一种可调节畦宽的畦床步道机

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种可调节畦宽的畦床步道机。


背景技术：

2.人参作为吉林省最重要、最具特色的地方经济作物已有几千年的种植历史。吉林省是我国乃至世界最大的人参种植区，占全国总量的85％，全球总量的70％左右。
3.为方便人参后期的田间管理和排水防涝，人参的种植采用宽幅畦床、开步道沟的方式，而筑畦是人参全程机械化生产的关键环节，畦面质量的好坏影响后续的机械化播种及收获环节，现有的作畦机械根据具体需要而设计，因人参种植的地形、土壤性质的不同，人参筑畦的畦宽与畦侧坡度也不同，现有的畦床步道机具有针对性，适用性不高。同时现有的畦床步道机只能实现两侧的土堆积到步道机的中间位置，畦宽范围内土壤容重不均匀，对于畦床的侧壁无法机械化的塑造和定型，只能采用人工进行塑形的方式，机械化不完全使得筑畦效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的适用性不高、机械化不完全、效率不高的缺陷，提供一种完全自动化的可调节畦宽的畦床步道机。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节畦宽的畦床步道机，包括机架、从前至后依次安装在所述机架上的抛土机构、匀土机构、侧面塑型机构以及对塑型好的畦床进行镇压的镇压机构；
6.所述抛土机构包括两通过垄距调节块滑动安装在所述机架的前端桁架上的抛土刀组件、用于给所述抛土刀组件提供动力的抛土动力装置以及一端转动安装在所述机架上、另一端转动安装在所述抛土动力装置上的调节拉杆；
7.两所述抛土刀组件相对设置，两所述抛土刀组件与所述垄距调节块均转动连接；所述调节拉杆与所述抛土动力装置安装的一端高于所述调节拉杆与所述机架安装的一端。
8.进一步地，所述抛土刀组件包括朝向所述前端桁架中部开口的罩体、安装在所述罩体腔体内的抛土刀盘和圆周阵列排布在所述抛土刀盘上的多个抛土刀片；
9.所述罩体朝向地面的方向开设有用于抛土刀片与地面接触的开口。
10.进一步地，所述抛土动力装置包括与所述罩体固定连接的动力壳体、固定在所述动力壳体上的液压马达、与所述液压马达同轴设置的主动链轮以及与所述抛土刀盘同轴设置的从动链轮；所述从动链轮与所述主动链轮通过链传动连接。
11.进一步地，所述匀土机构包括安装在所述机架上的变速箱、沿平行于所述前端桁架方向安装在所述机架上的匀土轴以及两旋向相对设置在所述匀土轴上的绞龙，所述变速箱通过链传动带动所述匀土绞龙转动。
12.进一步地，所述侧面塑型机构包括对称固定在所述机架上的连接块和与所述连接块固定安装的两相对设置的塑型侧板；所述连接块与所述塑型侧板的连接处均开设有用于
调节所述塑型侧板与水平面的夹角的弧形调节孔。
13.进一步地，所述镇压机构包括转动安装在所述机架上的镇压架、转动安装在所述镇压架上的镇压辊；所述镇压架与所述机架之间设置有用于调节所述镇压辊压力的压力调节装置。
14.进一步地，所述压力调节装置包括固定在所述机架尾部的调节固定板、开设在所述调节固定板上的调节长孔、一端套设在所述调节长孔中另一端转动安装在所述镇压架上的压力调节柱以及套设在所述压力调节柱上的调节弹簧；所述压力调节柱靠近所述调节固定板的一段套设有用于限位调节弹簧的垫片。
15.进一步地，所述抛土刀片与所述抛土刀盘通过连接柱固定安装，所述连接柱上设置有与所述抛土刀片固定连接的若干连接孔，所述抛土刀片上开设有与所述连接孔相配合的固定孔。
16.更进一步地，所述抛土刀片上设置有用于调节刀片相对于地面角度的角度调节孔；所述固定孔、角度调节孔均与所述连接柱上的连接孔配合共同实现所述抛土刀片与所述连接柱的固定。
17.本实用新型的一种可调节畦宽的畦床步道机的有益效果是：
18.1.本实用新型的抛土组件通过垄距调节块、调节拉杆等共同作用下在实现对畦宽进行调节的同时，调节畦床侧面的坡度，从而实现对任意畦宽的畦床的筑作，符合不同性质土壤堆积角的限制，预防后期畦床的塌陷，改变了传统的单一畦宽、单一畦床侧面坡度的机械筑畦模式，具有较广的适用性，能够满足参农的不同要求。
19.2.本实用新型依次设置有抛土机构、用于将抛土机构抛出的土进行匀土的匀土机构、对畦床侧面进行塑形压实的侧面塑型机构以及设置在步道机尾部的镇压机构，使得采用本实用新型的步道机筑作出的畦床，床面和侧面均平整坚实，从而保证对人参后续机械化播种和收获的便捷进行，实现步道机筑畦的完全自动化。
20.3、本实用新型的抛土刀组件可调节抛土刀片与抛土刀盘之间的回转半径，且利用角度调节孔、固定孔以及连接孔可实现抛土刀片与地面倾斜角度的调节，在调节拉杆保持固定后，调节上述回转半径和倾斜角度来保证抛土后沟底的平整度。
附图说明
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.图1是本实用新型实施例步道机的第一视角立体图；
23.图2是本实用新型实施例步道机的主视图；
24.图3是本实用新型实施例步道机的左视图；
25.图4是本实用新型实施例的抛土机构的结构示意图；
26.图5是本实用新型实施例的匀土机构的结构示意图；
27.图6是本实用新型实施例的镇压机构的细节图；
28.图7是本实用新型实施例的镇压机构与机架的安装示意图；
29.图8是本实用新型实施例的抛土刀片与抛土盘的安装细节图；
30.图9是本实用新型实施例的抛土刀片和连接柱的结构示意图。
31.图中:1、机架，11、前端桁架，2、抛土机构，21、抛土刀组件，211、罩体，212、抛土刀
盘，213、抛土刀片，214、连接柱，215、连接孔，216、固定孔，217、角度调节孔，22、抛土刀动力装置，221、动力壳体，222、抛土电机，223、主动链轮，224、从动链轮，23、调节拉杆，3、匀土机构，31、变速箱，32、匀土轴，33、蛟龙，4、侧面塑型机构，41、连接块，42、塑型侧板，43、弧形调节孔，5、镇压机构，51、镇压架，52、镇压辊，53、压力调节装置，531、调节固定板，532、调节长孔，533、压力调节柱，534、调节弹簧，535、垫片，6、垄距调节块。
具体实施方式
32.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
33.如图1-图9所示的本实用新型的一种可调节畦宽的畦床步道机的具体实施例，包括机架1、从前至后依次安装在机架1上的抛土机构2、匀土机构3、侧面塑型机构4以及对塑型好的畦床进行镇压的镇压机构5；抛土机构2包括两通过垄距调节块6滑动安装在机架1的前端桁架上的抛土刀组件21、用于给抛土刀组件21提供动力的抛土动力装置以及一端转动安装在机架1上、另一端转动安装在抛土动力装置上的调节拉杆23，其中，两抛土刀组件21相对设置，两个抛土刀组件21实现将土抛至前端桁架的中间的下方，两抛土刀组件21与垄距调节块6均转动连接，使之能够跟随调节拉杆23对畦床的侧面进行坡度调节，调节拉杆23与抛土动力装置安装的一端高于调节拉杆23与机架1安装的一端。需要说明的是本实施例中所表述的前、后以步道机在牵引装置牵引前进的方向为前，以步道机正常工作时后退的方向为后。
34.具体的，抛土动力装置包括与罩体211固定连接的动力壳体221、固定在动力壳体221上的液压马达222、与液压马达222同轴设置的主动链轮223以及与抛土刀盘212同轴设置的从动链轮224；从动链轮224与主动链轮223通过链传动连接。本实施例中抛土刀组件21包括朝向前端桁架中部开口的罩体211、安装在罩体211腔体内的抛土刀盘212和圆周阵列排布在抛土刀盘212上的多个抛土刀片213；罩体211朝向地面的方向开设有用于抛土刀片213与地面接触的开口，避免罩体211对抛土刀片213进行抛土产生影响。
35.抛土机构2通过垄距调节块6在前端桁架上的、调节拉杆23的伸缩等共同作用下在实现对畦宽进行调节的同时，调节畦床侧面的坡度，从而实现对任意畦宽的畦床的筑作，符合不同性质土壤堆积角的限制，预防后期畦床的塌陷，改变了传统的单一畦宽、单一畦床侧面坡度的机械筑畦模式，具有较广的适用性，能够满足参农的不同要求。
36.如图5所示，匀土机构3包括安装在机架1上的变速箱31、沿平行于前端桁架方向安装在机架1上的匀土轴32以及两旋向相对设置在匀土轴32上的绞龙，变速箱31通过链传动带动匀土蛟龙33转动。匀土机构3设置在整个步道机的中间位置，在抛土机构2相对于前进方向的后方，实现对抛土机构2抛土后的匀土，使得畦床床面初步平整，两个旋向相对的绞龙33对称安装在一根匀土轴32上，匀土轴32旋转时，可达到均匀土壤的目的。整机由拖拉机或其他牵引装置提供动力由万向节连接变速箱31，变速箱31通过链传动为匀土机构2传递扭矩，使其进行匀土作业。
37.本实施例中的侧面塑型机构4包括对称固定在机架1上的连接块41和与连接块41固定安装的两相对设置的塑型侧板42；连接块41与塑型侧板42的连接处均开设有用于调节塑型侧板42与水平面的夹角的弧形调节孔43。在步道机运行过程中，两个塑型侧板42位于
畦床的两侧，根据需求调节塑型侧板42相对于水平面的夹角和两个塑型侧板42之间的距离，实现匀土机构3匀土后对畦床侧面塑性达到畦侧平整坚实的作用。
38.参照图2和图6，镇压机构5包括转动安装在机架1上的镇压架51、转动安装在镇压架51上的镇压辊52；镇压架51与机架1之间设置有用于调节镇压辊52压力的压力调节装置53。压力调节装置53包括固定在机架1尾部的调节固定板531、开设在调节固定板531上的调节长孔532、一端套设在调节长孔532中另一端转动安装在镇压架51上的压力调节柱533以及套设在压力调节柱533上的调节弹簧534；压力调节柱533靠近调节固定板531的一段套设有用于限位调节弹簧534的垫片535。镇压机构5通过镇压架51和镇压辊的重力以及弹簧压缩实现的压力来镇压畦床床面，使得畦床床面平整且具有一定的坚实度。
39.本实用新型依次设置有抛土机构2、用于将抛土机构2抛出的土进行匀土的匀土机构3、对畦床侧面进行塑形压实的侧面塑型机构4以及设置在步道机尾部的镇压机构5，使得采用本实用新型的步道机筑作出的畦床，床面和侧面均平整坚实，从而保证对人参后续机械化播种和收获的便捷进行。
40.需要进一步说明的是，本实用新型实施例中抛土刀片213与抛土刀盘212通过连接柱214固定安装，连接柱214上设置有与抛土刀片213固定连接的若干连接孔215，抛土刀片213上开设有与连接孔215相配合的固定孔216。调节抛土刀片213与抛土刀盘212的回转半径，来实现对于地面进行抛土的深浅，根据需要的畦床的高度来调节抛土的深浅，当畦床的高度要求较高时，将抛土刀片213固定在连接柱214远离抛土刀盘212的连接孔215上，实现抛土刀片213进入到地面中较深的深度。抛土刀片213上设置有用于调节刀片相对于地面角度的角度调节孔217。
41.参照图8和图9，本实施例中角度调节孔217为两个，角度调节孔217为弧形，在于抛土刀盘212安装时，其弧形的中心朝向抛土刀盘212的位置，两个角度调节孔217对应位置开设有固定孔216，固定孔216、弧形调节孔43均与连接柱214上的连接孔215配合共同实现刀片与连接柱214的固定。需要说明的是两侧抛土机构2通过液压马达222提供动力将土从两侧转移到两抛土机构2的中间，实现中间土量堆积，其后匀土机构3将其畦面土均匀分布开，进而塑型侧板42对畦侧壁初步塑造与定型，镇压机构5对畦面镇压成畦，土壤被转移的地方形成畦沟。本实用新型的抛土刀组件21可调节抛土刀片213与抛土刀盘212之间的回转半径，且利用角度调节孔217、固定孔216以及连接孔215可实现抛土刀片213与地面倾斜角度的调节，在调节拉杆23保持固定后，调节上述回转半径和倾斜角度来保证抛土后沟底的平整度。
42.应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。