树枝粉碎装置的制作方法

1.本实用新型属于树枝修剪技术领域，涉及一种树木修剪装置，具体地说是一种树枝粉碎装置。


背景技术：

2.铁路在穿越山脉时，如果山脉高度较低，会将山脉打通，形成u型的通道，铺设铁轨后，形成铁路。而两侧的山壁或峭壁上会有树枝长出，这些树枝需要定期修剪，否则会影响列车的安全运行。
3.现有技术中的树木修剪装置通过电机驱动切割锯来将整个树枝切割下来，切割锯可以手持，也可机车带动，机车带动的切割装置的缺点是：（1）由于切割锯不能调节角度，而山壁两侧的坡度又各不相同，因此，修剪树枝时，无法根据山壁的坡度，调整切割锯的角度，通用性差；（2）树枝只能成段的被切割下来，并不能将其粉碎，由于切割下来的树枝较长，无法落在丛林中，后期还需要专门的人清理树枝，工作效率降低，劳动强度较大。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种树枝粉碎装置，以达到将修剪下来的树枝粉碎，便于调节粉碎的角度，通用性好的目的。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种树枝粉碎装置，包括联动臂、粉碎装置和角度调节驱动装置；
7.所述联动臂用于安装在作业车的吊臂上；
8.所述粉碎装置包括支撑架、转动连接在支撑架上的辊轴和用于驱动辊轴转动的驱动装置；所述辊轴的外壁上转动连接有多个用于粉碎枝叶的刀片；
9.所述联动臂与支撑架转动连接，所述角度调节驱动装置的一端转动连接在联动臂上，另一端转动连接在支撑架上，使联动臂、支撑架和角度调节驱动装置形成三角形，根据山壁的不同坡度，通过角度调节驱动装置的伸缩，调节支撑架与联动臂之间的夹角。
10.优选地，所述支撑架上固设有防止枝叶向上运动的保护罩，保护罩为半圆形，设置在辊轴的上方。
11.优选地，在上述树枝粉碎装置中，所述辊轴的外壁上固设有对称的凸板，所述刀片通过转轴转动连接在两个凸板之间。
12.优选地，在上述树枝粉碎装置中，所述刀片包括连接片和切割片，其中，连接片转动连接在转轴上，切割片倾斜固定在连接片上；每个转轴上均对称设置有两个刀片，形成人字形。
13.优选地，在上述树枝粉碎装置中，所述切割片两侧的端面上设有锯齿。
14.优选地，在上述树枝粉碎装置中，所述刀片沿辊轴的轴向交错排列设置。
15.优选地，在上述树枝粉碎装置中，所述角度调节驱动装置包括电动液压油缸，所述电动液压油缸的一端铰接在联动臂上，另一端铰接在支撑架上。
16.由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果在于：
17.（1）本实用新型的刀片转动连接在辊轴的外壁上，切割时，能随着辊轴的转动被甩开，树枝在高速转动的情况下被粉碎，落在丛林中，省去了人工清理修剪树枝的麻烦，工作效率更高；不工作时，刀片在重力作用下，自由下垂，失去切割力，安全性更高；角度调节驱动装置能调节联动臂与粉碎装置的夹角，根据山壁的不同坡度进行角度的调整，满足不同的切割角度，通用性强；
18.（2）本实用新型的保护罩为半圆形，扣在辊轴上，能阻挡粉碎的枝叶向上运动，使粉碎的枝叶尽多的落在丛林中；
19.（3）本实用新型的刀片通过转轴转动连接在凸板上，结实牢固，使用寿命长，安全性高；
20.（4）本实用新型的两个刀片配合形成人字形，能增加切割的面积，粉碎效果更好，且切割片上的锯齿，能进一步减小切割的大小，提高粉碎的精度；
21.（5）本实用新型的多个刀片交错设置，既能节省成本，又能提高粉碎的程度，经济实用性强；
22.（6）本实用新型通过电动液压油缸进行角度调节，执行元件和驱动元件为一体，优化了整体结构，减轻了整体重量；
23.综上所述，本实用新型能将需要修剪的枝叶进行粉碎，并使粉碎后的枝叶落在丛林中，省去后期打清理的麻烦，工作效率更高，同时，能根据山壁的不同坡度，来调整粉碎的角度，通用性强，结构简单，安全性高。
附图说明
24.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
25.图1为本实用新型实施例的联动臂与支撑架平行状态结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例的联动臂与支撑架30
°
形成夹角，安装在作业车吊臂上的结构示意图。
27.图中：
28.1、联动臂；
29.2、支撑架；21、辊轴；211、凸板；22、转轴；23、刀片；231、连接片；232、切割片；233-锯齿；24-电机；25、保护罩；
30.3、吊臂；
31.4、角度调节驱动装置。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
33.实施例 树枝粉碎装置
[0034] 如图1所示，本实施例包括联动臂1、粉碎装置和角度调节驱动装置4。联动臂1用
于安装在吊臂3的作业车上，粉碎装置用于将多余的枝叶切割后粉碎，角度调节驱动装置4用于调节粉碎装置与联动臂1之间的夹角。连接时，联动臂1的一端与粉碎装置转动连接，角度调节驱动装置4的一端转动连接在联动臂1上，另一端转动连接在粉碎装置上，使联动臂1、粉碎装置和角度调节驱动装置4形成三角形，根据山壁的不同坡度，通过角度调节驱动装置4的伸缩，调节支撑架2与联动臂1之间的夹角。
[0035]
粉碎装置包括支撑架2、转动连接在支撑架2上的辊轴21和用于驱动辊轴21转动的驱动装置。支撑架2上固设有保护罩25，保护罩25为半圆形，即半圆形的壳体状结构，保护罩25扣在辊轴21的上方，能防止被粉碎的枝叶向上运动，保证被粉碎的枝叶向下运动落到丛林中。辊轴21的两端分别转动连接在支撑架2的两端。辊轴21的转动通过驱动装置驱动，本实施例的驱动装置为电机24，电机24固定在支撑架2上，电机轴与辊轴21连接，带动辊轴21转动。
[0036]
辊轴21的外壁上转动连接有多个用于粉碎枝叶的刀片23。为了提高刀片23转动的牢固性，本实施例在辊轴21的外壁上设置多对凸板211，每对凸板211为对称设置的两个，两个凸板211之间固设有转轴22，刀片23转动连接在转轴22上。辊轴21上的多对凸板211沿辊轴21的轴线交错排列分布，既能达到粉碎枝叶的目的，又能减少刀片23设置的个数，降低生产成本。
[0037]
每个转轴22上转动连接有两个刀片23，每个刀片23均包括连接片231和与连接片231一体设置的切割片232。其中，连接片231转动设置于凸板211之间的转轴22上，切割片232倾斜固定在连接片231上。安装两个刀片23时，对称设置在凸板211之间的转轴22上，使刀片23上的切割片232向外张开，形成人字形。为了进一步提升切割片232对枝叶的粉碎效果，切割片232的两侧上还设置有锯齿233。刀片23的运动轨迹有两个，一个是随着辊轴21转动，一个是随着转轴22转动，在两种轨迹的作用下，将待修剪的枝叶粉碎。
[0038]
连接联动臂1与粉碎装置时，使联动臂1的一端铰接在支撑架2上。角度调节驱动装置4包括电动液压油缸，电动液压油缸的一端铰接在联动臂1上，另一端铰接在支撑架2上，使联动臂1、支撑架2和电动液压油缸形成相互铰接的三角形。电动液压油缸与联动臂1连接时，铰接在未连接支撑架2的一端，与支撑架2连接时，铰接在支撑架2的中间部分，使吊联动臂1、支撑架2、电动液压油缸形成三角形结构。由于联动臂1与作业车的吊臂1固定连接，且一直处于竖直状态，所以当电动液压油缸伸长时，支撑架2向下运动，联动臂1与支撑架2之间的夹角变大；当电动液压油缸缩短时，支撑架2向上运动，联动臂1与支撑架2之间的夹角变小。通过电动液压油缸的伸缩，实现粉碎装置的角度调节。
[0039]
使用本实施例的装置切割树枝时，将联动臂1安装在作业车的吊臂3上，根据需要修剪树木的高度来调节作业车升降臂的高度，随后启动电机24，电机24带动辊轴21转动，辊轴21在转动的过程中会使得刀片23发生离心运动，使刀片23摆动起来，刀片23上的切割片232切割树枝，对枝叶进行粉碎。粉碎后的枝叶由于较小，落在丛林中，无需人工二次回收清理，极大的降低了人工劳动成本。同时，在实际使用过程中，工作人员可以根据要求的树木枝叶角度，通过控制电动液压油缸的伸缩长度来改变辊轴21相对于联动臂1的角度，从而实现多角度修剪的功能。
[0040]
需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，
其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。