移栽机

1.本实用新型涉及沙土苗木移栽技术领域，特别涉及移栽机。


背景技术：

2.伴随着沙漠化日益严重的现象，我国西北部地区已经出现水资源十分匮乏，多地沙尘天气频繁出现的问题，严重影响了当地人的身体健康和生产劳作，同时，对多地经济造成不小的损害。综上所述，沙漠应如何治理已经成为了我国迫在眉睫的问题。在我国沙漠地区实施植树造林工作，是对我国林业建设的一大突破，对其有着重要的意义。实施植树造林有助于生态环境的改善，制止了土壤沙漠化情况的进一步恶化，使生态环境问题得到了保障。同时在经济发展如此迅速的今天，人们对林业资源的需求量是巨大的，所以植树造林是非常有必要的。而目前我国沙漠植树多为人工或是半人工作业，很容易出现植树成本过高，资源浪费过多的现象。同时在市场上专门针对沙漠环境定做的植树装置较少，部分植树装置因性价比等问题并未得到大面积推广。导致沙漠化问题不断困扰着我国人民，因此各个政府环保部门和百姓都期待着高效率和高性价比的植树机械。
3.在此背景下，为了破解目前我国沙漠植树的短板，提高沙漠植树的效率，针对沙漠环境所使用的植树机械理应被人们所重视。本技术提供一种移栽机，以提高在沙漠环境中，苗木扦插成活率和扦插效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种移栽机，实现提供一种移栽机，以提高在沙漠环境中，苗木扦插成活率和扦插效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种移栽机，用于沙土地苗木移栽，包括：
6.车体，沿前后向活动，所述车体上设置有储料箱，所述储料箱用于供多个苗木搁置；
7.转孔机构，包括沿上下向活动且沿上下向轴线转动安装于所述车体的钻头，所述钻头可在其下降过程中在沙土上钻出栽种孔；
8.苗木输送机构，设于所述车体，用以将所述储料箱内的多个苗木依次输出，并使得输出的苗木处于竖直状态落入所述栽种孔；
9.施肥浇水机构，设于所述车体，用以向所述栽种孔内施肥和浇水；以及，
10.围挡机构，包括围挡框，所述围挡框沿上下向活动安装于所述车体，以使得所述围挡框具有向下运动至插装于所述沙土且围挡于所述钻头周侧的围挡位置。
11.可选的，所述转孔机构还包括：
12.安装座，所述安装座沿上下向活动安装于所述车体；以及，
13.转动驱动组件，包括驱动电机，安装于所述安装座，所述驱动电机具有沿上下向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴与所述钻头驱动连接。
14.可选的，所述转动驱动组件还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降部，
所述升降部具有沿上下向的活动行程，所述升降部与所述安装座相连。
15.可选的，所述升降驱动组件还包括：
16.两个驱动链轮，两个所述驱动链轮沿上下向间隔设置；以及，
17.驱动链条，绕设于两个所述驱动链轮上，所述驱动链轮具有沿上下向活动的驱动链段；
18.所述升降部与所述驱动链段相连。
19.可选的，所述安装座具有相对设置的安转端和铰接端，所述安装端供所述驱动电机安装，所述铰接端通过沿上下向延伸设置的铰接轴与所述升降部相铰接。
20.可选的，所述车体和所述安装座之间还设置有导向结构，所述导向结构包括：
21.螺旋状滑轨，设于所述车体，所述螺旋状滑轨沿上下向延伸设置；以及，
22.滑块，与所述螺旋状滑轨相适配，所述滑块滑动安装于所述螺旋状滑轨，所述滑块与所述安装座相连。
23.可选的，所述围挡框包括两个围挡板，两个所述围挡板相扣合以形成供苗木下落的通道，两个所述围挡板的一端相铰接，以使得两个所述围挡板的另一端具有相互靠近或相互远离的活动行程；
24.所述围挡机构还包括开合驱动组件，所述开合驱动组件安装于所述车体，用以驱动两个所述围挡板活动。
25.可选的，所述开合驱动组件包括：
26.两个滑轨，沿上下向延伸设置且沿左右向间隔设置，由上至下方向上，两个所述滑轨之间间距呈先逐渐靠近再逐渐远离设置；以及，
27.两个连接臂，对应两个所述滑轨设置，两个所述连接臂的一端分别与两个所述围挡板相连，两个所述连接臂的另一端分别对应滑动安装于两个所述滑轨。
28.可选的，所述开合驱动组件还包括扭簧，所述扭簧的两端分别与两个所述围挡板相连。
29.可选的，所述施肥浇水机构包括水箱、水泵组件及输水管路，所述水箱内部形成有储水腔，所述水箱设置有与所述储水腔相连通的第一通孔，所述水泵组件安装于所述储水腔，所述水泵组件具有进水口和出水口，所述进水口与所述储水腔相连通，所述出水口与所述第一通孔相连通，所述输水管路的一端与所述第一通孔相连通，所述输水管路的另一端对应所述围挡框的中部设置；和/或，
30.所述施肥浇水机构包括肥料箱、排肥器及输肥管路，所述肥料箱内部形成有储肥腔，所述肥料箱还设置有与所述储肥腔相连通的第二通孔，所述排肥器安装于所述储肥腔，所述排肥器具有进肥口和排肥口，所述进肥口与所述储肥腔相连通，所述排肥口与所述第二通孔相连通，所述输肥管路的一端与所述第二通孔相连通，所述输肥管路的另一端对应所述围挡机构设置。
31.本实用新型的技术方案中，所述车体带动整个机构前后活动，所述储料箱内搁置有多个苗木，所述转孔机构包括沿上下向活动且沿上下向轴线转动安装于所述车体的钻头，通过使得所述钻头向下活动以在沙土上钻出栽种孔，通过所述苗木输送机构将所述储料箱内的多个苗木依次输出，并使得输出的苗木处于竖直状态落入所述栽种孔，通过所述施肥浇水机构向所述栽种孔内施肥和浇水，一提供苗木生长所需的水分和养分，提高了苗
木移摘的成活率，由于所述围挡框沿上下向活动安装于所述车体，以使得所述围挡框具有向下运动至插装于所述沙土且围挡于所述钻头周侧的围挡位置，从而避免在钻孔过程中沙土回填，保证钻孔深度适合苗木生长，进一步提高了苗木移栽成活率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本实用新型提供的移栽机一实施例的立体示意图；
34.图2为图1中a处局部放大示意图；
35.图3为图1中移栽机(部分结构)的主视示意图；
36.图4为图1中移栽机(部分结构)的左视示意图；
37.图5为图1中移栽机(部分结构)的俯视示意图；
38.图6为图1中转孔机构的立体示意图；
39.图7为本实用新型提供的螺旋状滑轨的一实施例的立体示意图；
40.图8为图1中两个滑轨的结构示意图。
41.附图标号说明：
42.[0043][0044]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0046]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0047]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0048]
伴随着沙漠化日益严重的现象，我国西北部地区已经出现水资源十分匮乏，多地沙尘天气频繁出现的问题，严重影响了当地人的身体健康和生产劳作，同时，对多地经济造成不小的损害。综上所述，沙漠应如何治理已经成为了我国迫在眉睫的问题。在我国沙漠地区实施植树造林工作，是对我国林业建设的一大突破，对其有着重要的意义。实施植树造林有助于生态环境的改善，制止了土壤沙漠化情况的进一步恶化，使生态环境问题得到了保障。同时在经济发展如此迅速的今天，人们对林业资源的需求量是巨大的，所以植树造林是非常有必要的。而目前我国沙漠植树多为人工或是半人工作业，很容易出现植树成本过高，资源浪费过多的现象。同时在市场上专门针对沙漠环境定做的植树装置较少，部分植树装置因性价比等问题并未得到大面积推广。导致沙漠化问题不断困扰着我国人民，因此各个
政府环保部门和百姓都期待着高效率和高性价比的植树机械。
[0049]
在此背景下，为了破解目前我国沙漠植树的短板，提高沙漠植树的效率，针对沙漠环境所使用的植树机械理应被人们所重视。本技术提供一种移栽机，以提高在沙漠环境中，苗木扦插成活率和扦插效率。
[0050]
鉴于此，本实用新型提供一种移栽机，用于沙土地苗木移栽。其中，图1 至图8为本实用新型提供的移栽机的实施例的结构示意图，通过本实用新型提供的所述移栽机可以提高在沙漠环境中，苗木扦插成活率和扦插效率。
[0051]
请参阅图1至图3，所述移栽机100包括车体1、转孔机构2、苗木输送机构3、施肥浇水机构4以及围挡机构5，所述车体1沿前后向活动，所述车体1上设置有储料箱11，所述储料箱11用于供多个苗木搁置，所述转孔机构 2包括沿上下向活动且沿上下向轴线转动安装于所述车体1的钻头21，所述钻头21可在其下降过程中在沙土上钻出栽种孔，所述苗木输送机构3设于所述车体1，用以将所述储料箱11内的多个苗木依次输出，并使得输出的苗木处于竖直状态落入所述栽种孔，所述施肥浇水机构4设于所述车体1，用以向所述栽种孔内施肥和浇水，所述围挡机构5包括围挡框51，所述围挡框51沿上下向活动安装于所述车体1，以使得所述围挡框51具有向下运动至插装于所述沙土且围挡于所述钻头21周侧的围挡位置。
[0052]
本实用新型的技术方案中，所述车体1带动整个机构前后活动，所述储料箱11内搁置有多个苗木，所述转孔机构2包括沿上下向活动且沿上下向轴线转动安装于所述车体1的钻头21，通过使得所述钻头21向下活动以在沙土上钻出栽种孔，通过所述苗木输送机构3将所述储料箱11内的多个苗木依次输出，并使得输出的苗木处于竖直状态落入所述栽种孔，通过所述施肥浇水机构4向所述栽种孔内施肥和浇水，一提供苗木生长所需的水分和养分，提高了苗木移摘的成活率，由于所述围挡框51沿上下向活动安装于所述车体1，以使得所述围挡框51具有向下运动至插装于所述沙土且围挡于所述钻头21 周侧的围挡位置，从而避免在钻孔过程中沙土回填，保证钻孔深度适合苗木生长，进一步提高了苗木移栽成活率。
[0053]
具体地，所述转孔机构2还包括安装座22和转动驱动组件23，所述安装座22沿上下向活动安装于所述车体1，所述转动驱动组件23包括驱动电机 231，所述驱动电机231安装于所述安装座22，所述驱动电机231具有沿上下向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴与所述钻头21驱动连接，如此设置，当所述安装座22沿上下向活动，将带动所述驱动电机231沿上下向活动，所述驱动电机231与所述钻头驱动连接，从而使得所述驱动电机231沿上下向活动时，所述钻头21跟随所述驱动电机231沿上下向活动，所述驱动电机231工作时，所述驱动轴转动，使得与所述驱动轴驱动连接的所述钻头21转动，从而实现在沙土地上钻栽种孔，通过控制所述安装座22向下活动的距离实现钻不同深度的移栽孔。
[0054]
进一步地，参照图1和图2，所述转动驱动组件23还包括升降驱动组件 232，所述升降驱动组件232包括升降部2321，所述升降部2321具有沿上下向的活动行程，所述升降部2321与所述安装座22相连，如此设置，通过所述升降部2321驱动所述安装座22活动，结构简单，易操作。
[0055]
所述升降驱动组件232的种类有多种，例如，所述升降驱动组件232可以包括气缸，电动推杆，直线电机等，具体地，在本技术的实施例中，所述升降驱动组件232还包括两个驱动链轮2322和驱动链条2323，两个所述驱动链轮2322沿上下向间隔设置，所述驱动链条2323绕设于两个所述驱动链轮 2322上，所述驱动链条2323具有沿上下向活动的驱动链段
2323a，所述升降部2321与所述驱动链段2323a相连，如此设置，当两个所述驱动链轮2322 中的至少一个转动将使得所述驱动链条2323活动，使得所述驱动链段2323a 沿上下向活动，由于所述升降部2321与所述驱动链段2323a相连，当所述驱动链段2323a沿上下向活动时，将带动所述升降部2321沿上下向活动，具有自锁功能、运动平稳且噪声小。
[0056]
需要说明的是，驱动两个所述驱动链轮2322中至少一个转动的方式可以通过人工驱动，也可以通过通过机械驱动，具体地，为了提高工作效率，所述升降驱动组件232还包括升降驱动电机2324，所述升降驱动电机2324的驱动轴与两个所述驱动链轮2322中的一个驱动连接，通过所述升降驱动电机 2324驱动对应的所述驱动链轮2322转动，结构简单，易操作。
[0057]
为了使得传动平稳，参照图1，两个驱动链轮2322和驱动链条2323组成升降驱动组，在本技术的实施例中，所述升降驱动组设置两个，两个所述升降驱动组沿左右向间隔设置，相邻两个所述升降驱动组的上端的驱动链轮通过连接轴d相连接，所述连接轴d连接传动带轮101，所述升降驱动电机2324 的驱动轴上设置有主动带轮102，所述传动带轮101和所述主动带轮102上绕设有传动带103，当所述升降驱动电机2324工作时，所述主动带轮102转动，带动所述传动带轮101转动，从而实现驱动两个所述驱动链轮2322转动，结构简单，噪声小。
[0058]
具体地，参照图1、图4至图6，所述安装座22具有相对设置的安装端 22a和铰接端22b，所述安装端22a供所述驱动电机231安装，所述铰接端22b 通过沿上下向延伸设置的铰接轴a与所述升降部2321相铰接，如此设置，使得当不需要进行钻孔时，可以推动所述安装座22活动，使得安装于所述安装座22上的钻头21处于收纳状态，避免钻头21碰伤，且减小了所述移栽机100 停放的空间。
[0059]
需要说明的是，设定所述钻头21处于工作位置时，所述安装座22的安装端22a与铰接端22b沿前后向相对设置，当所述钻头21处于收纳位置时，所述安装端22a与所述铰接端22b可以沿左右向相对设置还可以沿上下向相对设置，具体地，本技术对此不作限定。
[0060]
具体地，所述车体1和所述安装座22之间还设置有导向结构，所述导向结构包括螺旋状滑轨61(参照图7)和滑动部，所述螺旋状滑轨61设于所述车体1，所述螺旋状滑轨61沿上下向延伸设置，所述滑动部与所述螺旋状滑轨61相适配，所述滑动部滑动安装于所述螺旋状滑轨61，所述滑动部与所述安装座22相连，如此设置，当所述滑动部在所述螺旋状滑轨61内向下活动时，所述滑动部同时具有沿上下向轴线转动的活动行程，从而使得所述滑动部带动所述安装座22可以在向下活动时可由所述收纳位置运动至所述工作位置，在所述滑动部带动所述安装座22可以在向上活动时可由所述工作位置运动至所述收纳位置，结构简单，易操作。
[0061]
参照图1，所述围挡框51包括两个围挡板511，两个所述围挡板511相扣合以形成供苗木下落的通道b，两个所述围挡板511的一端相铰接，以使得两个所述围挡板511的另一端具有相互靠近或相互远离的活动行程所述围挡机构5还包括开合驱动组件，所述开合驱动组件安装于所述车体1，通过所述开合驱动组件驱动两个所述围挡板511活动，以使得两个所述围挡板511的另一端具有相互靠近至相互抵接，从而有效防止钻头21在进行钻孔时，沙土回填，通过所述开合驱动组件驱动两个所述围挡板511活动，以使得两个所述围挡板511的另一端具有相互远离，从而有效解决在完成苗木移栽后，所述围挡框51上升过程中与完
成移栽的苗木发生干涉问题。
[0062]
需要说明的是，由于所述围挡框51需要插装于沙地内，同时还要承受水和肥料的侵蚀，所以所述围挡框51选用高硬度，高韧性的低合金耐磨钢，当然，在其他实施例中，所述围挡框51的选材可以根据需要进行选定。
[0063]
具体地，参照图2、图6及图8，所述开合驱动组件包括两个滑轨71和两个连接臂72，两个所述滑轨71沿上下向延伸设置且沿左右向间隔设置，由上至下方向上，两个所述滑轨71之间间距呈先逐渐靠近再逐渐远离设置，两个所述连接臂72对应两个所述滑轨71设置，两个所述连接臂72的一端分别与两个所述围挡板511相连，两个所述连接臂72的另一端分别对应滑动安装于两个所述滑轨71，如此设置，使得在所述围挡框51沿上下向活动过程中，就可以实现两个所述围挡板511的另一端相互靠近或者相互远离，不需要额外涉及驱动机构，结构紧凑，易操作。
[0064]
进一步地，所述开合驱动组件还包括扭簧c，所述扭簧c的两端分别与两个所述围挡板511相连，如此设置，使得在实现两个所述围挡板511的另一端被驱动处于相互靠近或者相互远离的状态时，两个所述围挡板511的另一端可以自动复位至初始状态，结构简单，易操作。
[0065]
需要说明的是，驱动所述围挡框51沿上下向活动的方式有多种，例如，可以通过人工驱动，还可以通过气缸，电动推杆及直线电机等，具体地，在本技术的实施例中，所述钻头21的上端设置有抵接件99，所述抵接件9用以在所述安装座22下降的过程中与所述围挡框51的上端面相抵，以推动所述围挡框51由初始位置运动至插装于沙土，当所述安装座22向上活动时，所述抵接件9向上活动，以与所述围挡框51的上端面相分离，所述扭簧c的弹性力具有向上的分力，在向上的分力的作用下，使得所述围挡框51缓慢运动至初始位置，如此，结构简单。
[0066]
具体地，参照图1、图2、图4及图5，所述施肥浇水机构4包括水箱41、水泵组件及输水管路43，所述水箱41内部形成有储水腔，所述水箱41设置有与所述储水腔相连通的第一通孔，所述水泵组件安装于所述储水腔，所述水泵组件具有进水口和出水口，所述进水口与所述储水腔相连通，所述出水口与所述第一通孔相连通，所述输水管路43的一端与所述第一通孔相连通，所述输水管路43的另一端对应所述围挡框51的中部设置，通过所述水泵组件将所述水箱41内的水通过所述输水管路43向所述移栽孔内排出，从而实现为位于所述移栽孔内的苗木输送水分，结构简单，提高苗木移栽成活率。
[0067]
具体地，参照图1、图2、图4及图5，所述施肥浇水机构4包括肥料箱 44、排肥器及输肥管路46，所述肥料箱44内部形成有储肥腔，所述肥料箱 44还设置有与所述储肥腔相连通的第二通孔，所述排肥器安装于所述储肥腔，所述排肥器具有进肥口和排肥口，所述进肥口与所述储肥腔相连通，所述排肥口与所述第二通孔相连通，所述输肥管路46的一端与所述第二通孔相连通，所述输肥管路46的另一端对应所述围挡机构5设置，通过所述排肥器将所述肥料箱44的肥料通过所述输肥管路46向所述移栽孔内排出，从而实现为位于所述移栽孔内的苗木输送肥料，结构简单，提高苗木移栽成活率。
[0068]
需要说明的是，所述排肥器和水泵组件均属于为现有技术，且相关技术已经成熟，本技术在此不一一赘述。
[0069]
具体地，所述苗木输送机构3的种类有多种，例如，所述储料箱11的侧壁设置有出
料口，所述苗木输送机构3包括机械手31，通过所述机械手31将苗木取出，并使得苗木处于竖直状态，如此结构简单，易操作，当然，在其他实施例中，还可以通过传动带等输送苗木，并通过挡板使得所述传送带输出的苗木处于竖直状态下落，具体地，本技术对所述苗木输送机构3的种类不作限定。
[0070]
为了使得所述车体1能够沿前后向活动，所述车体1上还设置有行走装置8，考虑到本技术中所述移栽机100运用于沙土地苗木移栽，所述行走装置 c包括履带轮，采用履带轮，保证了车体1在沙土地可以正常行驶。当然，在其他实施例中，所述行走装置c可以根据需要进行选定，本技术对此不走限定。
[0071]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。