一种采收装置的制作方法

1.本实用新型涉及作物采收领域，具体而言，涉及一种采收装置。


背景技术：

2.草珊瑚为金粟兰科草珊瑚属多年生常绿草本植物，其形态秀丽、四季馨香，具有极高的药用、食用及观赏价值。大部分的草珊瑚的收割方式为人工手持刀具收割，申请号“202122235653.6”公开了“一种草珊瑚采收机构”，其中的切割部件包括两个夹臂和两个割刀，在采收草珊瑚等作物时，夹臂夹紧作物的茎的同时割刀切割作物；该切割部件在切割草珊瑚时，夹臂在割刀合拢时，仍然在合拢并逐渐增大对草珊瑚的挤压，容易将草珊瑚以及同类作物的茎挤压坏甚至挤断，这种情况可能导致夹臂无法起到夹持的效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种采收装置，夹臂在夹持草珊瑚的茎的过程中，弹簧夹块首先接触草珊瑚的茎并夹持，并随夹臂合拢弹簧夹块增加对茎的夹持，但依靠弹簧夹块的形变收缩不易对草珊瑚造成过度挤压，并在夹臂合拢前即可切割采收。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
5.一种采收装置，包括夹臂、割刀、联动杆、第一铰接件和第二铰接件，所述夹臂和割刀的数量分别为两个，所述割刀的中部通过第一铰接件铰接，所述割刀的两端分别为切割端和手持端，所述割刀的手持端设有手柄，两个所述夹臂的一端通过第二铰接件铰接形成“v”形，所述第一铰接件和第二铰接件之间设有连接杆，两个所述夹臂的开口朝向与割刀切割端的开口朝向一致，所述夹臂的开口角度大于割刀切割端的开口角度，所述联动杆连接夹臂和割刀的切割端；两个所述夹臂的相对侧设有弹簧夹块。
6.在本实用新型的一实施例中，所述弹簧夹块的外侧设有软垫。
7.在本实用新型的一实施例中，所述夹臂设于割刀的顶部，所述第二铰接件的底部设有用于该装置移动的移动底座，所述移动底座与第二铰接件之间设有升降结构。
8.在本实用新型的一实施例中，所述升降结构包括支撑杆和套设在支撑杆外侧的套杆。
9.在本实用新型的一实施例中，所述支撑杆的外侧设有抬升结构，所述抬升结构包括脚踏板、支撑轴和抬升环，所述支撑轴的两侧连接脚踏板和抬升环，所述抬升环的内圈呈胶囊状，所述抬升环套设在支撑杆的外侧，且设于所述套杆的底端，所述支撑轴铰接设于移动底座上。
10.在本实用新型的一实施例中，所述手柄为呈直角的杆，包括竖直段和水平段，所述手柄的竖直端与割刀的手持段垂直。
11.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
12.在采收草珊瑚及其类似的作物时，操作手柄可实现割刀的剪切操作，由于联动杆连接夹臂和割刀，割刀张闭的过程中可带动夹臂张闭；在切割时，弹簧夹块首先接触草珊瑚
的茎并夹持，并随夹臂合拢弹簧夹块增加对茎的夹持力，但依靠弹簧夹块的形变收缩不易对草珊瑚造成过度挤压，并在夹臂合拢前割刀可合拢完成切割采收。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为本实用新型的一种采收装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型的夹臂和割刀切割断的部分示意图；
16.图3为本实用新型的弹簧夹块的示意图。
17.图标：1-夹臂，11-弹簧夹块，111-夹块，112-弹簧，113-软垫，2-割刀，21-切割端，22-手持端，3-联动杆，4-第一铰接件，5-第二铰接件， 6-手柄，7-连接杆，81-座台，82-滚轮，91-支撑杆，92-套杆，101-脚踏板，102-支撑轴，103-抬升环。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.请参照图1-图3，一种采收装置，包括夹臂1、割刀2、联动杆3、第一铰接件4和第二铰接件5，夹臂1和割刀2的数量分别为两个，割刀2的中部通过第一铰接件4铰接，铰接后呈剪刀式交叉状，割刀2的两端分别为切割端21和手持端22，割刀2的手持端22设有手柄6，手柄6为呈直角的杆，包括竖直段和水平段，手柄6的竖直端与割刀2的手持段垂直，由于割刀2在切割时对准的是草珊瑚茎的底部，手柄6的竖直端能提升人工操作的高度，无需弯腰操作，水平段方便手持。两个夹臂1的一端通过第二铰接件5铰接形成“v”形，第一铰接件4和第二铰接件5之间设有连接杆7，在操作割刀2时能带动夹臂1开合，两个夹臂1的开口朝向与割刀 2切割端21的开口朝向一致，夹臂1的开口角度大于割刀2切割端21的开口角度，联动杆3连接夹臂1和割刀2的切割端21；两个夹臂1的相对侧设有弹簧夹块11，弹簧夹块11包括弹簧112和夹块111，弹簧112两端连接夹块111和夹臂1。
20.需要说明的是：在采收草珊瑚及其类似的作物时，操作手柄6可实现割刀2的剪切操作，由于联动杆3连接夹臂1和割刀2，割刀2张闭的过程中可带动夹臂1张闭；在切割时，弹簧112处于伸长状态将夹块111推出，弹簧夹块11首先接触草珊瑚的茎并夹持，并随夹臂1合拢弹簧夹块11增加对茎的夹持力，但依靠弹簧112的形变收缩不易对草珊瑚造成过度挤压，并在夹臂1合拢前割刀2可合拢完成切割采收。
21.在本实施例中，如图3所示，弹簧夹块11的外侧设有软垫113。进一步降低对草珊瑚茎部的压伤几率。
22.在本实施例中，如图1-2所示，夹臂1设于割刀2的顶部，第二铰接件5的底部设有用于该装置移动的移动底座，移动底座包括座台81和滚轮 82，移动底座与第二铰接件5之间
设有升降结构，升降结构包括支撑杆91 和套设在支撑杆91外侧的套杆92，套杆92在支撑杆91的外侧升降实现夹臂1和割刀2的升降，以此实现割刀2切割位置的变化；在实际实用中，切割草珊瑚的高度为5-10cm，即割刀2相对地面的高度最低为5cm。
23.在本实施例中，支撑杆91的外侧设有抬升结构，抬升结构包括脚踏板 101、支撑轴102和抬升环103，支撑轴102的两侧连接脚踏板101和抬升环103，抬升环103的内圈呈胶囊状，抬升环103套设在支撑杆91的外侧，且设于套杆92的底端，支撑轴102铰接设于移动底座上。操作人员可踩踏脚踏板101，支撑轴102作为支点，抬升环103托住套杆92的底部，利用杠杆原理将套杆92抬升，抬升环103在翘起时作弧形轨迹的运动，即在向上的过程中有水平的运动，因此设置胶囊状的内圈增大抬升环103的活动范围，避免在抬升套杆92过程中受阻。
24.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。