割草机及割草机用割台组件的制作方法

1.本技术涉及园林工具领域，具体涉及一种割草机及割草机用割台组件。


背景技术：

2.割草机在工作中，不同的草地需要维持不同的高度，如有的草地需要高度在5厘米，有的草地需要高度7厘米，需要根据不同的要求调节割台的高度，从而获得合适高度的草地；割草机在未工作移动时，也需要将割台提高到一定高度，以避免割台被碰损。
3.现有的割草机在处理不同高度的草地时，需要更换不同高度的割台，操作非常的麻烦，且需要准备较多的更换部件，增加割草机的使用成本，因此需要一种方便调节割台高度的割草机，以满足不同的使用要求。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术的缺点，本技术提供一种割草机，以改善现有的割草机割台组件高度无法调节，不能满足使用要求的的技术问题。
5.为实现上述目的及其它相关目的，本技术提供一种割草机，包括机架；行走机构，行走机构安装在机架上；电池，电池为割草机提供电能；割台组件，割台组件包括有割台、调高装置和锁定装置；调高装置连接割台与机架，以调节割台高度；调高装置包括有与机架转动连接的第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆、第二连接杆分别与割台转动连接。调高装置调节切割部到不同高度后，锁定装置限制割台的移动。
6.于本技术一实施例中，所述调高装置还包括有第三连接杆，所述第三连接杆分别与所述第一连接杆、所述第二连接杆远离所述割台的一侧转动连接。
7.于本技术一实施例中，调高装置包括有自锁机构，自锁机构包括有自锁杆、自锁件，自锁件与机架铰接，自锁件上设有自锁槽，自锁杆与自锁槽配合限制割台向下移动。
8.于本技术一实施例中，自锁件通过转动轴与机架转动连接，所述自锁件重心位于转动轴靠近自锁杆的一侧，所述机架上设有限止装置，所述限止装置限制所述自锁件向所述自锁杆方向转动。
9.于本技术一实施例中，所述限止装置为设置于所述机架上的限止部，所述限止部向所述机架外伸出，所述自锁件底部设有远离所述自锁杆方向的凸起，所述凸起接触到所述限止部底部，以限制所述自锁件向自锁杆方向转动。
10.于本技术一实施例中，锁定装置包括有卡位板、限位板，限位板与机架相固定，限位板上设有若干限位孔，限位孔配合有限位杆，限位杆插入到不同限位孔内配合卡位板限制割台保持在不同离地距离。
11.于本技术一实施例中，限位孔的边缘设有凸出的卡孔，限位杆的侧壁设有卡块，卡孔与卡块相匹配。
12.于本技术一实施例中，割台组件包括有缓冲装置，缓冲装置的一端与机架固定，另一端与调高装置相连，缓冲装置作用于调高装置的作用力与割台组件作用于调高装置的作
用力相反。
13.于本技术一实施例中，第一连接杆远离割台的一端设有脚踩杆，第一连接杆的端部设有若干第一安装孔，脚踩杆通过与不同第一安装孔配合，以调节脚踩杆在第一连接杆上的位置。
14.本技术还提供一种割草机用割台组件，包括割台；切割部，切割部设置于割台上，切割部包括切割电机、以及切割电机驱动的切割刀；调高装置，调高装置连接割台与割草机机架，调高装置调节切割部与地面的距离；调高装置包括有与机架转动连接的第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆、第二连接杆分别与割台转动连接。锁定装置，调高装置调节割台到不同高度后，锁定装置限制割台向下移动。
15.结合现有技术，本技术的有益效果在于：
16.现有的割草机割台组件高度不方便调节，无法满足不同高度草地的使用要求。本技术的割草机割台组件设置有调高装置、锁定装置，通过调高装置可以调节割台与地面的距离，调节到合适高度后，通过锁定装置进行锁定限位，锁定装置限制割台向下移动。通过调高装置与锁定装置的配合，实现割台高度的调节与锁定，可以满足不同高度草地的切割要求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术一示例性割草机示意图；
19.图2为本技术一示例性割草机右视图；
20.图3为本技术一示例性割台组件示意图；
21.图4为本技术一示例性割台组件结构示意图；
22.图5为本技术一示例性割台组件右视图；
23.图6为本技术一示例性割台组件左视图；
24.图7为本技术一示例性割台组件俯视图；
25.图8为本技术一示例性割台组件部分结构示意图；
26.图9为本技术一示例性割台组件部分示意图；
27.图10为本技术一示例性割台组件部分结构立体图；
28.图11为本技术一示例性调高装置示意图；
29.图12为本技术一示例性调高装置结构图；
30.图13为本技术图4中b区域放大图；
31.图14为本技术图4中a区域放大图；
32.图15为本技术图11中c区域放大图；
33.图16为本技术一示例性自锁机构部分结构示意图；
34.图17为本技术一示例性自锁件示意图。
35.元件标号说明
36.100、机架；200、行走机构；300、割台组件；310、割台；320、切割部； 321、切割电机；322、切割刀；330、切割挡板；340、排草口；341、排草罩； 350、调高装置；351、第一连接杆；352、第二连接杆；353、第三连接杆；354、脚踩杆；3541、第一安装孔；355、第四连接杆；356、第五连接杆；357、第一连接板；360、锁定装置；361、卡位板；362、限位板；3621、限位孔；3622、卡孔；363、限位杆；364、卡位台阶；370、自锁机构；371、自锁杆；372、自锁件；373、自锁槽；374、手持部；375、凸起；376、弯折部；380、滚轮；390、缓冲装置。
具体实施方式
37.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其它优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本技术实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本技术的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
38.当实施例给出数值范围时，应理解，除非本技术另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本技术中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本技术的记载，还可以使用与本技术实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本技术。
39.须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本技术可实施的范畴。
40.本技术保护一种割草机，以解决现有的割草机割台组件300不方便调节高度，无法满足不同切割高度、恶劣地形通过能力差等问题。
41.请参阅图1～图2，图1～图2示出了一示例性割草机，割草机包括机架100、行走机构200、电池、控制组件、割台组件300，行走机构200安装在机架100 上；行走机构200包括有前轮组件、后轮组件、驱动机构，一实施例中，驱动机构与后轮组件连接，割草机的后轮为主动轮。电池为割草机提供电能；割台组件300为下述任一描述的可调节高度的割台组件300，以方便调节切割组件 300与地面的高度，满足不同的使用要求。对于坐骑式割草机还包括有座椅等必要部件，座椅两侧设置有调速装置，对于站立式割草机，包括有站立区域等必要部件，本技术对此不再赘述。
42.请参阅图3～图7，图3～图7示出了一示例性割台组件，本技术还请求保护一种割草机用割台组件300，割台组件300包括有割台310、切割部320、调高装置350、锁定装置360。
43.一实施例中，切割部320安装在割台310上，包括有切割电机321、以及切割电机321驱动的切割刀322，切割刀322对草进行切割，切割刀322与地面的高度即为草地需要的高度，在一实施例中，一个切割电机321驱动一个切割刀322，在另一实施例中，切割电机321通过传动机构同时驱动多个切割刀322，本技术对此不做限制。割台310的底部设有切割挡板330，切割挡板330 阻止切割下的草屑飞溅。切割挡板330的侧面或后面设有排草口340，排
草口 340上设有转动连接在割台310上的排草罩341。需要说明的是，在其他实施例中，切割电机321可以直接安装在机架100上或其他合适的位置。
44.调高装置350用于调整切割刀322与地面的高度，从而获得合适的高度以满足不同草地的需要。调高装置350调节高度时，调节割台组件300整体的离地高度，一方面可以满足不同草地的割草需要，另一方面，当遇到路面不平或有障碍物时，割台组件300保持较高的离地高度，可以避开障碍物，具有更好的地形通过能力。调高装置350包括有与机架100转动连接的第一连接杆351、第二连接杆352，第一连接杆351、第二连接杆352均有两个，分设在机架100 的两侧。第一连接杆351、第二连接杆352分别与割台310转动连接，第一连接杆351与第二连接杆352通过第三连接杆353连接，第三连接杆353与第一连接杆351、第二连接杆352均转动连接。第三连接杆353与割台310分设于第一连接杆351的两侧，第三连接杆353与割台310分设于第二连接杆352的两侧，转动第一连接杆351或第二连接杆352即可带动割台310上升或下降，从而进行割台组件300高度的调节。作为优选，两个第一连接杆351之间或两个第二连接杆352之间相对固定，使得调高装置350的两侧可以同步调节，保持割台组件300的稳定。一实施例中，两个第一连接杆351通过一固定杆连接，固定杆与两个第一连接杆351均保持固定连接，实现两个第一连接杆351之间的相对固定。在一实施例中，固定杆作为第一连接杆351与机架100的转动轴，既实现了两个第一连接杆351之间的固定，又避免第一连接杆351转动时固定杆出现位移，节约了装配、使用空间。
45.一实施例中，第一连接杆51通过转动轴与机架100转动连接，第一连接杆 351与机架100的转动轴轴线为第一轴线，第二连接杆352通过转动轴与机架 100转动连接，第二连接杆352与机架100转动轴轴线为第二轴线，第一轴线与第二轴线的连线为第一线段，第一线段分别垂直于第一轴线、第二轴线；一连接杆351通过转动轴与第三连接杆353转动连接，第一连接杆351与第三连接杆353的转动轴轴线为第三轴线，第二连接杆352通过转动轴与第三连接杆 353转动连接，第二连接杆352与第三连接杆353的转动轴轴线为第四轴线，第三轴线与第四轴线的连线为第二线段，第二线段分别垂直于第三轴线、第四轴线；第一连接杆351通过转动轴与割台310转动连接，第一连接杆351与割台310转动轴轴线为第五轴线，第二连接杆352通过转动轴与割台310转动连接，第二连接杆352与割台310的转动轴轴线为第六轴线，第五轴线与第六轴线的连线为第三线段，第三线段分别垂直于第五轴线、第六轴线；第一线段、第二线段、第三线段平行且长度相等，保证在升降过程中，割台310始终处于水平，保证切割刀322水平，从而获得良好的割草效果。
46.一示例性实施例中，第一连接杆351上设有脚踩杆354，脚踩杆354设置于第一连接杆351远离割台310的一端，使用人员通过脚踩可以升起割台组件 300，抬脚割台组件300受重力下落，相较于用手，用脚操作更加快捷方便。尤其是对于坐骑式割草机，使用人员坐在割草机上就可以对割台组件300的高度进行调节，非常的便捷。需要说明的是，脚踩杆354可以为杆状、板状、块状等适合踩踏的结构，具体结构不作限定。
47.作为优选，脚踩杆354的表面的设有防滑结构，如表面设置防滑纹路、套设防滑垫等，根据实际情况选择合适的防滑结构，对此本技术不做赘述。
48.不同使用人员的身高、腿长不同，为了便于不同的人员进行操控，本技术一实施例中，第一连接杆351远离台架的一端设有若干第一安装孔3541，脚踩杆354可以固定在不同的第一安装孔3541上，实现脚踩杆354位置的调节，满足不同人员的不同使用要求。脚踩杆
354与第一连接杆351可拆卸连接，可以为脚踩杆354的端部设置外螺纹，第一安装孔3541为螺纹孔，脚踩杆354与第一安装孔3541直接螺纹连接；也可以为脚踩杆354端部设有螺纹孔，通过螺栓贯穿第一安装孔3541与脚踩杆354螺纹配合实现固定；也可以为脚踩杆354 端部为设有外螺纹台阶，脚踩杆354台阶处贯穿第一安装孔3541后通过螺母固定，根据实际需要进行选择合适的连接手段，本技术对此不做限定。
49.一实施例中，为了方便进行割台组件300的升降操作，第一连接杆351与机架100转动轴靠近割台310，即脚踩杆354到转动轴的距离，大于割台310 到转动轴的距离。根据杠杆原理，使用人员调节割台组件300的高度时，仅需要对脚踩杆354施加较小的力即可实现割台组件300的高度调节，使用人员操作更方便、更节约用力。
50.请参阅图13，图13为本技术图4中a区域放大图，示出了一示例性锁定装置。在调节切割刀322离地高度后，需要锁定装置360对割台组件300进行锁定，保证始终保持合适的切割高度。锁定装置360包括有卡位板361、限位板362，卡位板361设置在调高装置350上，如第一连接杆351、第二连接杆 352、第三连接杆353等位置，优选卡位板361固定在第三连接杆353上。第三连接杆353设置在机架100的两侧，为了方便使用，卡位板361设置在与脚踩杆354同侧的第三连接杆353上，向机架100伸出。限位板362固定在机架100 上，限位板362上设置有若干的限位孔3621，限位孔3621内配合有限位杆363。
51.一实施例中，为了方便进行高度调节，向前踩踏脚踩杆354时，割台组件 300升起，即卡位板361向前移动时，割台组件300升高，割台组件300降低时，卡位板361向后移动。为了对割台组件300高度进行锁定，限位杆363设置于卡位板361的后方，在割台组件300重力的作用下，卡位板361有向后移动的趋势，通过限位杆363与限位板362的配合，限制卡位板361向后移动，从而限制割台组件300向下移动，对割台组件300的高度进行锁定。
52.限位杆363与限位孔3621插拔连接，当限位杆363拔出后放置到一旁容易丢失。本技术一实施例中，通过绳子将限位杆363与机架100或割草机的其他部件进行柔性连接，避免限位杆363拔出后丢失。
53.在工况严峻、颠簸的情况下，存在限位杆363掉出限位孔3621的风险，也存在工作人员将限位杆363误拔出，导致割台组件300突然下落的情况。一实施例中，限位孔3621的边缘设有突出的卡孔3622，限位杆363的侧壁设有卡块，卡块与卡孔3622相配合。卡块与卡孔3622位置对应时，限位杆363可以拔出或插入限位孔3621，为了避免限位杆363由限位孔3621内脱落，限位杆 363插入到限位孔3621内后，对限位杆363进行转动，使得卡块与卡孔3622 位置不对应，此时限位杆363不能直接拔出，可以有效降低限位杆363由限位孔3621内脱落的风险，也可以降低使用人员误拔限位杆363的风险。
54.为了有效的对卡位板361进行锁止，一实施例中，限位板362设有上下两层，两层限位板362上的限位孔3621位置相同，限位杆363依次贯穿两层限位板362的限位孔3621。卡位板361设置于两层限位板362之间，由此限位杆363 的两端均由限位板362进行支撑，避免卡位板361挤压限位杆363时，限位杆 363因上下两端受力不均而倾斜的问题出现。
55.请参阅图15，一实施例中，卡位板361与限位杆363接触的一侧设有若干卡位台阶364，限位孔3621错位排布，在割台组件300调节总高度不变的情况下，增加割台组件300锁止数量，获得对割台组件300高度进行更准确的调节。
56.请查阅图14，图14为本技术图4中b区域放大图，示出了一示例性自锁机构370。割
台组件300包括有自锁机构370，自锁机构370包括有自锁杆371、自锁件372，其中自锁件372与机架100转动连接，自锁件372上设有自锁槽 373，自锁件371滑入自锁槽373后，自锁杆371与自锁槽373配合限制割台组件300向下移动。在进行割台组件300高度调节的过程中，需要使用人员始终保持割台组件300提升的状态，对于使用人员不熟悉调节高度等情况，始终保持割台组件300提升状态会非常浪费体力。通过自锁杆371与自锁槽373配合，可以将割台组件300限制在较高的高度，减少割台组件300高度调节过程中，使用人员浪费体能在保持割台组件300提升状态上。在割草机非工作状态移动时，也需要将割台组件300提升到高位，避免切割刀322碰撞受损，自锁机构370可以保持割台组件300在高位。
57.一实施例中，自锁件372靠近自锁杆371的一侧为倾斜面，倾斜面自下而上向自锁杆371方向倾斜，自锁槽373设置在倾斜面上，自然状态下，自锁槽 373开口向下。倾斜面的设置可以保证割台组件300在提升过程中，自锁杆371 向前向下移动，不会被自锁件372限制移动，自锁杆371也更顺利进入到自锁槽373内。自锁件372通过转动轴绕机架100转动，自锁杆371向前向下移动过程中，自锁件372绕转动轴转动，直至自锁杆371滑入到自锁槽373内，此时释放割台组件300，自锁槽373限制自锁杆371向后移动，使得割台组件300 保持在高位。
58.一实施例中，自然状态下，自锁件372在自身重力作用下有向自锁杆371 方向转动的趋势，通过在机架100上设置限止装置，避免自锁件372向自锁杆 371方向转动。限止装置可以为限止杆、限止块等防止锁板向自锁杆371方向转动的结构，一实施例中，限位板362向机架100外侧伸出，自锁件372的底部设有远离自锁杆371方向的凸起375，凸起375位于限位板362的下方，通过凸起375接触到限位板362的底部，限制自锁件372向自锁杆371方向转动。一实施例中，为了便于安装，保证自锁件372安装的牢固度，限位板362底部设有向下的延伸板，以使得凸起375不高于自锁件372与机架100的转动轴，自锁件372安装在机架100的中部。请参阅图17，一实施例中，为了避免自锁杆371进入自锁槽373时，自锁件372转动受限。自锁件372上设有弯折部376，弯折部376使得自锁件372的上部远离机架100，自锁件372向远离自锁杆371 转动时不受限。为了便于将自锁杆371由自锁槽373内释放，自锁件372上设有手持部374，手持部374方便持握自锁件372，可以通过手持部374处转动自锁件372实现自锁杆371的释放。作为优选，自锁件372呈v形，手持部374 与自锁槽373设置在v形的两侧。
59.自锁杆371可以设置在第二连接杆352、第三连接杆353等部件上，一实施例中，自锁杆371设置于第二连接杆352与第三连接杆353的转动轴处，作为优选，第二连接杆352与第三连接杆353的转接轴作为自锁杆371，实现一个部件的两种用途。割台310受到向下的重力作用，有向下移动的趋势，带动第二连接杆352与第三连接杆353的转动轴有移动的趋势，自锁杆371插入到自锁槽373内，自锁杆371移动会使得自锁件372转动趋势，而由于自锁件372 凸起375与限止装置配合，限止了自锁件372的转动，使得自锁杆371无法产生移动，从而实现了割台310的自锁，限制割台310向下移动。
60.割台组件300还包括有缓冲装置390，一实施例中，缓冲装置390为缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与机架100相固定，另一端与非锁定装置360侧的调高装置350相连接，作为优选，缓冲弹簧的另一端挂在第三连接杆353与第二连接杆352的转动轴上，缓冲装置390作用于调高装置350的作用力与割台组件 300作用于调高装置350的作用力相反。当遇到颠簸区域割台组件300晃动时，通过缓冲装置390可以对割台组件300进行缓冲，降低割台组件300
的晃动幅度。在另一实施例中，缓冲装置390可以是多个缓冲弹簧，也可以为一个或多个其他弹性缓冲件，缓冲装置390连接在机架100与割台组件300之间，具体连接位置不做限定。
61.一实施例中，第一连接杆351远离第三连接杆353的一端转动有第四连接杆355，第二连接杆352远离第三连接杆353的一端转动有第五连接杆356，第四连接杆355与第五连接杆356均与割台310转动连接，第一连接杆351与第二连接杆352不直接与割台310转动连接。割台310的顶部转动连接有第一连接板357，第一连接板357的另一端转动连接在机架100底部。通过设置第一连接板357，可以增加割台组件300的连接稳定性，减少晃动。
62.一实施例中，割台310的前端设有若干滚轮380，滚轮380与地面相接触。割台组件300通过滚轮380与地面相接触，相较于割台组件300悬空，可以避免移动过程中割台组件300晃动。割台组件300的高度可调节，作为优选，滚轮380在割台310上的位置也可以调节，从而满足在不同切割高度的要求下，滚轮380始终与地面保持接触。
63.本技术请求保护一种割草机及割草机用割台组件300，具有方便调节切割刀322与地面高度，方便获得不同切割高度的有益效果。所以，本技术有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。