一种新型自动卸籽粒装置及剥皮机的制作方法

本技术涉及农业机械，具体涉及一种新型自动卸籽粒装置及剥皮机。

背景技术：

1、当前我国三大粮食作物中，小麦机械化收获率已达到90％以上，水稻机械化收获率也在70％-80％左右，而玉米机械化收获率不70％，差距较大，我国当前玉米机械化收获的主导方式还是采用果穗收获方式。在保证玉米机核心作用的前提下，提高玉米机的收获效率和玉米机的自动化有助于玉米收获机销量的提升，自然也带动了机械化收获率的快速提升。

2、玉米机作业时，收割下的果穗被传送到剥皮机上，剥皮机将果穗剥皮，在果穗剥皮的过程中会有少许籽粒随苞叶通过剥皮机的间隙落入苞叶绞龙或者振动筛上，在此处将苞叶中的籽粒与苞叶分离，然后籽粒落入回收槽中。此后回收槽中的籽粒或会在作业结束后集中卸出，或会被升运器升运到果穗箱中随果穗一齐卸出，或被升运器升运到回收箱中集中卸出，该卸粮操作繁琐，且效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型自动卸籽粒装置及剥皮机，旨在解决现有技术中的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种新型自动卸籽粒装置，包括输送机构和卸粮筒，所述输送机构上设有卸粮口；所述卸粮筒安装在所述卸粮口处，并可翻转至封闭所述卸粮口或与所述卸粮口连通。

4、本实用新型的有益效果是：作业过程中，籽粒收集于输送机构内，并由输送机构输送至卸粮口，此时可通过本领域技术人员所能想到的方式向下翻转卸粮筒至倾斜状态并与卸粮口连通，以进行卸粮；卸粮完成后，可通过本领域技术人员所能想到的方式向上翻转卸粮筒至竖直状态，以封住卸粮口，操作非常简便。

5、本实用新型结构简单，设计合理，可以实现籽粒直接收集，向下翻转卸粮筒后实现籽粒的快速卸出，卸粮完成后向上翻转卸粮筒以将卸粮筒升起，即用户在驾驶室中即可完成将籽粒卸出到载具中的过程，满足了低成本、高效率以及高自动化收集和卸籽粒的生产需求。

6、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

7、进一步，所述卸粮筒一端的上侧设有缺口，所述缺口的两侧分别延伸至所述卸粮口的两侧外，且分别与所述卸粮口的两侧转动连接并定位。

8、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，卸粮筒翻转时利用其上设置的缺口可有效避让卸粮口，避免卸粮筒和卸粮口相互干扰，保证卸粮筒能够顺利上下翻转。

9、进一步，所述卸粮口与柔性挡板的一端固定连接，所述柔性挡板的另一端与所述缺口的封闭端固定连接，且所述柔性挡板的两侧分别与所述缺口的两侧固定连接。

10、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，当卸粮筒翻转至倾斜状态时，会有部分籽粒从缺口掉出来，该方案通过柔性挡板封住缺口及缺口与卸粮口之间的缝隙，有效避免籽粒从缺口掉出来，结构简单，设计合理，省时省力。

11、进一步，所述卸粮口处安装有翻转机构，所述翻转机构与所述卸粮筒连接，用于驱动所述卸粮筒上下翻转。

12、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过翻转机构实现卸粮筒的自动上下翻转，省时省力。

13、进一步，所述翻转机构包括翻转油缸和翻转架，所述翻转架的两端分别与所述卸粮口和所述卸粮筒靠近其中部的部位转动连接；所述翻转油缸的两端分别与所述卸粮口和所述翻转架转动连接。

14、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，翻转油缸通过翻转架带动卸粮筒上下翻转，实现卸粮筒的自动上下翻转，省时省力，作业效率大大提高。

15、进一步，所述翻转架包括两根翻转杆，其中一根所述翻转杆的一端与所述卸粮口转动连接，另一根所述翻转杆的一端与其中一根所述翻转杆的另一端转动连接，另一根所述翻转杆的另一端与所述卸粮筒转动连接；所述翻转油缸的一端与其中一根所述翻转杆的中部转动连接。

16、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，翻转油缸通过两根翻转杆带动卸粮筒上下翻转，实现卸粮筒的自动上下翻转，省时省力，作业效率大大提高。

17、进一步，所述输送机构包括壳体和输送绞龙，所述壳体的上侧敞口，其上还设有出料口，所述卸粮口固定安装在所述出料口处并与所述出料口连通；所述输送绞龙水平安装在所述壳体内，并可绕自身的轴向水平转动，且其一端正对所述出料口。

18、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，籽粒收集于壳体内，同时输送绞龙水平转动以将壳体内的籽粒输送至出料口，并由卸粮口排出，实现籽粒的快速输送。

19、进一步，所述输送机构还包括打散绞龙，所述打散绞龙水平安装在所述壳体内，其可绕自身的轴向水平转动，且其位于所述输送绞龙一侧的上方。

20、采用上述进一步方案的有益效果是由于籽粒内含有一定的水分，因此收集于壳体内的籽粒容易发生粘黏结团，此时可通过打散绞龙将结团的籽粒打散，保证输送绞龙能够顺利输送籽粒，输送方便。

21、进一步，所述输送绞龙的一端和/或所述打散绞龙的一端分别安装有驱动件。

22、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，可通过两个驱动件分别驱动输送绞龙和打散绞龙转动，以实现籽粒的打散及输送作业，操作更为简便，作业效率大大提高。

23、本实用新型还涉及一种剥皮机，包括如上所述的新型自动卸籽粒装置。

24、采用上述进一步方案的有益效果是该方案提供一种剥皮机，该剥皮机结构简单，设计合理，可以实现籽粒直接存储在壳体中，在翻转油缸缩回带动翻转杆放下卸粮筒后实现籽粒的快速卸出，卸粮完成后翻转油缸伸出带动翻转杆将卸粮筒升起，满足了低成本、高效率以及高自动化收集和卸籽粒的生产需求。

技术特征：

1.一种新型自动卸籽粒装置，其特征在于：包括输送机构和卸粮筒(1)，所述输送机构上设有卸粮口(2)；所述卸粮筒(1)安装在所述卸粮口(2)处，并可翻转至封闭所述卸粮口(2)或与所述卸粮口(2)连通。

2.根据权利要求1所述的新型自动卸籽粒装置，其特征在于：所述卸粮筒(1)一端的上侧设有缺口(3)，所述缺口(3)的两侧分别延伸至所述卸粮口(2)的两侧外，且分别与所述卸粮口(2)的两侧转动连接并定位。

3.根据权利要求2所述的新型自动卸籽粒装置，其特征在于：所述卸粮口(2)与柔性挡板(4)的一端固定连接，所述柔性挡板(4)的另一端与所述缺口(3)的封闭端固定连接，且所述柔性挡板(4)的两侧分别与所述缺口(3)的两侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的新型自动卸籽粒装置，其特征在于：所述卸粮口(2)处安装有翻转机构，所述翻转机构与所述卸粮筒(1)连接，用于驱动所述卸粮筒(1)上下翻转。

5.根据权利要求4所述的新型自动卸籽粒装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转油缸(5)和翻转架，所述翻转架的两端分别与所述卸粮口(2)和所述卸粮筒(1)靠近其中部的部位转动连接；所述翻转油缸(5)的两端分别与所述卸粮口(2)和所述翻转架转动连接。

6.根据权利要求5所述的新型自动卸籽粒装置，其特征在于：所述翻转架包括两根翻转杆(6)，其中一根所述翻转杆(6)的一端与所述卸粮口(2)转动连接，另一根所述翻转杆(6)的一端与其中一根所述翻转杆(6)的另一端转动连接，另一根所述翻转杆(6)的另一端与所述卸粮筒(1)转动连接；所述翻转油缸(5)的一端与其中一根所述翻转杆(6)的中部转动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的新型自动卸籽粒装置，其特征在于：所述输送机构包括壳体(7)和输送绞龙(8)，所述壳体(7)的上侧敞口，其上还设有出料口，所述卸粮口(2)固定安装在所述出料口处并与所述出料口连通；所述输送绞龙(8)水平安装在所述壳体(7)内，并可绕自身的轴向水平转动，且其一端正对所述出料口。

8.根据权利要求7所述的新型自动卸籽粒装置，其特征在于：所述输送机构还包括打散绞龙(9)，所述打散绞龙(9)水平安装在所述壳体(7)内，其可绕自身的轴向水平转动，且其位于所述输送绞龙(8)一侧的上方。

9.根据权利要求8所述的新型自动卸籽粒装置，其特征在于：所述输送绞龙(8)的一端和/或所述打散绞龙(9)的一端分别安装有驱动件(10)。

10.一种剥皮机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的新型自动卸籽粒装置。

技术总结
本技术涉及一种新型自动卸籽粒装置及剥皮机，该新型自动卸籽粒装置包括输送机构和卸粮筒，输送机构上设有卸粮口；卸粮筒安装在卸粮口处，并可翻转至封闭卸粮口或与卸粮口连通。本技术的有益效果是结构简单，设计合理，可以实现籽粒直接存储在壳体中，在翻转油缸缩回带动翻转杆放下卸粮筒后实现籽粒的快速卸出，卸粮完成后翻转油缸伸出带动翻转杆将卸粮筒升起，即用户在驾驶室中即可完成将籽粒卸出到载具中的过程，满足了低成本、高效率以及高自动化收集和卸籽粒的生产需求。

技术研发人员：韩丰臣,于福庆,郑全龙,赵霈,赵倩倩
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/15