输送机构102输送的方向上间隔布置。这样设计，托盘103的两侧支撑在两个滑块108上，托盘103的中间为悬空状态，避免滑块108影响射线的穿透。其中，滑块108由电机驱动，具体地，电机的驱动端连接有丝杠，滑块108具有螺纹孔，丝杠螺纹连接在螺纹孔内。本实施例中，每组滑块108包括一个滑块。在其他实施例中，每组滑块可以包括两个或三个以上的滑块。
42.如图3所示，诱变装置101包括设置在输送机构102上方的加速器110和设置在输送机构102下方的剂量采集装置113。加速器110为驻波直线加速器，其脉冲电源为固态脉冲电源，重复频率为10-400hz；加速器10的工作频率为2996-3000mhz，x射线能量为2mev。加速器110内设有穿透式电离室111，为保证剂量非均匀度小于5％的指标，在加速器110的照射头出口处设有均整器112。其中，剂量采集装置113为胶片。
43.本实施例中，装卸机器人115为六轴机器人，定位精度高、自动化程度高、占地面积少。
44.本实施例中，诱变育种设备还包括条码打印机和扫码机107，条码打印机用于打印张贴在托盘103上的条码，扫码机107处于输送机构102的一侧以扫描托盘103上的条码。
45.如图1和图4所示，诱变室100的隔壁设有控制室200，控制室200内设有控制系统201、加速器工作站202、剂量监测统计系统203、以及剂量计划系统204。
46.本实施例中，剂量计划系统204包括计算器和上述的条码打印机，剂量计划系统为离线工作方式。工作时，操作人员将照射种子的信息输入计算机，之后通过条码打印机打印出条码，该条码贴在对应种子的托盘103和记录表格上；而且该条码在托盘103照射之前通过扫码机107输入到控制系统，控制系统按剂量值的要求配置加速器110的参数。由于一个托盘103粘贴一张条码，因此不同种子、不同照射剂量的托盘均可以放置在一起，不会有混淆的情况出现。
47.工作时，(1)将种子装在托盘103上，先使用计算机生成辐照信息，如日期、品种、照射剂量等，再利用条码打印机打印条码并将条码贴在托盘103上。(2)将贴好条码的托盘103叠放在托盘架上，并利用运输车将托盘架运送至诱变室的装卸机器人105旁侧(即卸载位)，此时该托盘架为第一托盘架106；同时，在装卸机器人105的另一侧(即装载位)放置空的托盘架，该托盘架为第二托盘架。(3)装卸机器人105将第一托盘架106最上方的托盘103放置在输送机构102上，扫码机107先扫描输送机102上托盘103的条码，再利用输送机构102将托盘103输送至照射位置(即诱变位置)，加速器110按照系统的要求出束；照射完后，加速器110停止出束，剂量监测统计系统203生成统计报表，输送机构102再将托盘103送回到原来的位置；之后装卸机器人105将输送机构102上的托盘103取下并放置在第二托盘架104上。重复上述步骤(3)，直到本批次种子照射完毕。最后，工作人员进入诱变室，将第二托盘架104拉出并放在相应位置。
48.本实用新型诱变育种设备的实施例2：
49.本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，第一托盘架和第二托盘架对称分布在装卸机器人的两侧，且第一托盘架和第二托盘架的布置方向垂直于输送机构的输送方向。本实施例中，第一托盘架和第二托盘架呈90
°
夹角分布在装卸机器人的两侧。在其他实施例中，第一托盘架和第二托盘架可以呈120
°
夹角分布在装卸机器人的两侧。
50.本实用新型诱变育种设备的实施例3：
51.本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，第一托盘架、装卸机器人和第二托盘架呈“一”字型布置。本实施例中，第一托盘架、装卸机器人和第二托盘架呈“品”字型布置。
52.本实用新型诱变育种设备的实施例4：
53.本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，滑动体上设有用于对托盘进行定位的定位孔。本实施例中，滑动体上设有用于对托盘进行定位的定位槽。
54.本实用新型诱变育种设备的实施例5：
55.本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，滑动体包括两组滑块，两组滑块在垂直于输送机构输送的方向上间隔布置。本实施例中，滑动体为滑动板。
56.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同
结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。