橡胶树皮切割刀架组件的制作方法

1.本实用新型涉及天然橡胶的割采领域，特别涉及橡胶树皮切割刀架组件。


背景技术：

2.自动割胶机器人安装到天然橡胶树的外部，自动割胶机器人通过行走机构沿着天然橡胶树的外围移动，利用切割刀在橡胶树皮切割出引胶槽，橡胶树皮生成的乳胶从引胶槽流入乳胶收集瓶中。目前，现有的自动割胶机器人通过直线推杆推动切割刀抵接橡胶树皮，实现切割刀的进刀。然而，直线推杆推动切割刀进刀时，切割刀直接撞击到橡胶树皮的未切削部位，切割刀初期的切削量较大，容易损坏切割刀。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种橡胶树皮切割刀架组件，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.一种橡胶树皮切割刀架组件，包括：
6.安装座；
7.滑动座，其滑动连接于所述安装座，所述滑动座相对于所述安装座前后滑动；
8.弹性件，其连接于所述安装座与所述滑动座，所述弹性件的弹力驱动所述滑动座向前移动；
9.直线驱动机构，其设于所述安装座，所述直线驱动机构连接于所述滑动座，所述直线驱动机构驱动所述滑动座向后移动；
10.切割组件，其设于所述滑动座，所述切割组件伸出于所述滑动座的前方。
11.本实用新型的有益效果是：在切割组件处于收刀状态时，直线驱动机构驱动滑动座向后移动，即滑动座抵抗弹性件的弹力向后移动；当切割组件进刀时，直线驱动机构停止工作，使得弹性件驱动滑动座向前移动，使切割组件伸出于安装座的前方，切割组件完成进刀动作，并且，切割组件向前进刀并切割橡胶树皮的瞬间，由于切割组件是由弹性件驱动而向前进刀的，切割组件接触橡胶树皮的未切削部位时，切割组件由于受到橡胶树皮的阻碍而往后回弹，进而减少切割组件初期的切削量，避免切割组件在初期切削量较大而损坏，随着切割组件不断切割橡胶树皮，弹性件亦推动切割组件向前不断进刀，有助于确保切割组件每次切割的切削量较为均匀。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述橡胶树皮切割刀架组件还包括抵接件，所述抵接件连接于所述滑动座或所述切割组件，所述抵接件伸出于所述滑动座的前方，所述抵接件向前延伸的距离小于所述切割组件向前延伸的距离。
13.当自动割胶机器人驱动安装座围绕橡胶树外围移动时，弹性件推动滑动座向前移动，使得抵接件与橡胶树皮之间抵接，使滑动座能够根据橡胶树皮的形状前后滑动并抵抗弹性件的弹力，由于抵接件向前延伸的距离小于切割组件向前延伸的距离，而切割组件与
抵接件的相对位置固定，就算橡胶树皮为凹凸不平的不规则曲面，切割组件切割橡胶树皮的深度仍然固定不变。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述橡胶树皮切割刀架组件还包括调节机构，所述调节机构连接于所述抵接件与所述切割组件，所述调节机构调整所述抵接件向前延伸的距离。
15.调节机构调整抵接件向前延伸的距离，则改变切割组件前端与抵接件前端之间的距离，以便于用户根据橡胶树的生长状况调整切割组件的切割深度。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述抵接件可拆卸连接于所述滑动座或所述切割组件。
17.由于抵接件在切割组件切割过程中抵接于橡胶树皮，则抵接件接触橡胶树皮的侧面容易粘附异物，例如树胶、污泥等难以脱落的粘附物，长时间使用后，异物覆盖在抵接件的前端形成凸起，使得抵接件前端与切割组件前端之间的距离改变，影响切割组件的切割深度，抵接件可以从滑动座或切割组件上拆卸下来，以便于对抵接件进行清洗维护，以避免异物堆积。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座滑动连接于所述安装座的底部，所述切割组件设于所述滑动座的底部。
19.滑动座滑动连接于安装座的底部，切割组件设于滑动座的底部，当切割组件对橡胶树皮进行切割时，切割产生的碎屑由于重力作用向下掉落，防止碎屑堆积于滑动座与安装座，避免碎屑堵塞在滑动座与安装座的滑动连接处。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座的底部设有容纳腔，所述容纳腔的前侧设有开口，所述滑动座滑动设置于所述容纳腔中，所述弹性件的弹力驱动所述滑动座从所述开口伸出于所述容纳腔的前方，所述直线驱动机构驱动所述滑动座回收到所述容纳腔中。
21.滑动座滑动设置于安装座底部的容纳腔中，则切割组件进行切割时，滑动座从开口伸出于容纳腔的前方，使切割组件伸出于安装座的前方，切割组件切割橡胶树皮产生的碎屑被滑动座的前侧壁及安装座的前侧壁阻挡；当切割组件从开口回收到容纳腔中，橡胶树上掉落的树胶、树叶等异物被阻挡在安装座的上方，避免异物堆积于滑动座与安装座的滑动连接处。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动机构包括：
23.电动绞盘，其设于所述安装座；
24.绳索，其连接于所述电动绞盘与所述滑动座。
25.直线驱动机构包括电动绞盘与伸缩，通过电动绞盘拉动绳索进而带动滑动座向后移动，令滑动座带动切割组件脱离橡胶树皮的表面；切割组件进刀时，电动绞盘放卷绳索，使得弹性件驱动滑动座向前移动，由于连接于滑动座的绳索为柔性物体，进而避免直线驱动机构对滑动座产生向前的推力或支撑力，使得切割组件进刀过程中受到橡胶树皮的阻碍时，滑动座能够抵抗弹性件向后回弹；并且，由于橡胶树皮切割刀架组件长期放置于户外，直线驱动机构容易受到热带环境的高温潮湿天气影响而出现损坏，采用电动绞盘与绳索的制造成本较低，易于更换维护。
26.作为上述技术方案的进一步改进，所述容纳腔的顶部设有向上贯通的避位孔，所
述避位孔沿前后方向延伸，所述滑动座的顶部设有连接件，所述连接件穿过所述避位孔向上伸出于所述安装座的上方，所述电动绞盘设于所述安装座的顶壁，所述绳索连接于所述连接件。
27.由于橡胶树皮切割刀架组件长期放置于户外，电动绞盘与绳索容易受到热带环境的高温潮湿天气影响而出现损坏，并且在橡胶树种植基地中往每棵橡胶树安装自动割胶机器人，工作人员需要定期对数量较多的自动割胶机器人进行检修，滑动座顶部的连接件穿过容纳腔顶部的避位孔后伸出于安装座的上方，而电动绞盘及绳索均位于安装座的顶壁上，工作人员在检修自动割胶机器人时，通过观察安装座上方的电动绞盘、绳索、连接件，判断直线驱动机构是否损坏，以节省工作人员的检修时间，提高检修效率。
28.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座的顶壁设有理线件，所述理线件设于所述连接件与所述电动绞盘之间，所述理线件设有沿前后方向贯通的穿线孔，所述绳索穿设于所述穿线孔中。
29.理线件设置于滑动座的连接件与电动绞盘之间、绳索穿设于理线件的穿线孔中，由于绳索位于安装座的上方，若橡胶树上掉落的树叶、树胶等异物粘附于绳索上，通过理线件的穿线孔端面及内壁刮除绳索外部粘附的异物，进而避免避免异物缠绕到电动绞盘上。
30.作为上述技术方案的进一步改进，所述橡胶树皮切割刀架组件还包括防护罩，所述防护罩设于所述切割组件的外侧。
31.在切割组件的外侧设置防护罩，切割组件切割后的碎屑飞溅到防护罩上，然后沿着防护罩向下掉落，避免碎屑飞溅到刀架组件上。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
33.图1是本实用新型所提供的橡胶树皮切割刀架组件，其一实施例安装到割胶机器人的结构示意图；
34.图2是本实用新型所提供的橡胶树皮切割刀架组件，其一实施例的结构示意图；
35.图3是本实用新型所提供的橡胶树皮切割刀架组件，其一实施例的分解示意图；
36.图4是本实用新型所提供的橡胶树皮切割刀架组件，其一实施例另一角度的分解示意图。
37.100、安装座，110、容纳腔，111、开口，112、避位孔，120、理线件，121、穿线孔，200、滑动座，210、连接件，300、弹性件，400、直线驱动机构，410、电动绞盘，500、切割组件，600、抵接件，610、调节机构，700、防护罩。
具体实施方式
38.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
41.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
42.参照图1至图4，本实用新型的橡胶树皮切割刀架组件作出如下实施例：
43.橡胶树皮切割刀架组件包括安装座100、滑动座200、弹性件300、直线驱动机构400、切割组件500、抵接件600、防护罩700。
44.参照图1，导向轨道通过支架固定于橡胶树的外围，导向轨道沿橡胶树的外周螺旋向上延伸，安装座100安装于导向轨道上，安装座100沿着导向轨道运动。以橡胶树相对于安装座100的位置为前方向，切割组件500的前端伸出于安装座100的前方。
45.安装座100沿导向轨道移动，使得切割组件500围绕橡胶树的外围螺旋向上移动，且切割组件500的前端对橡胶树皮进行切割。
46.参照图2，滑动座200滑动连接于安装座100的底部，切割组件500连接于滑动座200的底部，抵接件600连接于切割组件500。
47.安装座100的底部设有容纳腔110，容纳腔110的前端设有开口111，滑动座200滑动设置于容纳腔110中，滑动座200沿前后方向滑动，滑动座200从开口111伸出于安装座100的前方或从开口111回收到容纳腔110中。
48.切割组件500的底部设有连接架，连接架设有沿前后方向贯通的螺孔，抵接件600呈半圆球状，抵接件600的球面朝向前方，抵接件600伸出于滑动座200的前方。抵接件600的后侧壁连接调节机构610，调节机构610为螺杆，调节机构610穿设于螺孔中，通过转动调节机构610使得抵接件600向前延伸的距离改变。
49.切割组件500的前端设有刀片，刀片向前延伸的距离大于抵接件600向前延伸的距离。
50.参照图3与图4，安装座100的底部设有容纳腔110，容纳腔110的前端设有开口111，容纳腔110的顶壁设有避位孔112，避位孔112向上贯通安装座100的顶壁，避位孔112沿前后方向延伸。
51.容纳腔110的左右侧壁上分别设有一个导轨，导轨沿前后方向延伸。滑动座200的左右两端分别设有一个滑块，滑块沿前后方向延伸，两个滑块与两个导轨一一对应设置，滑块与导轨配合使得滑动座200沿前后方向滑动。
52.滑动座200的顶部设有连接件210，连接件210向上延伸并穿过避位孔112，连接件210伸出于安装座100的上方，滑动座200前后滑动使得连接件210在避位孔112中前后滑动。
53.弹性件300为压缩弹簧，弹性件300的后端连接于容纳腔110的后侧，弹性件300的前端连接于滑动座200的前侧，使得弹性件300的弹力推动滑动座200向前移动，滑动座200向前移动从开口111伸出于安装座100的前方。
54.直线驱动机构400设置于安装座100的顶壁，直线驱动机构400包括电动绞盘410与
绳索，电动绞盘410包括电机与绞盘，电机设置于容纳腔110中，容纳腔110的顶部设有向上贯通的通孔，电机的输出轴穿过通孔伸出于安装座100的上方，绞盘位于安装座100的上方，绞盘连接于电机的输出轴，电机的输出轴转动带动绞盘转动。
55.安装座100的顶壁设有理线件120，理线件120设置于避位孔112与绞盘之间的区域中，理线件120向上延伸，理线件120设有沿前后方向贯通的穿线孔121。
56.绳索的后端套设于绞盘上，绳索穿入穿线孔121中，连接件210的前侧设有凹槽，绳索的前端套设于连接件210的外部，绳索的前端绑紧连接件210后被限制于凹槽中。
57.电动绞盘410收卷绳索，绳索拉动连接件210及滑动座200向后移动，滑动座200向后移动回收到容纳腔110中。电动绞盘410放卷绳索，弹性件300推动滑动座200向前移动，滑动座200向前移动从开口111伸出于安装座100的前方。
58.滑动座200的底部设有凹腔，切割组件500包括驱动机构与刀片，驱动机构设置于凹腔中，驱动机构的底部连接刀片，刀片位于凹腔的下方，刀片的前端伸出于滑动座200的前方，驱动机构驱动刀片做切割动作，例如驱动机构驱动刀片旋转、前后伸缩、左右摆动等等动作。
59.切割组件500的底部设有连接架，连接架设有沿前后方向贯通的螺孔，抵接件600呈半圆球状，抵接件600的球面朝向前方，抵接件600伸出于滑动座200的前方。抵接件600的后侧壁连接调节机构610，调节机构610为螺杆，调节机构610穿设于螺孔中，通过转动调节机构610使得抵接件600向前延伸的距离改变。
60.切割组件500的刀片前端向前延伸的距离大于抵接件600向前延伸的距离，刀片的切割深度等于刀片前端与抵接件600前端在前后方向上的距离。
61.防护罩700设置于切割组件500的左侧，防护罩700沿前后方向及上下方向延展，防护罩700的底端低于刀片的位置，防护罩700从上往下逐渐向左倾斜，刀片切割橡胶树皮产生的碎屑从右往左飞溅到防护罩700上，然后碎屑被防护罩700阻挡并向下掉落。
62.橡胶树皮切割刀架组件处于停止状态时，电动绞盘410收卷绳索，绳索拉动连接件210及滑动座200向后移动，滑动座200从开口111回收到容纳腔110中，弹性件300处于压缩状态，电动绞盘410收卷绳索使滑动座200抵抗弹性件300的弹力。
63.橡胶树皮切割刀架组件开始工作时，电动绞盘410放卷绳索，弹性件300拉动滑动座200向前移动，滑动座200从开口111伸出于安装座100的前方，切割组件500的刀片做切割运动，则滑动座200带动切割组件500的刀片向前移动到橡胶树皮，刀片与橡胶树皮接触的瞬间，由于运动的刀片与橡胶树皮之间的冲击力较大，滑动座200向后回弹并压缩弹性件300，进而减少刀片初期切割橡胶树皮的切削量。
64.并且，弹性件300推动滑动座200向前移动，使得切割组件500的刀片持续接触橡胶树皮，由于刀片初期需要切割橡胶树皮的深度较大，造成刀片向后回弹，进而减少刀片初期切割橡胶树皮的切削量。
65.切割组件500的刀片切割深度足够时，抵接件600的前端与橡胶树皮接触，进而使得切割组件500的切割深度固定不变。由于切割组件500的驱动机构每分钟驱动刀片进行切割动作的次数达到数百次，因此上述过程持续的时间较短，在刀片持续切割出引胶槽的总过程中只占据较少的时间。
66.最后安装座100沿着导向轨道运动，使得切割组件500围绕橡胶树的外围螺旋向上
移动，且切割组件500的刀片对橡胶树皮进行切割，令橡胶树皮形成引胶槽。
67.在切割组件500围绕橡胶树皮的外围运动时，由于弹性件300推动滑动座200向前移动，而抵接件600与橡胶树皮抵接，保持切割组件500的刀片处于切割橡胶树皮的状态。若橡胶树皮出现凹凸不平的曲面，由于弹性件300与抵接件600的共同作用，使得切割组件500的刀片切割轨迹能够与橡胶树皮的曲面互相拟合，使得刀片在该曲面切割的深度与其他位置相同，从而使得切割形成的引胶槽深度固定，避免损伤橡胶树深层的基质造成橡胶树产胶能力下降。
68.在一些实施例中，弹性件300为拉伸弹簧，则弹性件300的后端连接于滑动座200的后侧，弹性件300的前端连接于安装座100的前侧，弹性件300拉动滑动座200向前移动。
69.在一些实施例中，直线驱动机构400的种类有多种。例如，直线驱动机构400包括驱动电机、齿轮、齿条，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿条与滑动座200连接，通过驱动电机正向转动带动齿轮，使得齿条往后拉动滑动座200移动，当驱动电机停止工作时，驱动电机的输出轴能够受外力影响进行反转或正转，齿条能够沿前后方向滑动，弹性件300驱动滑动座200向前移动，则与齿条啮合的齿轮带动驱动电机的输出轴反转。
70.或者，直线驱动机构400为气缸，气缸的拉杆连接于滑动座200，通过压缩气体充入气缸使拉杆向后回收，使得拉杆拉动滑动座200向后移动，当气缸停止工作时，拉杆可以在气缸中前后滑动，弹性件300驱动滑动座200向前移动，滑动座200拉动拉杆向前伸出气缸外。
71.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。